Data-enabled learning and control algorithms for intelligent glucose management: The state of the art

External insulin administration is an effective way for patients with diabetes mellitus to regulate their blood glucose. Multiple daily injections (MDIs), sensor-augmented pump (SAP) and artificial pancreas (AP) are widely adopted approaches in insulin therapy. With the increasing popularity of continuous glucose monitoring (CGM) sensors, a large number of data-enabled learning and control algorithms have been developed for MDI, SAP and AP. In this paper, we perform a systemic review concerning the state-of-the-art methodologies that are developed for MDI, SAP and AP with feedback from CGM data or other available data, from a systems and control perspective. The review characterizes the traditional learning and control methods developed for the MDI, SAP and AP, including run-to-run control, proportional–integral–derivative control, fuzzy logic control and model predictive control, as well as the discussions on the roles of machine learning technologies in MDI, SAP and AP. Finally, potential future directions on the algorithm architecture design, a unified control framework for MDI, SAP and AP algorithm design and practical usage of the MDI, SAP and AP are discussed.     

基于卡口上下文和深度置信网络的车辆轨迹预测模型研究

针对车辆轨迹预测中节点序列的时序特性和实际路网中的空间关联性,该文提出一种基于深度置信网络和SoftMax (DBN-SoftMax)轨迹预测方法.首先,考虑到轨迹在节点集合中的强稀疏性和一般特征学习方法对新特征的泛化能力不足,该文利用深度置信网络(DBN)较强的无监督特征学习能力,达到提取轨迹局部空间特性的目的;然后,针对轨迹的时序特性,该文采用逻辑回归的预测思路,用当前轨迹集在路网特征空间中的线性组合来预测轨迹;最后,结合自然语言处理领域中的词嵌入的思想,基于实际轨迹中节点存在的上下文关系,运用节点的向量集表征了节点间的交通时空关系.实验结果表明该模型不仅能够有效地提取轨迹特征,并且在拓扑结构复杂的路网中也能得到较好的预测结果.     

智能科学与技术专业实践教学体系改革

针对智能科学与技术专业存在综合性和创新性实践教学环节相对薄弱的问题,在分析智能科学与技术专业特点的基础上,提出以"智能康复装置与检测技术"教育部工程研究中心为平台,以各种竞赛为契机,建立以培养人才工程能力和创新能力为主线的实践教学体系的观点。     

虹桥220kV智能变电站设计与应用

智能变电站在线监测与故障诊断系统主要分为三个部分:过程层(包括现场监测终端、现场处理单元)、间隔层(包括IED及主IED)以及站控层(CAC)。其系统结构框图如下图所示,变压器油色谱在线监测、GIS局部放电监测、SF6气体、微水监测、容性设备(含避雷器监测)在线监测诊断等装置分别采集相应设备的状态数据,通过状态信息接入器汇总,再通过IEC61850协议发送到指定监控中心。虹桥220kV智能变电站的实施,提高了变电站运行的安全性和可靠性。     

智能控制课双语教学改革

智能控制课采用双语教学有助于学生更好地掌握理论、了解国际先进的智能控制技术,但是教学内容的选择、教材和英语讲解始终是困扰双语教学的问题。教学内容要理论联系工程应用,教材使用中英文对照形式,着重基本概念和理论的原著解释、实例。英语讲授比例宜灵活掌握,淡化英语口语,着重专业词汇和专业原文阅读,并结合专业软件的应用。     

电动汽车立体停车设备的控制系统

为了实现电动汽车在停车的同时进行充电,并解决城市停车难的问题,对电动汽车的充电方式和停车设备进行了研究,开发了能为电动汽车充电的立体停车库.车库控制系统采用PLC控制,充电收费管理系统采用IC感应卡、智能充电系统、安全充电插座和充电状态监测技术,其停车计费包括充电量和停车时间两部分.实现了汽车停车、充电的智能化和自动化,为电动汽车事业的发展提供了有效的保障.