Development of a robot assisted carotid blood flow measurement system

The ultrasound diagnosis of the carotid artery is one of the most common non-invasive methods to detect early stage heart and cerebrovascular diseases. However, the precision and repetitiveness of the probe positioning depend exclusively on the operator's skills and dexterity. For this purpose, we propose the development of a robot assisted system to enhance the accuracy and repetitiveness of the probe positioning to measure the wave intensity (WI) index. In this paper, the Waseda-Tokyo Women's Medical-Aloka Blood Flow Measurement Robot System No. 2 Refined (WTA-2R) is presented. The WTA-2R consists of a conventional ultrasound diagnosis system, a 6-DOFs parallel link slave manipulator, a 6-DOFs serial link passive arm, and a master device. Experiments were carried out to verify its effectiveness in terms of accuracy and required time to perform the task. From the experimental results, the positioning accuracy and reduction of required time were confirmed.     

SQL Server的数据库加密技术的研究与实现

数据库加密就是对数据库的文件或数据进行加密,数据加密后以密文方式存储,即使被窃取、被拷贝,机密数据也不会被敌对方获取。本文介绍了SQL Server数据库常见的安全问题和数据库加密技术,提出了一种对于数据库字段的加密技术。     

用顶点着色问题的贪婪算法解决排课问题

顶点着色的贪婪算法中＂按给定的顺序、满足一定的条件依次对顶点着色过程＂可视为＂按给定的顺序、满足一定的条件依次将顶点放入不同（颜色）的盒子中的过程＂,受此启发,设计相应的排课算法,首先提出＂数量约束＂的概念,给出该问题的具体需满足数量约束的项;然后将总表中的每条记录看成一个＂顶点＂,将一张课表中每一个具体的表格视为不同（颜色）的＂盒子＂,设计相应的启发式规则;最后把排课的过程巧妙的变成把每个＂顶点＂按相应的规则、在满足＂数量约束＂的要求的前提下放入上述＂盒子＂中的过程。     

基于GLR算法的维吾尔语句法分析研究

采用GLR算法对维吾尔语句子进行句法分析,并且与平行LR算法进行比较,比较它们的分析过程,针对于维吾尔语在单词集上进行句法分析。分析结果采用最优规则,选取最优的句法分析树,对下一步的句法分析研究提供很大的帮助。     

基于遗传算法的查询优化算法及其在税收专业化系统中的应用研究

税收专业化是税收发展的必然趋势,税收专业化系统将税收工作信息化、专业化、智能化,提高了税收效率,节省了资源。随着系统数据量的日趋庞大,记录查询的结果越来越差。提出一种基于改进遗传算法的查询优化技术,改进适应税收专业化系统的编码方案,以及相对应的交叉算子、变异算子,应用于税收专业化系统时,表现出良好的性能,与一般查询方法相比,能大大提高数据查询的查全率与查准率。     

第二代小波及压缩算法在数据处理中的应用

为消除误差和随机干扰对测量数据的影响,提出利用第二代小波提升算法对原始测量数据进行去噪处理,再利用基于第二代小波原理的数据压缩算法对测量数据进行不失真压缩。两种方法结合运用,可以在保留数据特征及精度的基础上,降低数据量,提高工作的速度和质量。     

以实验教学深化《数据结构》理论教学

《数据结构》课程是计算机专业的一门主干课程,针对学生在学习数据结构课程中存在的一些问题进行分析,并提出解决方法,强调用理论知识指导实验,用实验强化理论,同时指出在设计实验题目时应由浅入深,便于增强学生学习的积极性。     

基于图像处理的课室人员位置分布识别

对大型课室人员位置分布识别有利于课室灯光节能管理,基于面积判据的人员位置识别算法没有应用场景的约束,但容易因人体Blob图像粘连而产生误判;基于座位网格的算法只适用于直线排列的固定座位,但算法简单可靠。实验证明:两种方法均能有效地检测出人员分布情况,后者对固定座位的课室检测准确性更好,效率更高。     

一种基于区域分割的图像融合方法

提出了一种基于区域分割的图像融合方法.首先,通过对原图像进行小波分解得到其近似子图和细节子图,对细节子图运用分水岭分割法获得每一层的分割子图用于引导融合过程.然后在分割区域中对原图像小波系数的活动水平及匹配度进行度量,并在组合细节子图系数和近似子图系数的过程中分别采用最大值法则和加权平均法则.最后,通过逆小波变换得到最...