有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

红外目标精跟踪方法的研究

本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。     

Room temperature characterization of Hg1-xCdxTe P-on-n heterostructure photodiodes

Measurements of 77K R_oA and 300K reverse bias dynamic impedance (R_dA) products at one volt reverse bias has been carried out to assess the degree of correlation of this figure of merit. Planar P-on-n heterostructures were grown on near lattice-matched CdZnTe substrates with Hg_1-xCd_xTe (0.20< x <0.30) by molecular beam epitaxy. These devices were passivated with CdTe and doped with indium and arsenic as n- and p-type dopants, respectively. Current-voltage characteristic of these devices exhibit thermally generated dark currents at small and modest reverse bias. We have observed that R_oA values of these long wavelength infrared P-on-n heterostructure photodiodes at 77K correlate with room temperature R_dA values. Diode arrays with high room temperature R_dA values at one volt reverse bias also have high R_oA values at 77K. Similarly, low R_dA values at room temperature indicate poor performance at 77K where deviation from diffusion current occurs at reverse bias of 0.2 to 1 volt at room temperature. The results presented here, for a small samples of devices, demonstrate that room temperature measurements of current-voltage characteristics to evaluate Hg_1-xCd_xTe (0.22< x <0.28) diode performance and array uniformity at lower temperatures can be used. This provides an acceptable criteria for further study at lower temperatures.     

Tracking Control and Synchronization for Two-Dimension Discrete Chaotic Systems

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｉｎｃｅ 1 990 ,ｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ[1～ 4] ａｎｄｃｈａｏｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ[5～6] ｈａｖｅｒｅｃｅｉｖｅｄａｇｒｅａｔｄｅａｌｏｆａｔｔｅｎｔｉｏｎ[7～1 1 ] ,ａｎｄｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｉｓａｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｏｆｉｎｔｅｒｅｓｔｉｎｆｉｅｌｄｓｆｒｏｍｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｔｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ[1 2 ] ,ａｎｄｆｒｏｍｂｉｏｐｈｙｓｉｃｓｔｏｎｅｕｒｏ ｓｃｉｅｎｃｅ[1 3] .Ｉｆｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃ…     

红外化学遥感数字信号处理算法的研究进展

介绍了几种为远距离红外蒸汽信号监测开发的分类器设计，频域数字滤波，时域数字滤波等数字信号处理技术。对线性分类器，分段线性分类器和神经网络分类器等在红外化学遥感系统中的应用做了初步的探讨。对背景扣除技术，频域数字滤波技术，数字滤波的切趾方法等做了简要的描述。阐述了时域滤波技术的基本原理及实际应用。展望了红外化学遥感数字信号处理算法的研究前景。     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

双波段成象及融合技术研究

概括地分析了双波段成象技术的发展概况，分析了成象技术的基本原理，提出了红外双波段基本方案和涉及的关键技术，分析和计算了系统的基本性能。最后，讨论了双波段及融合技术，认为在双波段实现融合应以自主式结构为主。     

用奇异模型描述的受限机器人的学习控制

本文了一类受限机器人的迭代学习控制方案，控制器的设计是基于机器人模型的降阶形式。在存在有界未知干扰的情况下，对末端操纵器受线性、无摩擦约束面的受限机器人。本文给出的控制方案保证了机器人系统的完全运动跟踪，同时保证了力跟踪误差有界的，且界的大小是可调节的。     

具有再生反馈雷达的角跟踪性能闭环测试

本文论述了用雷达跟踪目标最大角速度和角加速表征具有再生反馈雷达角跟踪性能的合理性,并论述了用单片机测试雷达跟踪目标最大角速度和最大角加速的方法。     

几种新型的光电器件

描述用ＳＯＩ技术制造的光耦合ＭＯＳ继电器和多量子阱长波和红外探测器，以及集成异质结晶体管和激光二管于一体的高增益，高灵敏的光电子开关器件，文中着重介绍这些器件的结构，制造工和器件特性，并对其进行了讨论。