舰载直升机综合保障问题的几点探讨

本文对舰载直升机舰面综合保障的组成、功能等进行了榜步探讨,对可搭载舰载直升机的载舰平台类别进行了划分,并对舰载直升机保障的几点重要问题进行了初步探讨。     

某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统设计

对某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统进行了设计研究.给出了某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统的模型框架.定义了建模过程中所涉及的主要坐标系,研究与分析了与主旋翼相关的诱导速度、挥舞角、拉力、扭矩的计算方法,给出了舰载直升机部件气动建模思路.最后,结合舰载直升机数据,对直升机飞行模拟器飞行仿真系统对舰载机飞行员的操纵响应进行了仿真分析.设计的舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统已经成功应用到了某型舰载直升机飞行模拟器上,具有仿真度高、实时性好等特点,起到了良好的训练效果,得到了舰载直升机飞行教员和学员的认可.     

某型直升机训练模拟系统研究

为实现某型直升机的模拟化训练,研究了一种直升机训练模拟系统,该训练模拟系统可对直升机进行地面模拟训练。介绍了某型直升机训练模拟系统的主要功能和组成。     

A risk influence model applied to North Sea helicopter transport

Offshore helicopter transport represents a quite complex, socio-technical system. A number of factors affect the risk related to this activity, e.g. maintenance, design of helicopter/helideck, and the competence/training of the crew. The present paper presents an overall, holistic risk model, which aims at presenting the total risk picture and the risk influencing factors (RIFs) for helicopter transport. The main objective is to provide a tool for identifying the most effective risk reducing measures. The RIFs both for accident frequency and accident consequence are arranged hierarchically in a type of influence diagram, illustrating the effect of the various RIFs. Accident and incident statistics from North Sea helicopter transport are used in combination with expert judgements to assess the weight (importance) and the present status of the RIFs. The model is also used to provide numerical results.     

某型直升机液压助力系统集成化设计与仿真

液压系统是直升机的重要组成部分,它主要为直升机的各种功能部件提供助力的液压能源。对某型直升机液压助力系统进行集成化设计,分析系统的稳定性,并提出改善系统响应速度的方法。分析可知:该系统体积小、质量轻,能够满足直升机操纵的需求。     

激光测距技术在桨毂限动器动态测试中的应用

介绍激光测距技术在某型直升机桨毂限动器角度在线测量中的应用,阐述了限动器角度在线测量原理、设备结构、测量方法等内容。限动器角度在线测量设备采用激光测距技术和伺服系统控制技术,实现了测试过程的智能化。基于KingView应用软件平台,通过高精度激光测距传感器精确测量限动器打开或闭合的距离值,输入至计算机进行计算,获得限动器打开、闭合过程的角度值,以判定限动器在规定转速下打开、闭合是否符合工艺要求。角度值通过高精度角度检测工装进行校验,以确保测量数据准确、可靠。该设备已在多型直升机限动器测试中应用,显著提高了测试效率和测量精度。     

直升机在虚拟战场复杂地形中飞行障碍的判断

虚拟战场环境叶中,虚拟直升机要求能够模拟低空和超低空飞行(10～100米),甚至在5米飞行高度飞行.为保障直升机在山区和山谷避免与地面碰撞,在生成虚拟直升机飞行路径时,要考虑地面地形因素的影响.以微分几何为理论基础,提出一种简洁算法,采用跟踪法进行计算和判断,解决虚拟直升机在地形较为复杂的山区和山谷中作低空和超低空自主飞行时,由计算机能够快速生成安全的飞行轨迹,或对直升机模拟器飞行后的轨迹做定量评估.通过实际使用,效果良好.     

独立分量分析在直升机齿轮箱故障早期诊断中的应用

齿轮箱早期的故障信号往往十分微弱 ,信噪比低 ,这大大限制了已有诊断方法在早期诊断中的应用 ,因此如何获取真实的振动信号是提高齿轮箱早期故障诊断质量的关键 ,独立分量分析 (ICA)为此提供了一种新的思路。文中研究了ICA在齿轮箱故障早期诊断中的应用 ,首先分析了齿轮箱的混合振动信号模型 ,然后针对具体的轴承故障进行了实验 ,并使用快速ICA算法分离出轴承的振动信号 ,再将其功率谱与原始振动信号的谱相比较 ,结果表明ICA更易于实现故障的早期诊断 ;最后提出了进一步的研究建议。     

基于RBF-ARX模型的四旋翼飞行器的预测控制

四旋翼飞行器运行中具有不稳定、非线性和强耦合特性,较难建立其准确的数学模型,针对这个问题,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制设计方法;RBF-ARX模型是线性自回归(Auto-Regressive eXogenous,ARX)模型和高斯径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络相结合设计的模型,可用于建立非线性系统的全局模型,描述非线性系统的非线性特征。预测控制算法根据系统输入、输出信号预测对象未来输出变化趋势,并将其与系统实际输出的误差反馈校正,使误差最小;该法首先建立四旋翼飞行器的RBF-ARX模型结构,就模型参数的辨识、优化给出了详细分析;并基于该模型设计了系统预测控制器,最后通过仿真和实时控制效果证实了该方法的可行性和有效性。     

Design and implementation of an autonomous flight control law for a UAV helicopter

In this paper, we present the design and implementation of an autonomous flight control law for a small-scale unmanned aerial vehicle (UAV) helicopter. The approach is decentralized in nature by incorporating a newly developed nonlinear control technique, namely the composite nonlinear feedback control, together with dynamic inversion. The overall control law consists of three hierarchical layers, namely, the kernel control, command generator and flight scheduling, and is implemented and verified in flight tests on the actual UAV helicopter. The flight test results demonstrate that the UAV helicopter is capable of carrying out complicated flight missions autonomously.