有理曲线的最优参数

该文介绍一种对有理曲线重新参数化的方法.此重新参数化的方法是从一个能量极小的准则出发,通过有理线性参数变换,确定曲线的最优参数.通过推导,最优参数是全局存在的,该文对有理2次曲线(圆锥曲线)进行了最优参数的计算,结果表明此方法简单、可行,具有一定的应用价值.     

一类分块Hankel矩阵及其可逆性

由线性系统的可控性矩阵得到一类分块Hankel矩阵，通过可控性分析讨论了它们的若干性质，得到了这一类分块Hankel矩阵的可逆条件，特别地可以得到卜循环分块矩阵和一般数值Hankel矩阵的相应性质，为这一类分块矩阵及其相关矩阵的研究提供了一种新的方法。     

延拓矩阵半正定因子的扰动界

母矩阵为A的行延拓矩阵R (A)与其扰动矩阵 (A)的半正定因子分别是 与疗,利用奇异值分解的方法,给出了延拓矩阵R (A)在Frobenius范数下半正定因子的扰动界．     

非奇异H矩阵的一个判定条件及一类实矩阵逆的无穷范数估计

通过理论证明,给出了判断一个矩阵为H矩阵的实用充分条件及一类实矩阵逆的无穷范数估计公式,并给出数值例子进行了说明.此结果对于判定系统的稳定性、特征值分布、线性方程组迭代解及矩阵范数估计等都具有重要的理论和实际意义.     

软件质量的综合评价

针对软件产品和软件开发的特点,提出了软件质量全面综合评价体系和软件质量指标评价体系以及软件质量的评价方法——三维空间法、达标法、评分法、评级法和模糊评判法。着重论述了模糊评判法所用的指标体系、理论基础、系统模型、系统的结构和功能、指标权重的赋值过程以及实际应用等     

基于随机模糊法的机械结构状态评价及应用

用状态指数和指数权值表述机械结构的技术性能状态，状态指数及其指数权值分为描述类和数值类2种。应用模糊方法和随机数确定不同种类状态指数及其指数权值。综合考虑机械结构各性能状态情况计算出相应的劣化指数。根据劣化指数对机械结构的技术性能状态进行分类，得到机械结构的安全性状态评价结果。     

面向空间机械臂操作任务的模仿学习策略

为提高空间机械臂克服空间扰动的能力,降低关节力矩波动和能量消耗,提出了一种基于动力学约束的空间机械臂模仿学习策略.该策略分为两个阶段:第一阶段为基于高斯过程的模仿学习,利用运动学实例,采用高斯过程算法建立当前任务的运动模型,再根据当前环境,通过运动模型生成当前任务的期望轨迹分布.第二阶段为基于动力学约束的控制器设计,该控制器以第一阶段输出的期望轨迹分布为输入,以关节期望力矩为输出,在保证轨迹符合任务要求的同时,生成更加平滑的关节控制力矩.采用该模仿学习策略,用天宫二号空间机械臂在轨操控电动工具来定位螺钉,实验验证了该模仿学习策略的有效性.实验结果表明,与传统模仿学习加计算力矩控制的策略相比,采用基于动力学约束的空间机械臂模仿学习策略,机械臂的大负载关节力矩波动的峰-峰值可减少45%,波峰数可减少40%,能耗可减少31%,且关节力矩、加速度和速度更加平滑.该策略不仅克服了环境位置变化的不利因素,而且还降低了关节的力矩波动和能量消耗,提高了空间机械臂运行的平滑性,对高性能空间机械臂的在轨服务应用具有重要意义.     

规范代理记帐 强化会计秩序 防范金融风险

随着企业的发展和企业类型的增多。对会计人才的需求日渐凸现。代理记帐应运而生,它在提高会计业务优势的同时,也带来了影响会计业务秩序稳定的新问题,而且增加了金融风险的不确定性比例,因此。在合理开展代理记帐业务的同时,要注意加强规范,注重制度建设,防范与化解不确定性风险．     

非平稳噪声下稀疏表示的DOA估计算法

为提高非平稳噪声下远场非相干窄带信号波达方向（DOA）的估计精度,提出了一种基于稀疏重构的DOA估计算法.采用类协方差差分算法构造差分矩阵,抑制非平稳噪声的影响;基于类旋转不变子空间参数估计算法基本原理构造稀疏表示模型与权函数;利用加权l₁范数对模型求解,实现DOA估计.仿真结果表明,与传统的协方差差分算法、噪声协方差矩阵估计算法、秩迹最小化算法以及稀疏重构算法相比,所提算法不仅能较好地抑制非平稳噪声的影响,而且在低信噪比、低快拍数情况下具有较强的稳健性和较高的估计精度.     

对称Toeplitz—plus—Hankel矩阵特征值的快速算法

利用了n阶对称Toeplitz—plus—Hankel矩阵的结构特点和对称性,给出了计算该类矩阵所有特征值的一个快速算法．该算法的计算复杂度为o（n^2 logn）,比文献[1—2]所给的算法来得少．