机载智能泵源系统研究中的关键技术

军用飞机向高速、高机动性方向的发展，对飞机液压系统提出了高压、大功率的要求。为了尽可能减小系统无效功耗带来的发热量，国内外已经提出了在军用飞机上采用新型智能泵源系统的方案。本文在分析国内外相关研究状况的基础上，根据国内目前的进展论述了研究机载智能泵源系统研究中涉及的关键技术。     

隧道反光环清洗机器人的设计与实验研究北大核心

为解决隧道反光环清洗困难的问题,设计一种隧道反光环自动清洗机器人。分别对机器人主框架、行走装置、清洗装置和智能检测系统等部分进行了规划与设计,确定各部分的主要功能和实现方式,并利用ANSYS Workbench对主框架进行静力学分析。机器人样机真实隧道环境实验结果表明:该隧道反光环清洗机器人结构与控制设计合理,工作状况良好,在不影响隧道正常通车的情况下完成了反光环的清洗。     

分布式网络测量中测量节点的智能选择算法

大规模网络结构复杂,需要有针对性的网络监测方法。测量节点的自动选择必须在测量代价和覆盖范围之间进行权衡。合理地测量节点选择,能在获取全网性能状况的同时,有效减少测量给待测网络带来的带宽占用和软硬件资源消耗的影响。以最小化测量节点数量为目标,选择蚁群算法作为测量节点自动选择的基本算法,并通过对基本算法进行改进和创新,可形成一种针对分布式网络测量的测量节点智能选择算法。     

水族箱智能控制系统的设计与实现

本文基于单片机技术,设计了一套基于时间控制与多线程技术的水族箱智能控制系统。通过一台arduino mega 2560单片机作为系统的处理器,控制控温模块,换水模块,时间显示模块,自动喂食模块,水位控制模块等。总体基于时间控制,用时钟芯片提供整体的系统时间,系统按照预先设定好的时间顺序依次运行,除非触发中断点,否则无限循环。本控制系统功能多、成本低,能够实现对水族箱的智能控制。     

基于曲率匹配和递归排序的自适应排样算法

为提高盘状毛坯的使用率,提出一种口腔修复加工中模型边界在盘状毛坯中的排样算法,主要包括边界匹配、多边形定位及递归排序.首先基于协方差矩阵及矩阵SVD分解算法对模型多边形进行分段,并采用等弧长曲线采样曲率匹配确定待匹配模型边界;然后依毛坯边界角度分布及沿圆周排样的思想确定模型轮廓的旋转和平移定位;最后提出一种基于包络率的递归排序算法,对在排样过程中发现的大孔洞可动态地调整排样顺序.实验结果表明,该算法可以处理不规则模型边界在任意形状毛坯中的排样,能有效地降低加工成本.     

改进粒子滤波在汽轮机故障诊断中的应用

针对汽轮机的振动信号容易受到较为复杂的随机噪声污染,提出了一种改进粒子滤波的振动信号降噪方法;首先建立采集振动信号的数学模型,将其作为粒子滤波的状态方程;然后利用小波分析提取采集振动信号的背景噪声,将其和状态信号一起作为观测信号,得到观测方程,把降噪问题转化成在状态空间模型下的滤波问题;由于采用序贯重要性采样的粒子滤波存在着样本退化问题,在重采样阶段采用了一种权值排序、优胜劣汰的重采样算法,就是对各粒子的归一化权值从小到大的排列顺序,并根据权值方差大小淘汰粒子,从而得到了改进的粒子滤波算法,在一定程度上解决了标准粒子滤波的退化问题;进而运用改进粒子滤波算法对振动信号进行降噪处理,降噪前信号和降噪后信号分别通过小波包分解系数求取频带能量,根据各个频带能量的变化提取故障特征向量浓缩了汽轮机振动故障的全部信息,对提取的故障特征向量应用诊断识别算法进行故障模式识别;通过对比降噪前信号和降噪后信号的故障诊断识别率,证明了改进粒子滤波在汽轮机故障诊断中的应用效果更佳。     

LON智能变送器设计与实现

智能化仪器仪表设计研究成为新一代工业制造技术突破的重要瓶颈之一。LON智能变送器是基于LonWorks总线,具有多种信息智能处理的智能变送器,能够将标准的模拟信号、传感器输出的非标准的弱模拟信号及其脉冲信号转换为数字信号,与其它控制仪表实现双向数字通讯。LON智能变送器除了具有数字调零、数字滤波等功能外,其重要特征是具有传感器故障诊断与处理功能,在传感器失效后,能够在一定时间内继续输出有效数据,保证控制系统的稳定和安全。     

陶瓷物流装备物联网智能终端开发与应用

长期以来我国陶瓷产业仍以手工为主,工业化、自动化、信息化程度较低。本文力图在陶瓷物流领域,结合物联网概念和技术,提出打造“陶瓷物流装备物联网”的理念,本文阐述了陶瓷物流装备物联网的整体构想、应用前景等,并且有针对性地阐述了打造该物联网所需要解决的关键技术,并提出陶瓷二维码花纸底款、智能I-Box物联网终端等解决方案,取得了一定的前期开发与应用成果,为今后进一步打造围绕陶瓷生产全过程的物联网建设做了有益的探索。     

基于PC的智能家电无线红外遥控系统

基于PC的智能家电遥控系统是以单片机CC2530为核心驱动、以YS-IR01F为红外学习核心模块的控制系统,该系统包括三部分,分别为用户控制界面、网关模块以及底层红外驱动模块,该系统可以通过对家用红外遥控数据的学习进而实现利用PC用户界面控制包括电视、投影仪等普通家电,初步实现家电智能化。满足一般家庭对智能家居的要求,方便人们的生活。