仿生机器人研究进展及仿生机构研究

以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机器人的基本结构、性能特征及应用前景.在分析仿生机器人机构特性的基础上,提出并阐述了仿生机器人仿生机构的冗余驱动原理、欠驱动仿生原理、变胞结构设计、运动稳定性设计、高承载自重比设计,以及新型仿生材料设计等重要研究内容.     

移动设备上Web服务的性能改进

随着移动设备在处理能力方面的迅速发展,内存和存储能力与更高的数据传输率结合在一起,如3G和4G无线技术方面的进步,目前在移动设备上托管Web服务是可行的.在本文中,我们提出了在移动设备上托管Web服务的轻量级框架.并在该框架中进一步对托管RESTful Web服务和基于SOAP的Web服务进行研究和比较分析.实验结果表明,RESTful Web服务对于在有限资源的移动设备上提供Web服务是低资源消耗和高效的.     

基于医学院校移动图书馆智能服务模式的研究

本文总结了当前医学院校移动图书馆服务开展的现状,分析了当前服务过程中存在的问题与需求,提出了目前我国医学院校移动图书馆服务的优化与发展方向。     

智能机器人混合型微控制器系统应用

在环境与障碍物信息是未知的情况下,建立一套基于环境侦测智能机器人主被动式微控制器系统,实现斜坡控制功能和避障控制功能,通过模拟与实验,针对两个不同的系统进行分析.斜坡微控制器实验结果,还是在可接受的范围.而避障微控制器系统方面,位置误差平均约2.135%,而角度误差平均约10.4275度,误差问题可能是因为使用者推力的影响,两种微控制器演算法,还是能够确能微控制器使用者到达目标点附近,以及朝向希望的朝向角.     

温室移动机器人运动控制器设计与实现

用运动控制器实现了移动机器人在非结构化、未知环境中的自主导航和定位。运动控制器由PIC单片机、运动控制模块、电机驱动模块、红外传感器模块、通讯模块以及相应的控制软件组成。利用两层前向BP神经网络实现多传器的信息融合。运动控制器在温室移动机器人上进行多次试验。试验结果表明，运动控制器和控制算法是可行的，并具：工程应用的前景。     

数据融合技术在移动机器人研究中的应用

移动机器人有着广泛的应用前景，是机器人研究中的热点之一。本文介绍了贝叶斯估计、Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波等机器人数据融合的方法及其在移动机器人开发中的应用，并分析了在移动机器人发展中具有代表意义的几个典型系统。     

基于行为法队形保持中的队形反馈

本文对研究多移动机器人保持队形的方法进行了分析，提出一种实现多移动机器人保持队形和控制的协调体系结构；将基于行为的方法和队形反馈应用于该结构上，提出了控制策略，并从理论上证明了系统是渐进稳定的，仿真实验表明控制策略是合理的。     

可证安全的移动互联网可信匿名漫游协议

文中提出了移动互联网下移动可信终端(MTT)的可信漫游协议,协议仅需1轮消息交互即可实现MTT的匿名漫游证明,远程网络认证服务器通过验证MTT注册时家乡网络认证服务器为其签发的漫游证明信息的合法性,完成对MTT相关属性的认证,同时保证了MTT隐私信息的安全性和匿名性.最后运用CK安全模型证明了协议是会话密钥安全的,在继承传统漫游协议身份匿名性和不可追踪性的同时,具有较高的安全性、抗攻击性和通信效率.     

Understanding consumers’ continuance intention towards mobile purchase: A theoretical framework and empirical study – A case of China

Although mobile purchase is convenient in the age of mobile commerce, many consumers still do not utilize mobile purchase to its full potential. From the mobile vendor’s perspective, retaining current customers and facilitating their continued purchase are crucial to create profitability and achieve a sustainable development. An understanding of the continuance intention towards mobile purchase can provide insights into mobile vendors’ marketing campaigns. Therefore, it is important to examine the determinants that impact continuance intentions of consumers for mobile purchase. Drawing upon information success model, flow theory and trust, this study proposed and empirically tested an integrated model to better understand the determinants of consumers’ continued intention to purchase on mobile sites. Empirical data from 462 users who had experience with mobile purchase were tested against the proposed research model by using structural equation modelling (SEM). The results indicated that information quality, and privacy and security concerns are the main factors affecting trust, whereas service quality is the main factor affecting flow. System quality, and privacy and security concerns affect satisfaction. Trust affects flow, which in turn affects satisfaction. These three factors together affect continued intention towards mobile purchase. The findings of this study provide several important implications for mobile commerce research and practice.     

Efficient collision-free path-planning of multiple mobile robots system using efficient artificial bee colony algorithm

This paper aims to propose a novel design approach for on-line path planning of the multiple mobile robots system with free collision. Based on the artificial bee colony (ABC) algorithm, we propose an efficient artificial bee colony (EABC) algorithm for solving the on-line path planning of multiple mobile robots by choosing the proper objective function for target, obstacles, and robots collision avoidance. The proposed EABC algorithm enhances the performance by using elite individuals for preserving good evolution, the solution sharing provides a proper direction for searching, the instant update strategy provides the newest information of solution. By the proposed approach, the next positions of each robot are designed. Thus, the mobiles robots can travel to the designed targets without collision. Finally, simulation results of illustration examples are introduced to show the effectiveness and performance of the proposed approach.