分水岭分割算法的飞行器低空突防航路规划

针对军用飞行器路径规划中存在的规划空间维数爆炸问题,重点研究了一种简化初始路径规划空间的方法.首先将数字高程地图灰度图像化并叠加等效威胁,得到综合威胁地形灰度图像,在此基础上,引入控制标记符对其进行分水岭分割,从而得到初始路径规划空间的无向网络图.针对网络图中存在的很多不相关的分枝,采用了数学形态学的剪枝算法进行剪枝处理;针对网络节点之间可能存在的并行路径问题,以路径最短为原则裁剪较长的并行路径从而实现初始路径规划空间的优化.最后,运用A*算法进行航路寻优,并在飞行器性能约束条件下对所得航路进行拟合修正.仿真结果表明了该方法的可行性.     

基于非线性约束的局部投影降噪

基于相空间重构理论,该文提出了一种改进的混沌时序降噪方法.首先利用递归图对实际观测的时间序列进行混沌特性分析,然后将非线性约束条件引入局部投影方法之中,并在局部邻域内进行奇异谱(SSA)分析,利用代表吸引子的主分量来重构时间序列.该算法克服了传统局部投影方法不能充分刻画系统内在非线性关系的问题,减小了重构误差,提高了系统的信噪比.通过对Lorenz模型和太阳黑子混沌时间序列进行仿真分析,证实了该文算法对实际观测混沌时序降噪的有效性.     

基于DSP的液晶显示系统设计

提出了一种以TMS320VC5409 DSP作为液晶显示器主控制器的设计方法,详细介绍DSP和液晶模块的硬件连接和程序设计。在液晶上实现了汉字显示(不同取模方式)、光棒显示、显示画面滚动和位图显示等一系列功能。希望能为其他各种系统显示前端的设计提供了一种可以借鉴的方法。     

全球卫星定位系统在有线电视网络维护中的应用

利用存储在计算机中的有线电视网络图纸资料,再引入全球卫星定位系统,与手提电脑、掌上电脑或智能手机配合,通过OZI地图软件实现卫星定位查询线路故障功能。     

A new color image encryption scheme based on DNA encoding and spatiotemporal chaotic system

In this paper, a new color image encryption scheme based on DNA operations and spatiotemporal chaotic system is presented. Firstly, to hide the distribution information of the plain image, we convert the plain image into three DNA matrices based on the DNA random encoding rules. Then, the DNA matrices are combined into a new matrix and is permutated by a scramble matrix generated by mixed linear-nonlinear coupled map lattices (MLNCML) system. In which, the key streams are associated with the secret keys and plain image, which can ensure our cryptosystem plain-image-dependent and improve the ability to resist known-plaintext or chosen-plaintext attacks. Thereafter, to resist statistical attacks, the scrambled matrix is decomposed into three matrices and diffused by DNA deletion-insertion operations. Finally, the three matrices are decoded based on DNA random decoding rules and recombined to three channels of the cipher image. Simulation results demonstrate that the proposed image cryptosystem has good security and can resist various potential attacks.     

局部投影降噪算法参数的确定及其应用

针对水声信号的非线性特征,采用局部投影降噪算法研究了舰船辐射噪声的非线性降噪问题.在分析局部投影降噪算法有关参数的选择对降噪效果影响的基础上,研究了局部投影邻域半径参数的估计.提出一种适合水声信号降噪的邻域半径估计算法,即通过估算信号的噪声强度确定局部投影的邻域半径.对Logistic模型和实际舰船信号进行降噪处理,结...     

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

为解决传统蚁群算法收敛速度慢、极易陷入局部最优解的问题,文中提出了一种改进蚁群算法,并将其应用于移动机器人路径规划问题。蚁群算法的路径规划采用栅格法建立环境模型,并对障碍物进行扩大处理,从而有效降低了移动机器人在运动过程中与障碍物相碰撞的可能性;构造启发函数以降低蚁群搜索路径的长度;引入信息素扩散算法,并提高算法在初期的全局搜索能力,从而加快了算法的后期收敛速度。仿真结果表明,所提出的算法在收敛速度上比传统蚁群算法提高近一倍,可以规划出最优路径。     

基于改进U-Net网络的腺体细胞图像分割算法

针对腺体图像在自动分割过程中由于多尺度目标和信息丢失影响导致准确率降低的问题,文中采用了一种引入注意力模块的全卷积神经网络模型。该模型遵循编码器-解码器结构,在编码网络中用空洞残差卷积层代替原有的普通卷积层,并添加空洞金字塔池;再在解码网络中加入注意力模块,使模型输出高分辨率特征图,提高对多尺度目标的分割精度。实验结果表明,提出的网络模型参数少分割精度高,对腺体图像的平均分割精度高达89.7%,具有较好的鲁棒性。