基于广义斯塔克尔伯格博弈的微电网能源管理

为了实现微电网的能源优化管理,最大化单个微电网和多个用户的群体效益,基于非合作博弈理论,建立单个微电网和多个用户之间的广义斯塔克尔伯格博弈模型,其中,微电网作为博弈的领导者,以最大化收益为目标优化电价,引导用户调整用电策略,用户作为博弈的追随者,以最大化各自的效用函数为目标,在给定电价下决定用电策略,并影响电价制定。将广义纳什均衡问题转化为变分不等式,并采用固定步长的投影算法和最佳响应算法进行求解。某社区微电网的实例验证了所提模型的有效性。     

基于改进代价敏感直推式支持向量机的发电企业 滥用市场力识别

随着现货市场的加速推进,准确地实时识别滥用市场力行为是电力市场违规行为管理的一项关键性任务。将改进的支持向量机与变分不等式求解算法结合,实现了在只有少量发电企业有标签数据情形下仍可以准确实时地识别发电企业滥用市场力行为。首先,结合电力市场实际情况,构造了滥用市场力识别指标体系,并基于电力市场高维数据的特点对数据进行降维。其次,针对发电企业有标签数据占总体数据小部分及数据不平衡的特点,提出了基于改进代价敏感直推式支持向量机的发电企业滥用市场力识别方法。然后,考虑到半监督算法求解时间较长,将求解问题转化为高效的变分不等式求解问题,并使用定制近邻法进行求解。最后,利用UCI数据集、电力市场仿真数据及实际电力市场数据进行试验。结果表明,该识别方法可以将滥用市场力的发电企业快速有效地识别出来。     

一类积分不等式的机器判定

将一类积分不等式转化为Tarski模型外的齐次对称多项式不等式,该类齐次对称多项式的次数是给定的,变元个数可以是任意多个,并且多项式的系数是与变元个数相关的变系数.这些特点与杨路等人最近提出的几个公开问题密切相关,是比较有代表性的一类齐次对称多项式.然后利用Timofte关于对称多项式不等式判定的降维方法,结合不等式证明软件BOTTEMA及差分代换方法,给出对应的一类Tarski模型外的齐次对称多项式不等式的机器判定算法,从而实现原积分不等式的机器判定.当给定的积分不等式及齐次对称多项式不等式不成立时,可给出具体不成立的数值反例.应用例子表明问题的广泛性及算法的有效性.     

A new discretized Lyapunov–Krasovskii functional for stability analysis and control design of time‐delayed TS fuzzy systems

This paper proposes a new Lyapunov–Krasovskii functional to cope with stability analysis and control design for time‐delay nonlinear systems modeled in the Takagi–Sugeno (TS) fuzzy form. The delay‐dependent conditions are formulated as linear matrix inequalities (LMIs), solvable through several numerical tools. By using the Gu's discretization technique and by employing an appropriated fuzzy functional, less conservative conditions are obtained. Numerical results illustrate the efficiency of the proposed methods. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

Delay‐dependent LMI condition for global asymptotic stability of discrete‐time uncertain state‐delayed systems using quantization/overflow nonlinearities

A delay‐dependent criterion for the global asymptotic stability of a class of uncertain discrete‐time state‐delayed systems using various combinations of quantization and overflow nonlinearities is presented. The proposed criterion is in the form of a linear matrix inequality and, hence, computationally tractable. A numerical example highlighting the usefulness of the proposed criterion is given. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

Stability analysis and output‐feedback stabilization of discrete‐time systems with a time‐varying state delay and nonlinear perturbation

This paper aims to derive stability conditions and an output‐feedback stabilization method for discrete‐time systems with a time‐varying state delay and nonlinear perturbation. With a new way of handling the Lyapunov stability criterion, linear matrix inequality conditions are obtained for estimating bounds on delay to ensure the asymptotic stability. Based on the conditions, a synthesis procedure is developed for finding stabilizing output‐feedback gains, which are formulated as direct design variables. Three numerical examples are employed to demonstrate the effectiveness and advantages of the proposed method. Copyright © 2010 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

基于观测器的不确定T-S模糊系统鲁棒镇定

为带有参数不确定性的T-S模糊控制系统提出了新的基于观测器的鲁棒输出镇定条件. 该条件用来设计模糊控制器和模糊观测器. 为了设计模糊控制器和模糊观测器, 用T-S模糊模型来表示非线性系统, 并运用平行分布补偿观念. 充分条件基于二次Lyapunov函数, 通过将模糊系统的鲁棒镇定条件表述为一系列矩阵不等式, 比以往文献中列出的条件具有更小的保守性. 该不等式为双线性矩阵不等式, 可分两步骤先后解得使T-S模糊系统镇定的控制器增益和观测器增益. 最后, 通过对一个具有不确定性的连续时间非线性系统控制的例子证明了提出方法比以往方法更宽松.     

基于Delta算子的永磁直线同步电机非脆弱保性能速度控制器设计

利用Delta算子离散化系统采样周期是显式参数的特点,基于Delta算子方法对永磁直线同步电机(PMLSM)不同采样周期下的非脆弱保性能速度控制器的统一化设计问题进行研究.以线性矩阵不等式(LMI)给出该控制器的存在条件.通过对PMLSM闭环系统极点的分析,表明所设计的非脆弱保性能速度控制器不但能保证PMLSM在其对象参数和控制器参数同时发生范数有界摄动时闭环系统仍保持渐近稳定,而且系统的二次型性能指标上界的数学期望值不超过某个给定的上界,而不考虑控制器参数摄动情况所设计的控制器在其参数摄动时闭环系统将无法保持稳定.     

一类多包传输网络控制系统的H∞鲁棒控制

研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题. 针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统, 考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动, 提出一种基于模型的反馈控制策略, 利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件, 通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律. 数值仿真表明了所用方法的有效性.     

时延网络控制系统的H∞ 鲁棒预测控制

针对具有输入约束和外部扰动的不确定长时延网络控制系统(NCSs),研究了H_∞鲁棒预测状态反馈控制律的设计问题.基于预测控制的滚动优化原理,导出了闭环NCS渐近稳定且具有鲁棒性能指标上界的充分条件,给出了状态反馈控制律的设计方法.最后,通过仿真研究验证了所提出方法的有效性.