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991.
992.
The stabilization problem for selected relative equilibria of an underactuated rigid body, modelling a simple underwater vehicle, moving in an ideal fluid is addressed. State feedback control laws achieving local asymptotic stability of a forward motion and of a diving/rising with forward/reverse motion are proposed. The control design exploits the Hamiltonian nature of the system to be controlled and it is based on the so-called interconnection and damping assignment (IDA) procedure. Simulation results complete the work. 相似文献
993.
Karl Henrik JohanssonAuthor Vitae 《Automatica》2002,38(6):1045-1051
Time-domain limitations due to right half-plane zeros and poles in linear multivariable control systems are studied. Lower bounds on the interaction are derived. They show not only how the location of zeros and poles are critical in multivariable systems, but also how the zero and pole directions influence the performance. The results are illustrated on the quadruple-tank process, which is a new multivariable laboratory process. 相似文献
994.
995.
针对企业集团分权化管理的缺点,设计出一套利用互联网络技术实现企业集团财务集中控制的模式,给出了模式的图示及说明。 相似文献
996.
本文从TBM地区目的层的地质和地球物理特征分析出发,以三维地震资料为基础,综合利用人工和神经网络波形分类等定性储层预测方法和利用反演及敏感地震属性分析,对TBM地区低孔渗砂岩分布区开展了砂体展布特征分析和天然气高产区预测研究。根据研究结果部署了10口钻井,已完钻的4口井中有3口获得高产气流(其中DK27井日产天然气36.8×104m3)。值得指出的是,目前所用的预测方法还不能预测厚度小于6m的单砂层或砂层组构成的储层。 相似文献
997.
998.
唐德修 《成都纺织高等专科学校学报》2007,24(3):13-15
科学焚烧处理垃圾法具有占地少,场地易选择,时间短,减量化显著,无害化彻底以及回收余热供发电供热等优点.其处理设备和控制系统是保证科学焚烧处理垃圾成功,并带来巨大经济效益的关键.鉴于此,文章对科学焚烧垃圾系统设计作了比较详细的介绍. 相似文献
999.
Eye movements during natural tasks suggest that observers do not use working memory to capacity but instead use eye movements to acquire relevant information immediately before needed. Results here however, show that this strategy is sensitive to memory load and to observers' expectations about what information will be relevant. Depending upon the predictability of what object features would be needed in a brick sorting task, subjects spontaneously modulated the order in which they sampled and stored visual information using working memory more when the task was predictable and reverting to a just-in-time strategy when the task was unpredictable and the memory load was higher. This self organization was evidenced by subjects' sequence of eye movements and also their sorting decisions following missed feature changes. These results reveal that attentional selection, fixations, and use of working memory reflect a dynamic optimization with respect to a set of constraints, such as task predictablity and memory load. They also reveal that change blindness depends critically on the local task context, by virtue of its influence on the information selected for storage in working memory. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved) 相似文献
1000.
与常规的以经验为主的运行方式相比,考虑了水动力学影响、以多渠池串联的整个渠道系统为研究对象的渠道运行控制在增加调水工程的安全性、降低运行成本、提高输水效率等方面能取得更佳的效果。国外关于调水工程渠道控制的研究起步较早,基于非线性偏微分圣维南方程组发展了多种离散化、线性化等简化方法,建立了相应的控制模型,并从不同角度确定了其控制方法以及控制算法。参考已有的研究思路和方法,总结国外渠道运行控制的成果,对我国南水北调工程的运行控制有着重要的借鉴意义。 相似文献