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随着EDA技术及微电子技术的飞速发展,现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)的性能有了大幅度的提高。以Nios Ⅱ软核处理器为核心的SOPC(Systemon Programmable Chip)系统便是把嵌入式系统应用在FPGA上的典型例子,本文设计的指纹识别模块就是基于FPGA的Nios Ⅱ处理器为核心的SOPC设计。通过IP核技术和灵活的软硬件编程,实现Nios Ⅱ对FPGA外围器件的控制,利用SOPC Builder将Nios Ⅱ处理器、指纹读取接口UART、键盘与LCD显示接口、FLASH接口、SDRAM控制器构建成Nios Ⅱ硬件系统,后者是电源和时钟电路、SDRAM存储器电路、FLASH存储器电路、LCD显示电路、指纹传感器电路、FPGA配置电路这些纯实物硬件设计。 相似文献
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为满足微小型车辆和机器人控制实时性及功能扩展性的需求,设计了一种控制装置,能实现某小型履带式车前后行进、转向和天线升降、旋转等多个自由度的控制。文中分析了被控对象,提出控制装置的软硬件设计方案,以ARM7为微处理器,以μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统为软件平台。介绍了微处理器模块、传感器模块、执行模块和遥控模块,实现了系统的PID控制算法及基于MiniGUI的图形用户界面程序开发。控制装置可满足对控制实时性和智能化的要求,具有操作灵活、界面友好、功耗低、体积小等特点,为小型车辆和机器人的控制系统设计提供了一种新颖的方法。 相似文献
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From Pentagon to Heptagon: A Discovery on the Generation of the Regular Heptagon from the Equilateral Triangle and Pentagon 总被引:1,自引:1,他引:0
Mark A. Reynolds 《Nexus Network Journal》2001,3(2):139-146
Geometer Marcus the Marinite presents a construction for the heptagon that is within an incredibly small percent deviation
from the ideal. The relationship between the incircle and excircle of the regular pentagon is the key to this construction,
and their ratio is 2 : ϕ. In other words, the golden section plays the critical role in the establishment of this extremely
closeto-ideal heptagon construction. 相似文献