基于三元组排序局部性的SOCFS改进算法

特征选择是一种常用的机器学习降维方法,然而传统非监督特征选择算法在保持数据样本维度的局部结构时,却忽略了排序局部性对特征选择的影响。利用数据的三元组局部结构,构建数据之间的排序关系并在特征选择过程中进行局部性保持,提出基于三元组排序局部性的同时正交基聚类特征选择(SOCFS)改进算法,选择具有局部结构保持性且判别区分度高的特征。实验结果表明,与传统非监督特征选择算法相比,SOCFS改进算法聚类效果更好、收敛速度更快。     

基于深度学习的视觉SLAM回环检测方法

现今主要的视觉SLAM回环检测方法是基于人工标记特征点算法进行图像间匹配,在复杂环境下会出现准确率急速下降的问题。针对此问题,结合卷积神经网络和局部敏感哈希算法,提出一种基于深度学习的回环检测方法。基于回环检测中的图像相似性判断策略构建图像特征向量集,运用级联的余弦距离哈希函数进行回环检测。实验结果表明,该方法较传统方法有着更高的准确率与速率,更好满足了视觉SLAM系统对消除累计误差和实时性的要求。     

基于弹性网和直方图相交的非负局部稀疏编码

针对稀疏编码模型在字典基的选择时忽略了群效应,且欧氏距离不能有效度量特征与字典基之间距离的问题,提出基于弹性网和直方图相交的非负局部稀疏编码方法（EH-NLSC）。首先,在优化函数中引入弹性网模型,消除字典基选择数目的限制,能够选择多组相关特征而排除冗余特征,提高了编码的判别性和有效性。然后,在局部性约束中引入直方图相交,重新定义特征与字典基之间的距离,确保相似的特征可以共享其局部的基。最后采用多类线性支持向量机进行分类。在4个公共数据集上的实验结果表明,与局部线性约束的编码算法（LLC）和基于非负弹性网的稀疏编码算法（NENSC）相比,EH-NLSC的分类准确率分别平均提升了10个百分点和9个百分点,充分体现了其在图像表示和分类中的有效性。     

基于局部直方图的多区域目标跟踪算法

为克服光照变化和目标遮挡对运动目标跟踪的影响,提出了一种基于改进的局部敏感直方图的多区域目标跟踪算法。改进了局部敏感直方图并设计了快速算法;将改进的局部敏感直方图作为多区域跟踪算法中的目标建模方式,提高目标建模的准确性且降低提取目标特征的计算复杂度;针对多区域跟踪算法中融合各个区域块的特征相似值的需要,采用基于统计排序和最小二乘估计的参数估计方法计算整个目标块与模板的相似度。实验结果表明该算法能有效应对目标跟踪过程中光照变化、目标形变与遮挡的干扰,实现实时鲁棒的目标跟踪。     

局部几何保持的Laplacian代价敏感支持向量机

不平衡数据广泛存在于现实生活中,代价敏感学习能有效解决这一问题。然而,当数据的标记信息有限或不足时,代价敏感学习分类器的分类精度大大下降,分类性能得不到保证。针对这一情况,该文提出了一种局部几何保持的Laplacian代价敏感支持向量机(LPCS-LapSVM),该模型基于半监督学习框架,将代价敏感学习和类内局部保持散度的思想引入其中,从考虑内在可分辨信息和样本的局部几何分布两方面来提高代价敏感支持向量机在标记信息有限的场景中的分类性能。UCI数据集上的实验结果表明了该算法的有效性。     

基于特征子空间邻域的局部保持流形学习算法*

局部保持流形学习算法通过保持局部邻域特性来挖掘隐藏在高维数据中的内在流形结构。然而,对于缺乏足够训练样本的高维数据集,或者高维数据集存在非线性结构和高维数据特征中存在冗余、干扰特征,使得在原特征空间中利用欧式距离定义的邻域关系并不能真实反映数据的内在流形结构,从而影响算法的性能。提出利用正约束寻找特征子空间的方法,使得在此子空间中更多的同类样本紧聚,并进一步在该子空间中构建邻域关系来挖掘高维数据的内在流形,形成基于特征子空间邻域特性的局部保持流形学习算法(NFS-LPP和NFS-NPE)。它们在一定程度上克服了高维小样本数据集难以正确挖掘内在流形结构的问题,在Yale和ORL人脸库上的分类和聚类实验验证了其有效性。     

基于局部相似性的视频镜头分割*

为了进一步提高视频镜头的分割精度,提出了一种基于局部相似性的视频镜头分割方法。首先为了有效地进行视频特征降维,提出了改进的保局投影算法,利用仿射传播聚类算法得到具有相同模式的相似样本,根据相似样本构建连接矩阵,并根据降维前后模式的相关系数确定最佳降维维数,该算法有效地保留了数据的局部分布信息;然后利用具有相同模式的相似样本构建局部支持向量机检测镜头边界。实验结果表明,该方法利用样本的局部相似性特点,在视频特征提取和镜头边界检测两个阶段提高了镜头分割精度。     

基于位置敏感哈希的网络视频重复检测

针对当前网络上存在着大量的重复或近似重复的视频问题,提出了一种基于镜头层比较和位置敏感哈希的快速准确的网络视频重复检测方法。通过视频间匹配的镜头数占查询视频总镜头数的比例来判断视频的相似性。除此之外,还利用著名的近似最近邻查找技术——LSH在镜头层来快速查找相似镜头,从而提高检测速度。通过将镜头作为检索单元,把数据库中所有视频的镜头放到一起构建一个新的数据集,将种子(查询)视频的每一个镜头作为一个查询请求,应用基于LSH的近似近邻检索方法,检索出与查询镜头相匹配的所有镜头,最后融合这些返回的结果,得到查询视频的重复或者近似重复的视频集。通过在包含12 790个视频的CC_WEB_VIDEO数据集上的实验结果表明,该方法取得了相比已有方法更好的检测性能。     

无人机发动机点火系统改进研究

针对无人机发动机点火系统误触发,造成发动机工作不稳定或空中停车等现象,进行设计改进,消除控制电路电磁干扰,提高系统工作的可靠性.采取故障树分析方法,分析故障产生的原因和机理,通过降低触发电路可控硅灵敏度和增加滤波器,提高点火系统工作电磁兼容性.无人机系统复杂,系统往往由多个分系统构成,对发动机子系统在设计方面进行合理改进,增加了其工作稳定性,从而提高了无人机全系统的可靠性.     

提高粗酚产率的措施

针对焦油加工系统粗酚产率低的问题,分析了其原因,探讨了解决的措施,通过稳定馏分塔的塔顶温度,将酚、萘、洗三混馏分的初馏点控制在190～200℃,大幅度提高和稳定了酚的集中度,并对馏分塔回流、洗涤脱酚、分解操作进行优化和改进,减少了分解过程中酚的流失,提高了酚的脱除率,粗酚产率大幅度提高。