基于操纵平稳性的液压挖掘机轨迹规划方法

以既能达到良好的轨迹规划精度,又有优良的操纵平稳性为目标,提出了一种挖掘机器人的智能轨迹规划方法.以挖掘姿态角为优化变量;油缸进程和加速度梯度为双目标;位置盲角和最佳切削范围为约束建立优化数学模型,采用遗传算法寻找最优值.对3种规划策略：被动修正法、主动调整法和智能规划法进行了行程和速度梯度对比,结果表明,采用优化规划方法可以大幅减少液压系统冲击和振动,使挖掘机操纵更加平稳.     

精确定位的高带宽新型音圈电机驱动器研究

为了在极高磁道密度（TPI）的硬盘中快速寻道定位、读取数据,研发了一种新型高带宽驱动器组件.该新型高带宽驱动器的音圈电机（VCM）具有独特的音圈结构和磁极（体）排列.在电磁设计中,应用三维有限元分析法（FEA）对一些关键电磁参数及主要结构尺寸进行了优化;预测了系统的动态性能.分析表明,新型音圈电机驱动器产生的电磁力形成了纯力矩,降低了轴承和轴上的反作用力,与传统驱动器相比,更好地抑制了影响伺服带宽的横向准刚性体震动模式（QR模式）,使驱动系统能在高TPI下快速跟踪和精确定位.实验测试了系统的频率响应特性,与理论设计符合得较好.     

CBR技术在自动配色系统中的应用研究

为提高复杂多变条件下的配色准确率,提出了基于案例推理（case-based reasoning,CBR）的新型自动配色技术,并给出了原型--基于案例推理的配色系统(CBRCMS). CBRCMS对配方库组织结构、配方检索、配方复用、学习调整等关键技术进行了探讨.CBRCMS基于大量的历史优良配方,以色度迭代逼近技术作为配色精度的基本保证,并将其作为CBR配方复用的主要方法.实验数据显示,CBR的引入可明显提高配色准确率,CBR技术的自适应、自学习特点对传统配色技术是很好的补充.     

参激随机共振及纠错码技术的应用

为了有效地降低数字信号传输过程中的比特误码率,提出了纠错编码与参数调节随机共振技术的结合.在经过噪声污染后,依据参数调节随机共振技术的性质,给出通过系统参数调节的二进制脉冲幅值调制（PAM）输入信号的渐近误码率公式,应用纠错码技术采用中间值估计的方法得到修正的比特误码率.数字仿真试验证实,理论计算结果与试验结果相吻合,纠错码技术与参激随机共振技术的结合应用于二进制基带信号传输,可以降低误码率,从而可以得到更好的效果,提高通信的可靠性和有效性.     

支持向量机及其在径流预测中的应用

给出了支持向量机方法(SVM)的思路、特点及关键之处,探讨了SVM在径流预测中的可能性,并与基于遗传算法的门限回归模型(TR) 进行了对比分析。径流预测实例分析表明,在拟合阶段,SVM模型要好于TR模型;在预留检验阶段,SVM模型与TR模型接近。同时SVM模型适合于小样本情况且能达到全局最优。SVM模型用于径流预测是可行的、优越的。     

多样性制导分段进化的基因表达式编程

为了解决基于传统基因表达式编程（GEP）的函数挖掘及其改进算法仍然存在局部优化的缺陷这一问题,提出了以基因组多样性制导的分阶段进化挖掘算法DGGEP。给出了GEP 进化阶段和基因组多样性评估模式的定义;提出了描述进化阶段的进化因子概念和分阶段进化策略;采用动态遗传算子设计和群体规模控制方法,使进化更快速跳出局部最优。实验表明了新算法的有效性,能减少进化停滞代数65％以上,使群体的平均适应度提高12%以上。     

一个与Ethernet兼容的多媒体实时传输协议的设计

为适应办公自动化的需要, 探讨了一种集图像( 声音)/ 数据服务于一体的多媒体传输协议, 对协议的集成策略及执行过程进行了详尽说明, 并给出了协议进程的形式描述。经仿真运行证明, 用该协议实现的介质访问控制器( MAC) 能与传统的Ethernet MAC 共存于一个Ethernet 网上。该协议能满足图像( 声音) 的实时传输要求, 该协议只是对MAC 而言的, 因而对现存的数据链路层以上的协议无影响。     

不平衡数据下基于PSO-BP算法的输电线路弧垂预测

针对架空输电线路弧垂在计算过程中易受测量数据(温度、风速、档距等参数)影响的问题,提出了基于数据预处理的PSO-BP神经网络弧垂预测模型.对收集数据中部分样本缺失的情况,使用合成少数过采样技术(SMOTE)对不平衡样本进行合成;构建PSO-BP神经网络用于弧垂预测,使用不同工况条件的数据训练网络,实现弧垂预测的目的,并将网络的性能与传统的BP神经网络性能进行对比.实验结果表明,与传统BP神经网络模型相比,本文提出的模型进行弧垂值预测后所得的误差绝对值显著降低.本文提出的模型可以加快训练速度、提高预测精度.     

15%联苯菊酯·氟啶虫酰胺悬浮剂防治桃蚜药效试验

为明确15%联苯菊酯·氟啶虫酰胺悬浮剂对桃蚜的田间防效,2017—2018年分别在河南、河北、辽宁3省的不同桃园进行了药效试验。结果表明,15%联苯菊酯·氟啶虫酰胺悬浮剂有效剂量为33.3~37.5 mg/L时对桃蚜防效很好,药后7、14 d的防效均在90%以上,对所有供试桃树安全。建议最好在春季桃蚜初发期至初盛期喷洒用药。     

Reactivity study and kinetic evaluation of CuO-based oxygen carriers modified by three different ores in chemical looping with oxygen uncoupling (CLOU) process

In the chemical looping with oxygen uncoupling (CLOU) process,CuO is a promising material due to the high oxygen carrier capacity and exothermic reaction in fuel reactor but limited by the low melting point.The combustion rate of carbon is faster than the decoupling rate of oxygen carrier (OC).Hence,high tem-perature tolerance and rapid oxygen release rate of CuO modified by three different ores were investi-gated in this study.The kinetics analysis of oxygen decoupling with Cu-based oxygen carriers was also evaluated.Results showed that CuO modified by chrysolite had faster oxygen release rate than that of CuO.Limestone showed obvious positive effect on the oxidization process.The selected OCs could keep stable in at least 20 cycles,for about 1200 min.Shrinking core model (SCM) fitted well for the decoupling process in the temperature range of 1123-1223 K.Reduction rate kinetic information may aid in the development of chemical looping with oxygen uncoupling (CLOU) technologies during reactor design and process modeling.Ternary doped copper oxide with chrysolite and limestone could improve the reactivity of CuO in decoupling and coupling process and also improve the high temperature tolerance.