基于FCMISVM的自适应软测量建模算法及其在PX吸附分离过程中的应用

To overcome the problem that soft sensor models cannot be updated with the process changes, a soft sensor modeling algorithm based on hybrid fuzzy c-means (FCM) algorithm and incremental support vector machines (ISVM) is proposed. This hybrid algorithm FCMISVM includes three parts: samples clustering based on FCM algorithm, learning algorithm based on ISVM, and heuristic sample displacement method. In the training process, the training samples are first clustered by the FCM algorithm, and then by training each clustering with the SVM algorithm, a sub-model is built to each clustering. In the predicting process, when an incremental sample that represents new operation information is introduced in the model, the fuzzy membership function of the sample to each clustering is first computed by the FCM algorithm. Then, a corresponding SVM sub-model of the clustering with the largest fuzzy membership function is used to predict and perform incremental learning so the model can be updated on-line. An old sample chosen by heuristic sample displacement method is then discarded from the sub-model to control the size of the working set. The proposed method is applied to predict the p-xylene (PX) purity in the adsorption separation process. Simulation results indicate that the proposed method actually increases the model’s adaptive abilities to various operation conditions and improves its generalization capability.     

基于模糊神经网络的位置控制器设计

针对传统HD控制方法的不足,提出了一种TSK型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁直流无刷电机伺服控制系统的位置控制.该方法中使用了一种TSI(型递归模糊神经网络,可同时动态在线进行结构学习和参数学习,以提高位置控制静态精度和动态跟踪性能,仿真结果表明,所设计的TSK型模糊神经网络位置控制器响应速度快,跟踪性能好,输出精度高,动、静态特性优于传统PID.     

轮式移动机器人滑移轨迹跟踪控制策略研究

针对轮式移动机器人在滑移条件下的轨迹跟踪问题,提出一种自适应模糊控制策略。利用模糊状态观测器对未知的复杂系统模型进行速度估计和补偿,通过设计输出向量将位置约束转换为输出约束,并构造Barrier Lyapunov函数来保证机器人的运动约束,在此基础上设计更简单的纵向滑移模型,利用李亚普诺夫定理分析闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有信号都是有界的。最后通过仿真和实验验证了自适应模糊控制策略在轮式机器人纵向滑移情况下的有效性和实用性。     

模糊逻辑在高速数控中的应用

本文提出了一个基于模糊逻辑的速度控制系统。该系统根据测出的高速数控加工中刀具行至行程终点前与行程的距离值和模糊集合的相关理论,算出此时的刀具应具有的速度值。介绍了该方法的原理,阐明了该系统的建立过程的有关技术的处理。     

我国和美国登记农药残留田间试验数量要求比较

比较了目前我国及美国登记农药残留田间试验最少试验点数要求,介绍了美国根据作物种植面积、膳食重要性、作物分组及代表性作物等情况来确定农药残留试验点数的方法以及根据作物在某区域种植百分比来确定在该种植区域试验点数具体数目的情况.     

基于模糊核聚类的多类支持向量机

传统的支持向量机是基于两类问题提出的,如何将其有效地推广至多类问题仍是一个值得研究的问题。本文在比较常用的几种多类支持向量机分类算法基础上,提出了一种基于模糊核聚类的多类支持向量机分类方法。支持向量机的分类精度和分类速度取决于树结构,新方法利用模糊核聚类生成模糊类,并结合基于二叉树的多类支持向量机分类算法实现多类分类。实验结果表明,该方法是一种效率更高、分类更准确的多类支持向量机分类算法。     

基于smith预估的水泥分解炉温度MRFAC控制器设计

针对水泥分解炉温度控制系统具有大滞后、模型不确定等特性,采用MRFAC(模型参考模糊自调整控制)的方法设计了其控制器。该方法在普通模糊控制器的基础上,增加了利用参考模型输出和实际被控对象输出之差,来在线修改常规模糊控制器规则库的辅助模糊控制器,从而提高了系统对参数不确定性的鲁棒性。为了削弱系统大滞后特性的不利影响,系统中还引入了基于神经网络的smith预估器,用其输出代替实际系统输出来进行反馈控制。仿真结果表明,该控制系统能有效抑制大惯性、大滞后的影响,具有较好的鲁棒性和动、静态性能,获得了满意的控制效果。     

基于观测器的网络切换模糊系统的鲁棒镇定

研究一类系统状态不可测的不确定性网络切换模糊系统的鲁棒镇定问题。考虑单包传输且没有数据包丢失的情况,建立网络切换模糊系统的离散模型,使用切换技术及多Lyapunov函数方法,设计模糊观测器及反馈控制器,并以矩阵不等式的形式给出使系统渐近稳定的条件。最后仿真结果表明方法的有效性。     

基于模糊逻辑的微乳液搅拌釜温度串级PID控制

为了提高某精细化工厂微乳液搅拌釜温度在不同工况下的控制精度,克服反应过程的非线性特性,满足多种产品的不同需求,开发一种基于模糊逻辑的串级PID控制器。该方法在原有典型PID串级控制器上增加了一个模糊调节器,根据釜温与设定值差、夹套温度与釜温差,及专家经验调节主回路PID参数。试验结果验证了该方法是有效的,能够提高系统控制精度。     

变论域模糊PID控制器的设计与仿真

双容水箱是典型的非线性时滞系统,采用常规模糊PID控制时,超调量大、振荡剧烈、控制效果不理想。本文将变论域模糊控制和PID控制结合起来形成变论域模糊PID控制器解决了上述问题。介绍了变论域模糊PID控制器的结构设计及伸缩因子的选择方法,并给出了具体的控制算法。使用Matlab建模仿真,结果表明该控制器的自适应能力强,且无超调量。