高温混合障碍空间中的移动机器人路径规划

为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场景中的路径规划问题转化为高温混合障碍空间中考虑路径温度代价和长度代价的多目标优化问题. 改进NSGA-Ⅱ算法,通过选取优秀非可行解扩展种群,提高了种群多样性和进化效率,提出新的交叉和变异概率计算方法. 根据种群进化进程和个体代价函数值调整概率,实现了种群前期搜索能力和后期收敛性的平衡. 仿真所得的最优路径结果表明,该改进算法的路径长度代价虽然比原算法和其他改进算法略有增加,但温度代价大幅降低,更有效地避免了陷入局部最优.     

断层破裂过程对减隔震桥梁地震反应的影响

为了研究断层破裂过程对减隔震桥梁地震反应的影响,提出利用相位特性模拟方向性效应的改进随机格林函数法. 以1994年美国北岭地震的断层条件为例,通过与实际地震记录对比验证模拟方法的有效性;应用改进的随机格林函数法模拟相同震中距离的4组地震动时程作为输入条件,比较断层破裂过程对相同震中距离、不同方位的减隔震桥梁地震反应影响. 结果表明,利用持时包络曲线与相位差分分布的相似性可以方便模拟随机格林函数的地震动加速度时程;在相同震中距离条件下,断层破裂方向的观测点地震动以及对应位置的桥梁结构地震反应明显大于非破裂方向位置的观测点;当破裂方向上地震动时程不具有脉冲特性时,断层周围的减隔震桥梁地震反应主要受地震动强度的影响,桥梁方位的影响不明显.     

Future energy goals for Maryland: Greenhouse gas reductions

Legislative requirements in Maryland set very robust goals for the implementation of energy efficiency by utilities. Significant energy savings has been achieved in all customer sectors and efficiency gains have been made over time in equipment and building construction. Looking forward, utilities should implement programs to promote energy efficiency with a greater emphasis on GHG reductions. Feasibility studies need to occur, but flexibility is key given changing codes and standards and market transformation.     

基于时序特征的发电机转子故障诊断方法

提出了一种利用时序特征进行发电机转子的故障诊断方法.利用时间序列法中的AR或ARMA模型得到的脉冲传递函数的特点,并根据不同故障类别振动信号的格林函数变化的规律性,提出了利用格林函数的统计量特征作为故障诊断的特征参数进行故障诊断的方法.     

弹性半无限空间中矩形孔收缩的复变函数解答

随着城市建设的发展,矩形隧道的应用越来越多,但针对矩形隧道的理论研究却鲜有见闻。针对矩形隧道,建立了半无限空间矩形隧道的弹性理论计算模型,采用最小二乘迭代方法确定共形映射函数的各项系数,并将计算区域映射为复平面上的一个同心圆环;运用Muskhelishvili复变函数方法,将计算区域内的应力函数展开成为Laurant级数的形式,给定了地表零应力边界和矩形孔口径向位移边界,求得了半无限空间矩形隧道在给定位移条件下的应力场和位移场。分析了不同高宽比、不同泊松比、不同埋深对位移场和应力场的影响,总结了矩形隧道位移场和应力场的一般规律。结果表明：高宽比偏小、泊松比偏大、埋深偏小都会使得沉降槽不再是类高斯曲线的形状,这些参数的变化也会在不同程度上影响应力场和位移场的大小和分布。     

铜塔铸造工艺

介绍了五台山铜塔铸造工艺,由于其结构特殊,故采用了3种工艺分别铸造而成:细砂湿模造型、树脂砂毁模贴皮造型和熔模铸造.介绍了铜塔表面化学着色技术.铜塔铸造工艺对其他相似艺术铸品具有一定的借鉴价值.     

催化氧化环己酮/环己醇清洁合成己二酸

以质量分数为 30 %的过氧化氢为氧化剂 ,Na2 WO4·2H2 O为催化剂 ,在酸性配体存在的条件下催化氧化环己酮 /环己醇清洁合成己二酸。反应在无溶剂、无相转移剂条件下进行 ,考察了各种不同配体及配体用量等对反应的影响。采用磺基水杨酸为配体 ,与Na2 WO4·2H2 O的摩尔比为 1∶2时 ,催化氧化环己酮和环己醇的己二酸的分离产率分别为 82 .1%和 6 8.6 %。并进一步考察了该催化体系对环己酮和环己醇混合物的催化性能。     

丙烯精馏塔塔底丙烷馏分油的精制

介绍了中国石油辽阳石化分公司乙烯厂丙烯精馏塔塔底油-丙烷馏分油的精制工艺。该工艺可脱出丙烷馏分油中的绿油组分，从而提高了丙烷馏分油的使用效果和价值。     

Development of the meshless finite volume particle method with exact and efficient calculation of interparticle area

The Finite Volume Particle Method (FVPM) is a meshless method based on a definition of interparticle area which is closely analogous to cell face area in the classical finite volume method. In previous work, the interparticle area has been computed by numerical integration, which is a source of error and is extremely expensive. We show that if the particle weight or kernel function is defined as a discontinuous top-hat function, the particle interaction vectors may be evaluated exactly and efficiently. The new formulation reduces overall computational time by a factor between 6.4 and 8.2. In numerical experiments on a viscous flow with an analytical solution, the method converges under all conditions. Significantly, in contrast with standard FVPM and SPH, error depends on particle size but not on particle overlap (as long as the computational domain is completely covered by particles). The new method is shown to be superior to standard FVPM for shock tube flow and inviscid steady transonic flow. In benchmarking on a viscous multiphase flow application, FVPM with exact interparticle area is shown to be competitive with a mesh-based volume-of-fluid solver in terms of computational time required to resolve the structure of an interface.