20000m~3/h空分设备DCS控制系统的设计与应用

简述Industrial-ITAC800FDCS控制系统在济钢3#20000m3/h空分设备上的应用情况,介绍该系统的硬件和软件配置及其实现功能、特点。     

基于DFA的大规模入侵建模方法研究

针对攻击树在大规模入侵建模中对系统状态变化描述的不足,提出了基于DFA的大规模入侵建模方法,并给出了一个基于攻击函数和系统状态二元组的攻击描述语言,最后对入侵检测实现进行了简单讨论。     

大规模分布式入侵检测系统的研究

现在的入侵检测系统大多存在系统可扩展性差、入侵检测技术单一、缺乏对入侵事件有效的响应机制等问题,难以满足企业对入侵检测系统在规模及有效性上的的需求。文章设计了一种大规模分布式入侵检测系统的整体模型,并在系统中综合运用了多种入侵检测方法和响应机制,使整个系统具有好的规模扩展性、高的入侵检测性能和有效的响应机制。     

Decentralized overlapping control of a formation of unmanned aerial vehicles

Decentralized overlapping feedback laws are designed for a formation of unmanned aerial vehicles. The dynamic model of the formation with an information structure constraint in which each vehicle, except the leader, only detects the vehicle directly in front of it, is treated as an interconnected system with overlapping subsystems. Using the mathematical framework of the inclusion principle, the interconnected system is expanded into a higher dimensional space in which the subsystems appear to be disjoint. Then, at each subsystem, a static state feedback controller is designed to robustly stabilize the perturbed nominal dynamics of the subsystem. The design procedure is based on the application of convex optimization tools involving linear matrix inequalities. As a final step, the decentralized controllers are contracted back to the original interconnected system for implementation.     

Decentralized adaptive recurrent neural control structure

This paper presents a novel decentralized variable structure neural control approach for large-scale uncertain systems, which is developed using recurrent high-order neural networks (RHONN). It is assumed that each subsystem belongs to a class of block-controllable nonlinear systems whose vector fields includes interconnection terms, which are bounded by nonlinear functions. A decentralized RHONN structure and the respective learning law are proposed in order to approximate online the dynamical behavior of each nonlinear subsystem. The control law, which is able to regulate and to track the desired reference signals, is designed using the well-known variable structure theory. The stability of the whole system is analyzed via the Lyapunov methodology. The applicability of the proposed decentralized identification and control algorithm is illustrated via simulations as applied to an interconnected double inverted pendulum.     

城区复杂环境213t炸药大区深孔爆破技术

介绍了城区复杂环境大区露天深孔爆破技术在牛头山剩余山体爆破工程中的应用。工程采用复杂环境大区深孔毫秒延时、逐孔起爆的一次性爆破方案。爆区预处理技术创造了良好的自由面,优质的爆破器材、合理的毫秒延时时间及可靠的网路搭桥技术,精心的施工组织及充分的爆前准备确保了爆破效果及施工过程的高质量、高效率、安全有序。该项爆破技术具有对周边居民及有关单位生活、工作影响程度最低,施工周期短、综合效益好的优点,对类似工程具有借鉴意义。     

含损伤缺陷的大型钢结构架极限承载预测方法研究

为了能够准确预报出大型钢结构架的极限承载,提高大型承载钢结构架的安全性,提出基于双重非线性理论和测试应力为基准的大型钢结构架极限承载预测方法。推导出以测试应力为参考真实反映钢结构架损伤缺陷的修正模型,实现了对大型钢结构架极限承载的预测。以实验室大型钢结构架模型为例,进行了极限承载实验研究,模型压溃实验所得数据与理论预测值进行了对比,比较结果十分接近,验证了该方法的正确性。     

离散大系统存在未模化动力学时的分散自适应控制

本文研究了离散大系统存在未模化动力学时的分散模型参考自适应控制问题。对以状态变量和输入-输出变量设计的自适应系统,得到了复合闭环系统的所有信号及跟踪误差将收敛并保持在一有界集的充分条件。     

基于三角带模板的大规模地形实时绘制方法

大规模地形的绘制技术一直是国内外虚拟现实领域的研究热点。为快速实时绘制,又保持真实性,提出一种基于三角带模板的大规模地形实时仿真方法。可用在战场环境仿真、飞行仿真、3D游戏等仿真系统中。先进行地形数据预处理,将地形分成若干相等的小块,并且计算每个小块的包围盒,然后根据地形块的大小确定一族三角带模板。实时绘制时,根据包围盒的屏幕投影误差因子选择合适的三角带模板,用三角带模板快速绘制地形块。采用扫描视锥体投影三角形裁剪方法剔除不需要绘制的地形块,并且采用添加阴影平面的方法消除地形裂缝。最后,在Puget Sound地形数据上进行了实验并进行了分析。实验证明,方法是可行和有效的。     

牛栏江-滇池补水工程高扬程大功率离心式水泵科研与设计

干河泵站是牛栏江—滇池补水工程的核心,选用的立轴单吸单级离心式水泵是我国轴功率最大的离心泵,水泵设计难度很大.干河泵站水泵是我国自行独立研究、设计和制造的高扬程大功率离心泵,本文介绍了干河泵站水泵的研究成果和结构设计,以及水泵采取的抗泥沙磨损措施.干河泵站大型中低比转速离心泵的开发标志着我国大型离心水泵的研发具有世界领先水平,对提高我国水泵行业的技术水平具有重要意义.