沙滩清洁车举升机构性能研究

目前国内外的沙滩清洁车垃圾举升机构多采用自卸式,并使用连杆机构便可以实现举升作业,连杆机构具有多种运动形式,它可以实现往复摆动、连续转动与往复移动之间的相互转换。为了实现举升机构轻量化,对通过模态分析的沙滩清洁车举升臂进行结构优化设计。首先,利用CREO实现了沙滩清洁车的举升机构三维实体建模;然后将其导入到Workbench建立有限元模型进行模态分析;最后运用Optistruct对举升臂进行静力学结构分析。基于以上模态和静力学的分析结果对举升臂做进一步的拓扑优化。优化结果表明改进后的举升臂在保证刚强度的前提下质量由17kg减为13.77kg,减轻了19%,达到轻量化目标。     

Trajectory-Shaping Guidance with final speed and load factor constraints

This paper describes the design of a guidance law used for guiding a hypersonic gliding vehicle against a ground target from a near-vertical orientation with a specified final speed and a near-zero final load factor. The guidance law consists of two terms: one is Trajectory-Shaping Guidance (TSG) used for steering the vehicle to the target from the specified orientation; the other is Final-Speed-Control Scheme (FSCS) used for controlling the vehicle to perform lateral maneuver to adjust the final speed. Further, the generalized closed form solutions of TSG are obtained from a more general linearized engagement model, where the speed of the vehicle can be an arbitrary positive function of time. By analyzing these solutions, the stability domain of the guidance coefficients is obtained such that the final load factor is zero. This domain is not affected by the change rate of the speed. Thus, according to this analysis, the proposed guidance law can achieve a near zero final load factor by properly selecting the guidance coefficients in the stability domain.     

某型车载雷达天线同步举升系统仿真研究

雷达天线快速、稳定的架设和撤收是举升系统最基本的要求之一,为提高车载雷达机动性,对其举升系统的研究十分重要。通过对天线举升液压系统的分析,建立系统的数学模型,采用交叉耦合控制方式,利用AMESim和Simulink联合仿真技术对系统进行仿真研究,分析比较举升系统在有、无偏载情况下的同步特性。仿真结果表明:交叉耦合控制方式下该举升系统具有工作平稳、可靠性好以及同步精度高等优点。     

采摘机器人机械手结构设计与分析

基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案。为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的结构设计。     

苏里格气田“十三五”期间提高采收率技术思路

鄂尔多斯盆地苏里格气田的勘探与开发成果推动我国致密砂岩气产量实现了质的飞跃,如何提高采收率乃是其最核心的研究主题。为此,回顾了该气田的开发历程,着重阐述了提高单井产量技术进展,探讨了转变传统开发方式和提高采收率的技术思路与对策。研究结果表明:特大型致密砂岩气藏的评价、上产、稳产所需要的开发技术是呈"渐进式变化"的;基于甜点区筛选的井位部署技术、水平井开发技术、井型井网优化技术、快速钻井技术、储层改造技术和排水采气新工艺、"一体化"建设模式等支撑了该气田的快速上产。在此基础上,提出了"十三五"期间提高采收率的技术思路:①基于单井全生命周期分析的气田开发规划评价技术;②以提高采收率为目标的混合井网动态评价及加密技术;③集群化多井型多层系面积井网新区一次成型提高采收率技术;④基于风险和效益评价的储量评价模型;⑤"多维矩阵"式气井精细管理技术;⑥低产低效井挖潜技术;⑦新型井场环保技术;⑧基于一体化集成装置的地面工艺;⑨C_3~+混合烃类回收利用技术。以期为该区"十三五"期间致密砂岩气藏的开发提供更可靠的技术支撑。     

丙烯腈装置空压机扩容改造方案设计及分析

通过对离心式压缩机扩容改造技术的研究,提出了某厂离心式空压机扩容改造具体措施,并进行了一系列计算与方案设计,最后经过分析比较确定了最佳扩容改造方案。     

永济蒲津渡口遗址保护工程水文地质条件及处理方案

永济蒲津渡口遗址保护工程位于黄河冲积河漫滩上，地下水十分丰富，径流条件好；在保持其原地、原貌、原位不变的情况下，如何处理建筑物的防水问题，将是很关键的。本文通过对里外抽水试验资料的综合分析，并运用裘布依完整井稳定流理论公式及泰斯完整井非稳定流理论等方法对场区含水层渗透能力进行了计算、评价，提出了较为合理的处理方案。     

雪山工程-水力发电与跨流域调水综合工程

雪山工程位于澳大利亚东南部的墨累达令流域,是一项在墨累河和马兰比吉河上进行水力发电、农业灌溉调水和河道管理的综合工程。从工程管理、规划、主要设施建设、调水量、水权、用水分配原则以及一些环境问题的角度介绍雪山工程的情况。     

黄水沟水文站月水量预报方案的编制

黄水沟位于新疆巴音郭楞蒙古自治州和静县境内,发源于中天山的天格尔山南坡,是一条雨雪混合补给性河流。黄水沟水文站(位于山口处)以上集水面积4311km2,流域面上的降水经过10余条一级支流、10余条二级支流及若干条三级支流的汇集调蓄,自北向南汇集于山口。山口以上河段至今没有修建控制型水利工程。利用黄水沟站49年的水文资料,运用数理统计方法,分析月水量要素自身的统计规律或月水量要素与其他有关因子之间的统计关系,进行黄水沟月水量的预报方案编制,提高未来可能来水量的预报精度,为当地防洪抗旱、水量调度与管理部门在进行河流(流域)水资源统一规划与可持续利用时提供比较准确的未来可能来水量预报。     

设计施工中常见几例问题的分析

根据不同石油化工装置施工安装过程中出现的问题,继本刊2006年第4期发表的“设计、供货及施工中常见问题的分析”之后,再次总结了几种在工程设计、施工中常出现的错误,分析了错误出现的原因和带来的后果,并就预防措施提出了建议。