基于Web数据挖掘的B2C推荐系统的设计

电子商务相对传统贸易具有成本上面的优势。随着互联网的普及,电子商务的一种重要分支,企业对个人的电子商务（BUSINESSTOCUSTOMER,B2C）被越来越多人们接受和使用。但是互联网上的信息量非常巨大,普通消费者往往不知道如何才能买到自己心仪的商品。利用WEB数据挖掘的相关技术,设计了一个可以在B2C贸易中推荐优惠商品给用户的系统。     

基于混沌量子进化算法的单交叉口信号控制

城市道路各交叉口交通信号的配时优化和协同控制直接影响整个城市的交通状况.本文以单交叉口模型的交通信号控制问题为背景,构造了以单交叉口滞留的车辆数最少为目标的优化模型.用混沌量子进化算法进行仿真数据求解,得到实时控制的配时方案,并与其它算法的仿真结果进行比较,结果表明该算法对单交叉口的信号配时优化是非常有效的.     

基于群智能混合算法的物流配送路径研究

针对物流车辆路径优化问题,考虑到基本蚁群算法有收敛速度慢、易陷入局部最优的缺点,采用了一种双种群蚁群算法,在蚁群的基础上引入差分进化(DE)和粒子群算法(PSO)。通过在PSOAS种群和DEAS种群之间建立一种信息交流机制,使信息能够在两个种群中传递,以免某一方因错误的信息判断而陷入局部最优点。通过matlab仿真实验测试,表明该群智能混合算法可以较好地解决TSP的问题。     

基于云计算的物联网数据挖掘

物联网是一个巨大的、分布广泛的物与物相连的网络,其上产生的海量数据通常是与时间和空间相关的,具有动态、异构、分布的特性,因此对这些数据的挖掘非常困难,而且耗费时间和内存,效率低下。为了解决这些问题,提出了一种基于云计算的物联网数据挖掘系统:将这些海量数据转化为PML数据文件,并存储在HDFS中,同时把挖掘任务分配到多台节点服务器上并行处理。采用Hadoop平台,将关联规则Apriori算法Map/Reduce化,提高了挖掘的效率。另外,采用副本策略将计算向存储迁移,将失效节点的计算迁移到副本数据存储节点就地执行,降低了数据传输的时间,大为提高了挖掘的效率。     

基于自动选取最佳阈值的X光图像快速分割方法*

为实现对数字X光图像进行快速分割,提出一种针对直方图的包络特征进行处理的新方法.该方法采用分水岭算法对数字X光图像的直方图一维信号进行处理.首先计算出图像的直方图,然后对直方图进行形态学滤波,提取出直方图的包络.在此基础上对直方图的包络采用分水岭算法自动提取出最佳阈值.用提取出的阈值进行基于阈值的初步分割,然后进一步采用基于标记的分水岭算法对初步分割的二值图像作进一步分割.通过实验表明,采用该方法可以有效地分割大幅X光图像.     

免疫遗传算法在烧结矿配料优化中的应用

运用免疫遗传算法和MATLAB语言 ,编制了钢铁烧结矿配料优化计算仿真程序 ,计算机仿真结果表明符合实际生产工艺要求 ,可直接应用于生产 ,提高各种烧结矿的综合利用率 ,降低成本 1 0 32 %。从而证明了免疫遗传算法是一种切实有效的优化方法 ,该算法为钢铁烧结矿配料问题的优化求解提供了新的思路和方法。     

低压铸造凝固模拟中时间步长的实用算法

针对低压铸造凝固模拟计算过程中存在的收敛性问题，提出了一种能够处理复杂边界条件的简单算法，准确地给出了临界时间步长，避免了计算发散的现象，同时减少了计算的工作量。     

采矿法方案优选指标权数的动态分析

在采矿方案优选的研究中，其决策的正确与否，取决于参与计算的采矿法的定量、定性指标个数以及这些指标的权数。本文通过实例分析了指标权数的波动对采矿方案优劣排序的影响，以减小决策的风险。     

A simple method to solve the forward displacement analysis of the general six-legged parallel manipulator

In this work a simple method to solve the forward displacement analysis of the general 6-6 fully parallel manipulator is applied. The method is based on generating closure equations upon the unknown coordinates of three points embedded to the moving platform. The method is easy to follow and it is available for both, planar and three-dimensional moving platforms. Numerical examples are included with the purpose to show the application of the method.     

OCOG: A common grasp computation algorithm for a set of planar objects

This paper addresses the problem of defining a simple End-Effector design for a robotic arm that is able to grasp a given set of planar objects. The OCOG (Objects COmmon Grasp search) algorithm proposed in this paper searches for a common grasp over the set of objects mapping all possible grasps for each object that satisfy force closure and quality criteria by taking into account the external wrenches (forces and torque) applied to the object. The mapped grasps are represented by feature vectors in a high-dimensional space. This feature vector describes the design of the gripper. A database is generated for all possible grasps for each object in the feature vector space. A search algorithm is then used for intersecting all possible grasps over all parts and finding a common grasp suitable for all objects. The search algorithm utilizes the kd-tree index structure for representing the database of the sets of feature vectors. The kd-tree structure enables an efficient and low cost nearest-neighbor search for common vectors between the sets. Each common vector found (feature vector) is the grasp configuration for a group of objects, which implies the future end-effector design. The final step classifies the grasps found to subsets of the objects, according to the common vectors found. Simulations and experiments are presented for four objects to validate the feasibility of the proposed algorithm. The algorithm will be useful for standardization of end-effector design and reducing its engineering time.