随机调频信号旁瓣抑制及成像

随机信号的旁瓣抑制问题是研究中的一个难点,通过简单有效的方法来降低随机信号的旁瓣具有较强的现实意义。该文构造出随机调频信号的连续时间模型。从理论上分析了高斯分布以及均匀分布情况下,随机调频信号的均方根带宽及点扩散函数。并采用波数域算法对该信号模型在合成孔径雷达中的应用进行了成像研究。仿真结果验证了对信号模型研究的正确性,结果表明：随机调频信号可以获得比线性调频情况下更低的峰值旁瓣比,应用在合成孔径雷达中具有较好的成像效果。     

基于改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法

点云配准是基于机器视觉进行复杂机械零件三维非接触精密测量的关键环节。针对传统迭代最近点(iterative closest point, ICP)算法对初始位置依赖性强,迭代收敛速度慢,错误对应点对多,难以满足大批量复杂机械零件测量点云配准效率和精度要求的问题,提出了一种基于ISS-FPFH(intrinsic shape signature-fast point feature histogram)特征结合改进ICP的复杂机械零件测量点云配准方法。为了减少点云配准数量,并保留点云表面原来的细微特征,提出了基于重心邻近点的体素滤波器对点云进行下采样预处理。为解决传统ICP算法因合适初始位置难以确定而导致多视角测量点云配准失败的问题,采用了基于ISS-FPFH特征的采样一致性初始配准(sample consensus intial alignment, SAC-IA)算法进行粗配准。为解决传统ICP算法迭代收敛速度慢、错误对应点对多的问题,提出结合法向量夹角约束的点到平面ICP算法进行精配准。以斯坦福大学的bunny点云模型为对象,验证了本文提出方法对噪声点云的鲁棒性。以常见的复杂机械零...     

动态场景下基于视觉同时定位与地图构建技术的多层次语义地图构建方法

为提高视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术的环境适应性和语义信息理解能力,该文提出一种可以在动态场景下实现多层次语义地图构建的视觉SLAM方案。首先利用被迫移动物体与动态目标间的空间位置关系,并结合目标检测网络和光流约束判断真正的动态目标,从而剔除动态特征点;其次提出一种基于超体素的快速点云分割方案,将基于静态区域构建的3维地图进行优化,构建了物体级的点云语义地图;同时构建的语义地图可以提供更高精度的训练数据样本,进一步用来提升目标检测网络性能。在TUM和ICL-NUIM数据集上的实验结果表明,该方法在定位精度上远优于目前主流的动态场景下的视觉SLAM方案,证明了该方法在高动态场景中具有较好的稳定性和鲁棒性;在建图精度和质量上,经过将重建的不同种类地图与各个现有方法进行比较,验证了提出的多层次语义地图构建的方法在静态和高动态场景中的有效性与适用性。     

利用广义内积值迭代加权的空时协方差矩阵估计方法

精确估计协方差矩阵是空时自适应处理(STAP)的核心问题,基于最大似然的样本协方差矩阵估计方法仅适用于均匀检测环境。为了提高非均匀场景下协方差矩阵的估计精度,该文提出迭代加权的空时协方差矩阵估计方法。该方法依据广义内积值(GIP)与其统计均值的距离确定样本的加权系数,并通过建立广义内积直方图及迭代处理的方式进一步提高协方差矩阵的估计精度。仿真结果表明,该方法能够提高非均匀环境下协方差矩阵的估计性能。     

基于叠加训练序列的低复杂度时变信道估计方案

与传统的时分/频分复用训练序列相比,采用叠加训练序列的传输方案可以有效地提高系统的频谱利用率。然而,叠加方案中训练序列与信息序列的相互干扰会造成系统性能的严重下降,如何有效消除信息干扰是提高信道估计性能的关键。该文针对时变衰落信道,首先提出一种新的基于一阶统计量信道估计算法。该算法利用基扩展模型(BEM)构建时变信道,通过时域分块平均的方法来抑制信息序列干扰。在此基础上,利用信息序列和训练序列经历相同信道衰落的特性,提出一种基于加权最小二乘(WLS)的迭代信道估计与检测方案。新方案利用 Kalman滤波检测器代替确定性最大似然(DML)检测器,将检测符号序列看作附加的“训练序列”用于信道估计,从而可以显著提高信道估计性能。仿真结果表明,新方案可以有效消除信息序列干扰,且性能和计算复杂度均优于现有的同类方案。     

Adaptive clutter suppression based on iterative adaptive approach for airborne radar

To improve the performance of the recently developed weighted least-squares-based iterative adaptive approach (IAA) in space–time adaptive processing (STAP) for weak or slow targets detection, we propose a novel IAA scheme to adaptively suppress the ground clutter by using the secondary training data (STD). Especially, we use the IAA to estimate the clutter plus noise covariance matrix from a very small number of STD. The resulting clutter plus noise covariance matrix can be utilized to form the STAP filter and then suppress the clutter. To reduce the computational complexity of the IAA, we exploit the sparsity of large clutter components in the angle-Doppler image and develop a modified IAA algorithm employing a soft-thresholding to adaptively determine the entries of each iteration that should be updated. Simulation results show that our proposed scheme outperforms the conventional IAA scheme over weak or slow targets detection and the modified IAA algorithm exhibits a comparable or even a better performance than the IAA algorithm but a lower computational complexity.     

基于JTAG技术的Flash加载

主要介绍了目前世界上主要流行的一种Flash加载技术——利用JTAG技术加载Flash。文章分为3个部分。首先描述了JTAG加载Flash的原理。然后对JTAG加载Flash的优点做了说明。最后对实验性能做了详细分析。     

红外搜索跟踪系统中调制盘对光学系统的像质要求及其安装公差的研究

从对红外搜索跟踪系统中所用的圆柱形扫描的调制盘在光学系统中的作用着手,分析了调制盘对光学系统的像质要求,计算了不同脉冲数相应的视场弥散圆直径,结合点扩展函数分析计算了盲区范围和各个视场中集中84%辐射能弥散圆的直径。从而预示出调制盘透光辐条和目标像弥散圆的匹配情况。最后提出确定调制盘安装在光学系统最佳红外像面的偏心误差的原理和具体数值。     

对频域推进法的改进

频域推进法的基本技术是在递进的取样频率上用迭代法解离散化积分方程,并用基于误差最小化的外推法为迭代法产生初始解。把对比源截断法中的迭代公式修改后,可明显加速在低频的收敛。在复频域求解是加速迭代法收敛的有效途径,因为方程的性态在复频域得到改善。而且,解随频率的变化比在实频域平缓,用外推法能产生较精确的初始解。     

原子尺寸点接触中的电子输运性质

用二维－准－维－二维（2D－准1D－2D）模型，描述扫描隧道显微镜（STM）探头刺入金属单晶体表面再回拉而形成的探头与金属间的点接触，研究其电子输运性质。利用传输矩阵方法求解薛定谔方程，得出了以2e2／h为单位的鼻子化电导。对电导随收缩区的收缩量和延伸量的变化规律进行了研究。