Integrated approach to modularize the conceptual product family architecture

To meet the increasingly heterogeneous market, a product family strategy is needed to determine how customized variants can be derived from a common product platform within acceptable cost and time. Toward this, a suitably conceived and developed product family architecture (PFA) is important for implementing mass customization. In this paper, we present a systematic approach to modularize PFA at the early design phase, which is the conceptual design stage. The PFA can be viewed as a conceptual structure with the following three interrelated elements: module, variant, and coupling interface. Identifying variant as the external driver of architectural variation, this paper develops a variety index (VI) method to estimate effects of customization on the conceptual modules. Rather than just identification of module boundary in the product architecture, the proposed modularization method translates the variety source generated from requirements analysis into a dynamic configuration of the conceptual PFA, involving variety analysis, product modularization, and generation of product portfolio architecture. An example of a power tool design is used to demonstrate the proposed method.     

基于需求的模块化组织结构设计

基于需求的模块化组织结构设计,先将整个组织结构模块化,然后进行组织结构适度调整.将模块化了的部门、岗位选择出,建立一个不影响系统原功能又能很好地执行新功能的组织结构.进行模块选择时,按照层次性准则,从一级部门逐步选择直到岗位,并将选择的模块突出,最后进行模块结构设计.     

等比例采样留样器设计

为使水样采集更加科学合理,并能及时保存被检测出超标的水样,本文引入模块化设计理念,设计出新型等比例采样留样器。本文介绍该仪器的系统构架和主要模块的结构和功能。     

电子设备机箱设计

机箱设计作为电子设备结构设计的主要内容,已成为实现设备技术指标的重要环节。本文阐述了电子设备机箱设计的准则,提出了机箱设计的模块化、小型化和造型设计理念,详细讨论了几种常用机箱结构设计应注意解决的问题。     

六自由度轻载搬运机器人控制系统设计

针对开放式控制系统的特点,以工业平板电脑和PMAC(Programmable multiple-axis controller)为基础,构建开放式硬件控制系统,基于Visual C++6.0进行上位机控制系统软件开发。控制系统采用分级控制方式和模块化结构软件设计,上位机负责信息处理、路径规划、人机交互,下位机实现对各个关节的位置伺服控制,模块化软件设计便于增减机器人功能,使系统具有良好的开放性和扩展性。经示教再现实验和负重实验证明,机器人控制系统运行平稳,满足设计要求。     

灵巧型电动底盘的设计与研究

灵巧型电动底盘采用四轮独立驱动和转向控制,主要由电动轮模块、平衡模块、控制模块组成。电动轮采用模块化设计理念,具有结构合理、行驶灵活、灵巧实用等特点。平衡模块使车辆无论在什么路况下行驶时始终保持底盘的水平平衡状态。同时,该底盘采用无刹车制动技术,可以通过调整各轮的转向角度控制驻停,使制动系统变得简单,安全性高。该底盘实现了四轮独立控制,简化了传动系统,减小了转弯半径,提高转弯速度,使底盘的机动灵活性更好,改善了操纵稳定性。     

本体模块化的研究

将软件工程中模块化的思想引入本体知识库的构建过程中,将本体组织成多个本体模块的集成形式,这样不仅方便了本体的构建,更有利于本体知识库的共享、重用和维护.文中用模块化的方法构建了汽车驾驶培训领域本体,建立方法库,在本体模块间用查询方式实现模块间的通信.此模块化具有普适性,可以推广到其他领域.     

VPX抗恶劣环境通讯计算平台关键技术研究

VME与CPCI总线计算机目前已经不能完全满足军用抗恶劣环境计算机的发展要求。本文详细论述了VPX军用抗恶劣环境计算机的关键性技术,包括高扩展性、高性能、高速高密度串行数据通信、高强度机械结构设计、增强型供电及散热等,并且指出VPX作为新一代坚固型军用计算架构推出,必将进一步提高军用设备的先进性。     

基于D4S理论的可成长型婴儿床设计

从婴童不同年龄阶段对家具的需求出发,探寻能够伴随婴童共同成长的家具,满足相应年龄阶段的使用需求。以D4S理论(Design For Sustainability)和可成长型理念为指导,通过用户市场调研与分析,对儿童的生理及心理特性、儿童产品的需求与功能进行分析,在此基础上总结可成长型儿童家具设计原则,做出合理的功能设计,包括可调节的结构、尺寸及功能。通过零件的组合、变化和转换实现最少资源的多功能化,以多功能的使用方式延长家具的使用寿命。运用可持续设计理念和可成长型设计的原则设计儿童家具,可有效延长婴儿床的使用生命周期,有利于满足不同阶段儿童使用需求的变化,丰富婴幼儿的使用体验感,培养儿童独立性帮助儿童健康成长,同时可提高儿童家具产品的利用率及同类产品的竞争力。     

RoboCup比赛机器人集成化技术初探

RoboCup比赛要求机器人必须具备自主性、高效性、协作性和智能性。本文提出了集成化的比赛用机器人设计方案。本方案在AS-R机器人的基础上扩展了硬件设备,提出了系统化、模块化的软件系统架构,并在此系统框架下设计了一系列策略和智能算法。