欠驱动异构式下肢康复机器人动力学分析及参数优化

针对现有外骨骼机器人人机自由度不匹配和关节对中性差的问题,提出欠驱动下肢康复机器人. 欠驱动机器人只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过推杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,带动人体进行步态康复训练. 建立机器人系统的人机耦合模型,进行模型的动力学分析,对人机耦合模型中影响动力学结果的参数进行分析,建立驱动力与肢体推动力之间的关系模型,并以推力系数最大为目标进行参数分析与优化,得到最佳的结构参数. 根据优化后的结构参数搭建康复机器人实验系统,对髋、膝关节驱动力与角度进行对比. 实验结果表明最大髋关节角度误差为2.9°,最大膝关节角度误差为6.4°,最大误差均约为9%,验证了动力学模型和参数优化结果的正确性.     

某660 MW火电机组调试期间DCS逻辑优化与修改

DCS系统调试的质量与机组顺利投产和安全运行紧密相关。新建火电机组DCS系统逻辑组态由于多方面原因往往存在着单点保护、与设备不契合、延时设置错误、功能缺陷等问题。文章结合调试期间实际典型案例对DCS逻辑组态的优化与修改进行归纳总结,为基建机组逻辑设计与调试提供参考。     

Windows平台下外围存储设备信息监控*

针对目前使用内部网络的外围存储设备时存在的安全问题,研究了现行外围存储设备使用中的安全保护措施,分析了现有技术方法的欠缺,提出主机外围设备使用统一管理监控的思想,并采用文件系统过滤驱动技术,设计实现了主机外围存储设备信息监控系统.     

计及综合能源系统全寿命周期碳排放和碳交易的电转气设备和光伏联合优化配置

综合能源系统(IES)能够提高能源利用效率,合理配置低碳设备可有效降低碳排放,促进碳中和.提出了一种计及IES全寿命周期碳排放和碳交易机制的电转气(P2G)设备和光伏(PV)容量联合配置方法.对基于某分布式能源站的IES进行设备建模,构建了IES全寿命周期碳排放模型,给出了P2G设备和PV的全寿命周期碳排放计算方法;以基于阶梯罚金机制的碳交易成本、含用水成本和考虑分时电价的购能成本以及设备成本之和最小为优化目标,建立了P2G设备和PV的联合优化配置模型.基于某分布式能源站的实际参数进行算例分析以验证所提方法的正确性和有效性,并探讨了碳交易机制对优化配置结果的影响.     

SOLUTION BEHAVIOUR OF VARIOUS ALLOYING ELEMENTS IN Ni_3Si

The solid solubilities of 15 common alloying elements added to the Ll_2-type intermetalliccompound Ni_3Si at 900°C have been estimated,and their substitution modes have been de-duced from the direction of solubility lobe of the compound.It is shown that the alloyingbehaviours in Ni_3Si are determined by both size and electronic factors,i.e.,the substitutionmode is governed by electronic configuration and solubility by the both.An interactionparameter is presented to describe quantitatively the influence of electronic configuration onsubstitution mode and the solubility limit can be successfully explained together with atom radius.     

IN-SITU OBSERVATION OF CRACK TIP DEFORMATION IN A DUPLEX STAINLESS STEEL

The development of dislocation structures in the plastic zone ahead of a crack tip has been in-vestigated in a duplex stainless steel during in-situ deformation experiments in a scanningtransmission electron microscope.It was found that the dislocation distribution wassignificantly different in the ferrite and in the austenite.In the ferrite grains,the dislocationsemitted by the crack tip may cross-slip out of the original slip planes and form a broad plasticzone.However,in the austenite,the dislocation free zone is small and the dislocations emittedby the crack pile up in its slip plane.The selection of slip systems at the crack tip depends onthe crack tip Schmid factors in both phases.But after large deformation,the selection of thesecond slip systems at the craek tip in austenite does not depend on the Schmid factors.     

顶头形状对穿孔毛管壁厚均匀性及能耗影响的研究

针对目前穿孔顶头形状研究所存在的问题,在实验室内就提高一次穿孔毛管的壁厚均匀性及降低能耗进行了系统的试验研究,初步研制成功一种新型的平头对心顶头。     

型材矫直工艺的改进

为提高型材矫直质量,防止矫后变形,对安钢小型厂300机组采取改进矫直工艺,增设矫后整形装置,改造矫直辊轴套,增设冷却水管路等措施,明显提高了角钢、槽钢的矫直质量。     

工业循环冷却水成套节水新技术在天津石化乙烯厂的应用

为解决天津地区水资源短缺的现状，通过应用先进的水处理药剂及自动监控技术，在天津石化公司乙烯厂成功地建成了高浓缩倍率冷却水处理技术示范工程，系统浓缩倍率从3倍提高到5倍以上，年节水量超过60万t。     

在线煤灰分检测技术在中国的应用

介绍了应用双能量γ射线透射法测量煤灰分的技术原理及特点;清华大学工程物理系采用该法研制的在线煤灰分仪应用在选煤厂可以指导生产,保证产品质量,提高选煤效率,还可用于介耗<2kg/t的重介质选煤厂及自动配煤系统,为企业创造了显著的经济效益。