机器人骨骼-肌肉系统工程模拟的动态分析

用振动学理论对仿人机器人骨骼-肌肉系统工程模型进行了分析，并提出了一种控制振动的方法，提高仿人机器人运动精度和缩短达到稳定的时间，同时阐述了这种方法的可行性。     

基于EPP模式下的数据采集系统

介绍了一种基于并口EPP模式通讯的数据采集系统的设计方法,该系统以ADSP2 1 81、E PLD为核心器件,AD7331 1芯片为模拟信号输入输出接口,非常适合便携式数据采集系统     

Distinctiveness and Correlation in Conceptual Structure: Behavioral and Computational Studies.

Patients with category-specific deficits have motivated a range of hypotheses about the structure of the conceptual system. One class of models claims that apparent category dissociations emerge from the internal structure of concepts rather than fractionation of the system into separate substores. This account claims that distinctive properties of concepts in the living domain are vulnerable because of their weak correlation with other features. Given the assumption that mutual activation among correlated properties produces faster activation in the normal system, the authors predicted a disadvantage for the distinctive features of living things for unimpaired adults. Results of a speeded feature verification study supported this prediction, as did a computational simulation in which networks mapped from orthography to semantics. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

塔里木山前复杂地层钻头使用技术

利用测井资料结合实测的岩石力学性质、邻井的岩性剖面建立了岩石力学参数模型,综合解释了单井岩石在纵向剖面上的力学性质。借鉴邻井钻头使用情况,以推广高效PDC钻头为主,介绍了山前构造钻头选型情况。针对山前构造的地层岩性特征,从复合片、刀翼形状、齿型、切削齿力平衡等方面设计和改进了PDC钻头。改进后的钻头使塔里木山前复杂地层钻头使用获得了突破性进展。     

Characterisation of a 300× photovoltaic concentrator system with one-axis tracking

A solar concentrator with one-axis tracking is being developed at our institute. This concentrator system achieves a high geometrical concentration ratio of 300 using a parabolic trough mirror and a three-dimensional second stage consisting of compound parabolic concentrators. The design of the system as well as the characterisation of the second stage is described in this paper.     

变频调速技术在济钢焦化厂高压氨水泵上的应用

济钢焦化厂高压氨水泵变频调速系统采用变频器和PLC相结合的方式 ,具有调速精度高、节能等多种功能 ,保证氨水泵正常工作。全年可增加经济效益 77.3万元。     

纯镁对碳化硼颗粒的常压浸渗

本文研究了纯镁对不同致密度的碳化硼(B₄C)颗粒基片的常压浸渗性;讨论了镁液对B₄C颗粒聚集体常压浸渗的影响因素;提出了浸渗模型。研究表明,纯镁在氩气保护下,800～850℃温度范围保温30min即可浸渗B₄C颗粒聚集体。浸渗深度和宽度随加热温度升高和保温时间延长而增加;常压浸渗的B₄C_P/Mg复合材料具有很高的硬度,B₄C颗粒在基体中分布较均匀。     

在65t/h锅炉上应用小型集散控制系统

针对湘钢６５ｔ／ｈ链条钢炉气煤混烧特点，设计了给水、燃烧、汽温调节，应用美国Ｈｏｎеｙｗеｌｌ９０００系列小型集散控制系统，保证了锅炉安全、经济运行，达到了节能目的。     

空间交会对接用激光雷达敏感器

本文讨论了在航天飞行器的空间交会对接(RVD)技术中采用激光雷达敏感器的可行性。提出在航天飞行器的自主交会对接技术中,应采用一种简单、实用的单目标系统。     

钢筋砼框架非线性分析的简化单元模式

介绍一种用于钢筋混凝土框架二阶弹塑性分析的简化单元模式。它考虑了轴力的二阶效应、横截面的塑化和塑性区长度等非线性因素的影响。利用杆件截面的弯矩—曲率关系,可以直接由弹性杆件的转角—位移方程建立单元的非线性刚度矩阵。经与试验结果比较,说明计算结果是正确的。