高速公路施工区车辆强制换道耗时生存模型

为研究高速公路施工区车辆强制换道行为及其影响因素,采用生存分析中的半参数分析方法建立强制换道耗时的乘法风险率模型.通过无人机拍摄采集高速公路施工区的车辆换道耗时及其影响因素数据,最终确立换道耗时Cox比例风险模型,对换道耗时数据进行Cox回归建模分析.结果表明:近77%的换道车辆在10 s内完成换道;小型车和中型车经养护施工区的换道耗时未发现显著性差别;对于相同的换道耗时,平峰期的累积生存率明显低于高峰期和过渡时期,而高峰期的累积生存率最高.建立的强制换道耗时生存模型可有效的定量分析车型和交通时段对高速公路施工区车辆换道行为的影响,可为高速公路施工区交通管理控制及车辆换道行为建模及仿真奠定一定的理论基础.     

“顶岗置换”模式培养高师准幼儿教师的探讨

＂顶岗置换＂模式不仅促进了一线学前教师的职后培训,更有利于高师准幼儿教师的培养;同时,＂顶岗置换＂对高师准幼儿教师的培养提出了相应的挑战：顶岗对学生的高要求——能否从学生变为教师,顶岗对学生的低回报——能否从教中学。提出相应策略,促进＂顶岗置换＂模式下准幼儿教师的培养。     

中厚板轧机工作辊失效分析及对策

介绍了济钢中厚板厂使用国外高镍铬和高铬工作辊的主要失效形式 ,并对该工作辊的断裂和裂纹产生原因进行了分析 ,同时针对所存在的问题提出了对策和具体改进措施。     

移动定位技术的现状与发展趋势

基于位置服务为人们的日常生活带来了极大的方便,同时也推动了移动定位技术行业的快速发展。针对移动定位技术发展状况,分析目前主流定位技术的优劣,并对取得的突破作简单的总结归纳。     

高职计算机网络技术专业课程体系改革探析

通过分析鄂东职业技术学院计算机网络技术专业课程体系,提出了基于工作过程课程体系的构建方法,指出了未来专业课程体系改革的一个方向。     

二进制粒子群算法在路径规划中的应用

全局路径规划是智能机器人的一个重要研究领域,将二进制粒子群算法应用于路径规划是一种新的尝试.提出一种机器人路径全局路径规划方法,介绍了利用改进的二进制粒子群算法进行路径规划的详细实现过程.机器人工作空间中的障碍物表示为多边形,对多边形顶点进行编号.利用二进制粒子群算法进行路径规划,粒子的长度定义为工作环境中障碍物顶点的个数,每一位为0或1表示路径是否经过该顶点.为了克服传统的二进制粒子群算法的早熟收敛问题,在改进的算法中采用了双重编码结构,并引入变异操作.最后给出仿真结果证明该方法的正确性和有效性.     

多数据项广播调度策略

多数据项广播是移动计算环境中一种重要的数据访问方式.为减少用户的平均访问时间和响应最多事务请求,提出了一种新的多数据项广播调度策略.调度策略分为两个阶段,第一阶段根据各事务包含的数据项数目和对重复申请数据项的处理选择事务请求;第二阶段对已选择的事务请求用QEM算法进行调度.实验结果表明,它比现有的QEM算法有更高事务调度成功率和更短的平均访问时间.     

基于P2PSIP的移动实时流媒体系统的安全架构

在分析移动实时流媒体应用对P2P环境提出的安全性方面挑战的基础上,提出了基于P2PSIP的移动实时流媒体系统MPSLSS的安全架构.针对MPSLSS系统的可管控性设计了一种分层混合式P2P网络架构,并采用STRIDE模型举例分析了MPSLSS系统面临的安全威胁,在此基础上提出了一种适用于移动实时流媒体应用的系统安全架构,并对其进行了分析.     

基于嵌入式技术的移动机器人遥控系统设计

遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。面向野外环境下的单兵携带式微小机器人,设计并实现了一种基于嵌入式技术的遥控系统。该系统采用主从遥控和半自主控制相结合的导航控制方式,通过无线视频传输实现超视距远程遥控,通过基于导航图像的路径关键点规划实现半自主导航。     

一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制

针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性。