时空融合技术在城市精细变化检测中的应用研究

高时空分辨率卫星遥感影像能够为变化检测研究提供更加精细的空谱变化信息以及更高频次的时谱变化信息.时空融合技术虽然能够用于高时空分辨率数据的重建研究,但其在变化检测研究中的应用精度尚未得到有效验证.以覆盖山西省太原市城区的GF-2和GF-1 WFV多光谱影像为实验数据,利用2种典型单数据对时空融合模型(STARFM和FS...     

基于粒子群算法的平面双道喷涂轨迹规划研究

针对喷涂机器人自动轨迹规划过程中喷涂质量低的问题,对平面喷涂物体的轨迹规划问题进行了研究.利用椭圆双β模型构建平面双道喷涂厚度累积模型,以喷涂厚度的理论值和实际值之间的方差作为目标函数,结合粒子群算法进行相应的优化求解,并与其他优化方法进行对比,证明了粒子群算法对喷涂质量进行优化的有效性,具有一定的指导意义.     

基于高精密控制的六轴机器人坐标转换算法

为研究六轴机器人控制坐标从球面叠加坐标系向三维直角做标记进行机器学习坐标转换的核心控制算法,将机器学习算法引入六轴机器人控制为核心思路,通过有外部变量干预的多列神经网络控制系统革新六轴机器人自带控制系统,实现系统内球面坐标控制模式向三维直角坐标控制模式的革新.当达到100000次训练后,基于神经网络的革新控制算法可以实...     

基于DSP的ART算法实现研究

针对通用处理器在实现ART算法时的各种限制,提出了基于高性能DSP-TMS320C6678的算法计算方案.该方案结合ART算法的原理,利用TL-XDS560V2硬件仿真器通过USB接口和标准的JTAG接口实现PC端和DSP的连接并使用SDRAM作为数据缓存,从而实现大量数据在两者之间精准快速的传输并在PC端显示验证结果...     

基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究

针对传统AGV路径规划算法难于在全局稳定性、收敛速度、局部搜索能力上取得均衡的问题,开展了基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究.首先研究了基于栅格图的拓扑地图建模方法,分析了路径平滑度,然后提出了以时间权重为优化目标求解最优路径,改变了传统算法中路径长度作为权重因子,设计了弯道的时间权重函数,最后开发了集成...     

带宽受限下的复合材料缺陷检测及传输网络拥塞问题研究

针对复合材料图像传输网络拥塞情况,本研究基于图像传输任务,提出一套传输带宽分配算方法.首先,根据图像信号对传输带宽进行控制,并设置了基于任务的权重函数,建立了图像传输带宽分配模型.然后采用多目标优化的方法,在总传输量没有超过最大传输带宽条件下,根据权重函数进行带宽分配.最后,通过修改采集到的图像分辨率和帧率实现了对传输...     

一种基于BP最小和译码算法的IP核设计

基于置信传播BP改进的最小和译码算法原理,依据IEEE 802.11ac标准进行QC-LDPC译码器IP核的设计。对传统BP译码算法的校验节点更新公式进行优化、改进,通过仿真性能对比,采用最小和译码算法设计实现译码器。该译码器采用串行译码结构,可节省硬件资源和开销。在Vivado 2016.4集成开发环境中通过Xilinx ZYNQ7020 FPGA芯片设计码长为648 bit、码率为1/2的QC-LDPC译码器。同时将FPGA实现的译码器输出与计算机仿真结果进行对比,仿真验证结果表明,译码器IP核设计正确合理。     

结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法

针对传统CAMShift算法,在颜色相似干扰、目标快速运动等复杂背景中跟踪目标丢失的问题,提出一种结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法。为了验证提出算法的合理性,使用农田作业机械安装的摄像头实现图像的动态采集,选取图像中的特定目标作为目标模板,采用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置区域,用改进LBP算法的纹理特征与色彩概率分布图进行相与运算,将得到的结果应用到特定目标跟踪中。实验结果表明,改进后的算法在跟踪特定目标方面具有较高的准确性和鲁棒性。     

一维下料的基于贪心策略的多目标自适应粒子群算法优化

针对一维下料问题,提出一种基于贪心策略的多目标自适应粒子群算法,在余料率最低和下料方式数量最少两个目标上进行优化。通过将贪心策略应用于粒子群算法,把一维下料问题分割成多个子问题,对每个子问题依次求全局最优解,有效缩小单次处理问题的规模,由所有子问题的最优解取得原问题的近似最优解。为解决种群过早收敛而因此陷入局部最优,设计一种自适应策略。此外,考虑到切换下料方式会产生一定成本,通过最大化当前下料方式使用次数优化下料方式数量。仿真实验结果表明,该算法收敛速度快,取得的下料方案利用率高且下料方式数量较少,具备较好的实用性,并能够为企业带来显著的经济效益。     

基于iPad运行环境的景观设计虚拟平台APP界面设计

为提高景观设计虚拟平台APP界面的实际应用效果,结合iPad运行环境进行景观设计虚拟平台APP界面的设计。对景观设计虚拟平台处理结构模块进行改善,优化环境景观三维虚拟仿真框架,并结合神经网络原理对三维景观虚拟算法进行优化。最终实现对景观设计虚拟平台APP界面的有效设计。最后通过实验验证,基于iPad运行环境的景观设计虚拟平台APP界面设计结果相对于传统界面设计效果有更高的准确性和有效性,充分满足研究要求。