基于STM32的扭矩扳手检定装置的设计与实现

针对PLC扭矩扳手检定装置工作效率低,系统稳定性差,本文设计研发了一种新型全自动的扭矩扳手检定装置。该装置有五个扭矩传感器,可检定0-3000 N·M内的扭矩扳手。采用高精度采样模块对信号过滤隔离后传给主控制模块,并对数据进行分析处理;利用RS232传递给电机驱动模块和触摸屏,三个模块分别采用STM32作为主控制器集成为一个主控制板。测试表明,该装置系统稳定性好,抗干扰能力强,大大提高了工作效率和检定准确度。     

基于STM32嵌入式模糊PID步进电机控制系统的设计

设计了一种基于STM 32处理器的步进电机控制系统。以自整定模糊PID控制理论为基础,阐述了μC/O S-Ⅲ嵌入式实时操作系统在STM 32处理器上的移植及应用。设计出具有良好人机交互界面的步进电机控制器。首先介绍了整个控制系统的硬件构成,然后分析了模糊PID的控制原理及算法的实现,最后给出了控制系统的软件设计方案。     

电除尘输灰系统自动控制改造

分析了解化化工分公司热动力厂电除尘输灰控制系统存在的问题,并重点介绍了FX2-48MR可编程控制器在输灰控制系统中的组态方法和应用情况。利用闲置设备(FX2-48MR)代替QS系列气力输送系统,对电除尘输灰自动控制系统进行改造,简化了控制程序,提高了控制可靠性,降低了维修成本。     

基于移位读写指令的冲床控制系统设计

设计了一种基于移位读写指令的冲床控制系统,该控制系统中,PLC将来自触摸屏、外部开关信号通过输入、输出接口控制三相交流异步电机、伺服电机、步进电机,进而实现十字滑台X轴和Y轴运动、冲头升降、冲头冲孔等操作;通过采用移位写入SFWR、移位读出SFRD写指令,有效解决了选择加工模式时,孔随机选择,难以排序的问题,通过绝对定位指令DRVA,化解了随机选择时加工孔之间位置不确定性,无法准确定位的问题。借助于嵌入版MCGS软件中安全机制,采用凭账号密码登陆,避免无关人员误操作,触摸屏TPC7062TI中直观显示冲床加工孔的位置,实时显示各电机的运行状态,便于实现远程监控。实践表明,该冲床控制系统能够实现控制要求,具有工程应用的价值。     

基于无线以太网和RSView32的自动化立体仓库监控系统

设计开发了1套基于无线以太网通信和RSView32组态监控软件的自动化立体仓库监控系统,介绍了该系统的主要功能、系统通信以及系统软件的设计及实现方法。     

基于PMAC的仿形运动控制系统的研究

提出了一种基于可编程多轴运动控制器--PMAC卡的轮廓仿形运动的实现方法,介绍了仿形运动控制系统的构建过程.主要通过机器视觉的方法,提取目标轮廓曲线的坐标信息.然后在Visual Basic 6.0的环境下开发上位机软件,通过调用动态链接库Promm32中的函数实现与PMAC卡通讯,并将目标轮廓曲线的坐标信息赋值给PMAC.最后运用PMAC样条运动模式实现目标曲线的仿形运动.     

基于GPRS的燃料电池电动车远程数据采集系统设计

基于GPRS网络的远程数据采集系统,实时监测以燃料电池为动力的电动车道路行驶试验参数。其硬件电路主要由内嵌TCP／IP协议栈的SIM300C模块和采用增强内核的新型51单片机STC12LE5A32S2实现,采集数据由串口打包转发,兼容现场和远程数据实时分析处理终端。该远程数据采集系统可有效实现数据的实时采集,为远程分析与控制奠定基础。     

基于超声波的手势识别设备的研究

设计了一套基于主动超声技术的低成本、低功耗的手势识别装置,可以用来实现无接触式的人机交互。采用STM32为主控核心,发射超声波并使用4通道超声性能稳定的麦克风接收经过物体反射后的回波信号。在单片机内使用改进的过零检测法估算回波频率,并将回波的频率和幅值作为手势识别的特征,使用USB或串口传输至上位机。经验证,特征信息可反映用户手在垂直方向和水平方向的运动。     

基于USB2·0的高速光纤光栅解调系统的研制

研制一种基于USB2.0通信的高速光纤Bragg光栅解调仪。采用EZ-USBFX2系列的CY7C68013芯片为核心作为USB外围设备,设计并实现光纤光栅传感的数据采集与USB2.0的高速数据传输系统。解调仪波长解调范围为1542~1551nm,检测精度为15pm,数据刷新速度为200kHz,而目前同等成本的解调仪速度仅为几百赫兹。     

关于转换三菱FX系列PLC输入信号类型的研究

对需要将PNP开路集电极晶体管输出型传感器接入三菱FX系列PLC输入电路的工程问题进行了研究。通过对晶体管输出型传感器的输出电路和三菱FX系列PLC输入电路进行理论分析,并经过实验测试,证明三菱FX系列PLC通过内部电路的改装可以实现漏型和源型信号输入形式的转换。