MATLAB编程实现凸轮廓线的综合

在对凸轮的形成原理分析的基础上 ,借助MATLAB强大的符号运算和可编程的功能 ,实现了凸轮的可视化设计 ,不仅可以对从动件运动的轨迹、速度和加速度进行适时显示 ,同时可实现在不同转速条件的动力学性能进行全程监视和比较 ,为设计人员在进行盘形凸轮设计时提供了新的思路。     

基于PCA算法的人脸识别技术研究

随着计算机硬件技术的进步和改善、人脸识别算法的优化与改进,人脸识别技术逐渐成熟并在智慧校园中得到广泛应用.人脸识别技术研究的难点主要体现在特征提取和分类识别两个方面.本文研究人脸识别技术主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)的工作原理,并对它的数学解析进行推导.在以PCA算法为...     

基于空间直线位置关系的古塔变形研究

针对古塔变形问题,给出了一种基于极限思想的古塔各层中心的计算方法;利用空间直线的位置关系分析了古塔的各种变形,并利用MATLAB数值实验对模型进行了计算从而得到了数值结果。     

直驱式永磁风力发电系统的MATLAB/simulik建模与仿真

通过建立永磁风力发电系统的数学模型,采用控制策略控制变流器工作,使其输出稳定的交流电,并采用MATLAB建模仿真实现,验证了模型的正确性和有效性,对控制策略的研究具有很大的现实意义。     

基于神经网络PID的机械臂末端力/位置混合控制系统

机械臂末端执行器与工作环境发生接触时候,对机械臂力控精度提出了更高的要求。面对工作环境的不确定性和变化,传统PID(Proportion Integral Differential)控制在机械臂力控方面表现出精度低,位置调节速度缓慢等特性。提出神经网络与PID控制相结合的智能控制策略,提高机械臂力控精度,调节速度与抗干扰性。运用拉格朗日法建立具有普遍研究意义的二连杆机械臂动力学模型,并通过雅克比矩阵计算出作用在机械臂各个关节的力矩。机械臂位置控制使用传统PID控制来满足动态调节速度,机械臂末端力控策略采用神经网络PID智能控制。通过MATLAB仿真实验结果表明:使用神经网络PID控制算法的机械臂具有良好的轨迹跟踪和力跟踪效果,为机械臂人机互动智能控制研究提供一定的参考。     

基于西门子1200PLC的变频泵恒压控制系统建模与仿真

基于石景山景观公园项目展开,介绍项目基本概况及主体工艺,简述PID控制原理及常用的PID参数整定方法。常用的PID参数整定法往往存在整定时间长、多次启停变频设备、整定参数不够精确等问题,这些问题的产生都在不同程度上影响控制效果,影响工业生产。本次课题针对这一系列问题,对PID参数整定方法问题进行研究。在设计中,利用MATLAB对控制系统进行系统辨识,建立控制系统数学模型,再搭建仿真环境,代入控制系统数学模型并在仿真环境下对PID参数进行整定,通过对比不同的控制曲线得出最佳PID参数,之后再将其代入控制程序中检测实际控制效果。     

基于大模型的事件抽取技术及军事应用思考

事件抽取旨在从非结构化文本中抽取出结构化事件信息,以便清晰、方便、直观地掌握并利用相关的关键信息。传统机器学习方法依赖于特征工程,利用人工构建的特征来进行事件抽取。而基于深度学习的方法利用CNN、RNN、GNN等深层神经网络通过提取重要特征来展开,但其依赖于大量的标注数据。近年来,研究者开始利用基于Transformer架构的大规模语言模型如BERT、GPT等采用预训练+微调范式来进行事件抽取并取得显著成效。而最近推出的大模型ChatGPT采用预训练+提示学习范式在自然语言处理领域取得显著成效,可以实现高效准确地抽取出关键的事件信息,将其应用到军事领域会产生重大影响。     

G语言中的内存分配与管理算法

针对G语言特定的数据要求,提出一种新的内存分配与管理算法,在满足多种基本类型和数组及簇等复杂数据结构的分配与管理的基础七,实现数据的产生及生命周期管理、数据信息的完备性及独立性描述。在不牺牲运行效率的前提下,能够长期稳定地运行,有效避免内存碎片的产生。弗且将此算法在自丰开发的虐拟仪器开发平台LabScene中完整实现,在G语言的解析与运行模型中发挥关键作用。