考虑正逆动力学问题的电动助力转向控制研究

在给出了转向系统正逆动力学定义的基础上,设计了基于模糊神经网络的PD控制器,建立了转向系统的多体动力学模型和整车的转向模型,进行了汽车转向动力学的仿真研究:设计并研制了电动助力转向系统的试验台,进行了相关的试验研究。仿真和试验的结果都表明:建立的动力学模型是合理的,提出的控制策略能提高汽车的转向轻便性和灵敏性。     

智能CMOS集成温度传感器设计

基于标准0．18μm CMOS工艺和低功耗设计方法设计了集成温度传感器所需的3个重要电流产生电路，即与温度成正比的电流，与温度成反比的电流和稳定的、不随温度及电源电压变化的电流产生电路。采用低功耗设计方法解决了自然效应对温度传感器的影响。采用TSMC所提供的BSIM3V3模型进行仿真，电路在-40～120℃具有高线性度、高稳定度。同时电路具有低压、低功耗的优点，并且有良好的移植性，可使用于更多更广泛的吻合。     

光电稳定平台控制系统中数字滤波技术研究

光电稳定平台控制系统中，测量信号中包含的随机噪声对系统的控制性能影响很大，数字滤波是滤除噪声的有效手段。由于采样频率、实时性的要求和控制系统硬件的限制，并非所有的数字滤波技术均能在稳定平台控制系统中应用。介绍了几种稳定平台中应用的数字滤波方法，并对实验结果和在实验使用中应注意的问题进行了分析。     

PLC在电除尘器低压控制系统中的应用

针对粉尘污染净化治理中对电除尘器的实际需求，以西门子S7-200 PLC为核心，设计电除尘低压控制系统，通过异步并行接口使用普通开关量输入以选通时序方式完成现场温度采集。给出了低压系统中的温度采集和加热器控制的方法和程序以及振打卸灰时序和程序。实际运行证明该方法合理有效。     

基于USB总线的温度测试系统设计与实现

通用串行总线（USB）主要用于外围设备和PC机之间的连接，由于它具有热拔插、自动探测、传输率高等优点，现已逐渐应用于虚拟仪器的通信接口。采用CP2101桥接器，设计和实现了基于USB接口的温度测试系统，重点介绍了硬件及其相关软件的设计。     

硫化氢气体传感器的智能化设计

将硫化氢气体传感器和微处理器、信号调理电路、温度传感器等芯片封装为一体，组成智能化传感器，实现信息存储、自动调零、数据处理、自检、标定等功能。介绍了智能化硫化氢气体传感器的工作原理和硬件电路设计、软件设计的方法。通过理论分析，建立传感器的数学模型，并对传感器进行温度补偿和对测量数据误差进行修正，提高了测量精度。该传感器具有测量精度高，环境适应能力强，可靠性高等特点，可应用于便携式、车载式、固定式测量仪器，实现对硫化氢气体的在线连续监测。     

应用普通二极管的远程温度测量

介绍了一种利用普通二极管和模数、数模转换芯片测量远程温度的电路，给出了系统构成框图，推导了温度测量原理，并就文中介绍的系统，给出了测量温度的微控制器程序流程。     

基于知识的摩托车振动分析与控制系统的研究

为解决摩托车振动问题，建立了基于知识的摩托车振动分析与控制的系统结构，提出了面向对象的知识表达的方法，建立了基于事例的推理和基于规则的推理的混合推理机制，结合具体实例进行应用研究，结果表明应用本系统可以有效地对摩托车振动进行分析与控制。     

一种新型快速的机器人三维图形仿真建模方法

以MOTOMAN-SV3X机器人为原型,在3DSMAX中进行机器人各部件的实体建模,编制了CpenGL导入3DSMAX模型文件的接口软件.借助OpenGL图形库,使用Visual C＋＋6.0编制了MOTOMAN机器人的图形仿真和控制软件.这种方法在PC机上可以快速建模并满足仿真形象逼真的要求.     

基于虚拟仪器技术的辊弯机自动控制系统的设计与实现

辊弯机是很多制造行业中应用广泛的板材成形加工设备.为了能从根本上克服目前辊弯机在操作方式上的手工依赖性强、成形精度差和工作效率低的缺点,设计并实现了基于虚拟仪器技术的辊弯机自动控制系统,给出了系统的设计方案,并分析了几个关键技术难点和解决方法.