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张居晓 《计算机应用与软件》2008,25(4):284-285
在实际工作学习时,尤其是正常人学习盲文,或正常人之间需要用盲文交流时,或者盲文和普通文字的混排,或者需要简单的方法把盲文输入到普通的文档中.主要介绍了盲文字库的设计方法,以及解决该字库在不同计算机之间的移植和盲文字符的输入法等问题. 相似文献
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This paper is concerned with the adaptive stabilization problem of uncertain input delayed systems.A solution to this problem is given for a class of uncertain nonlinear systems with time-varying delays in both state and input.An adaptive asymptotically stabilizing controller,which can guarantee the stability of the closed-loop system and the convergence of the original system state,is designed by means of the Lyapunov-Krasovskii functional stability theory combined with linear matrix inequalities (LMIs) an... 相似文献
25.
State feedback design for input-saturating quadratic systems 总被引:1,自引:0,他引:1
Giórgio Valmórbida Author Vitae Sophie Tarbouriech Author VitaeAuthor Vitae 《Automatica》2010,46(7):1196-1202
This paper proposes a method to design stabilizing state feedback control laws for nonlinear quadratic systems subject to input saturation. Based on a quadratic Lyapunov function, a modified sector condition and a particular representation for the quadratic terms, synthesis conditions in a “quasi”-LMI form are stated in a regional (local) context. An LMI-based optimization problem is then derived for computing the state feedback gains maximizing the estimate of the stability region of the closed-loop system. 相似文献
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应用伪谱法解决欠驱动刚性航天器的时间最优轨迹规划问题.首先建立欠驱动刚性航天器的动力学和运动学模型,对于给定的初末姿态,选取机动时间最短为待优化的性能指标,并考虑到实际控制输入受限,将其转化为优化过程中的不等式约束条件;然后应用Legendre伪谱法,将优化问题离散化为非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,应用伪谱法规划得到的欠驱动航天器最优轨迹,能够较好地满足各种约束条件,而且计算精度高、速度快,具有良好的实时性. 相似文献
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