基于OSEK/VDX的电子节气门控制器的研究与开发

在介绍电子节气门控制系统的组成与原理和OSEK/VDX规范及特点的基础上,提出了电子节气门的3种控制方式,构建了基于POWEROSEK嵌入式操作系统的电子节气门软硬件架构.     

一种用于车载网络通信管理的逻辑环机制研究

车载通信网络管理（NM ）系统的性能直接影响到汽车电子网络通信安全。对OSEK NM中逻辑环机制实际运行状态进行建模,建立各工作状态间转换模型;引入NM诱导报文和逻辑环不稳定时间,定量分析OSEK NM逻辑环不稳定工作状态,推导出度量逻辑环工作性能的计算公式;提出一种支持第二直接后继的逻辑环建环机制,给出该机制下逻辑环的工作性能。实验结果表明：相对于OSEK NM ,支持第二直接后继的建环机制不仅能够提高车载NM的实时性,而且能有效降低NM对用户报文传输的不良影响。     

基于OSEK/VDX平台的汽车嵌入式系统开发

随着汽车技术的发展及微处理器技术的不断进步,嵌入式系统在汽车电子技术中得到了广泛应用。基于此综述了汽车嵌入式系统的应用发展、开发平台和开发流程,介绍了基于OSEK/VDX平台的汽车嵌入式系统开发的专门技术和实现方法。     

OSEK COM通信规范的通信系统研究

OSEK/VDX规范在汽车电子控制系统开发中具有重要地位,其中OSEK/VDX通信规范（OSEK COM）为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考。本文介绍了OSEK COM3.03规范基于消息的通信机制,设计并实现了一种基于CAN总线的通信系统,并对该系统的功能进行了测试。测试表明,该通信系统可以很好地实现消息的发送和接收功能。     

OSEK/VDX直接网络管理一致测试方法设计

在深入研究OSEK/VDX网络管理规范的基础上,提出一种针对OSEK直接网络管理的测试方法。根据OSEK NM规范设计直接网络管理测试架构以及测试方案,定义测试报文的数据结构。最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,以OSEK直接网络管理的睡眠过程为例进行一致性测试。测试结果表明,该方法能有效地检测OSEK直接网络管理功能与OSEK NM规范的一致性。     

嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与“硬件无关”、“硬件相关”部分完全独立的设计架构,讨论了这2个部分的实现方法,分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现,并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的 应用。     

OSEK操作系统抢占式调度策略改进

调度是操作系统的核心,调度策略的优劣直接影响到操作系统工作性能。基于OSEK的操作系统对实时性要求非常严格,通过分析OSEK抢占式调度策略和任务的属性,提出一种任务和函数之间的转换策略,使任务执行在一定条件下可以转换为函数调用,减少任务执行过程中的切换时间,从而提高任务响应速度和操作系统实时性。通过实验验证,该改进策略是有效的。     

基于分类树的OSEK/VDX操作系统一致性测试研究

在深入研究OSEK/VDX操作系统规范的基础上,提出了基于分类树的OSEK/VDX操作系统的一致性测试方法。该方法的核心思想首先是从OSEK规范抽取出测试目的,其次根据规范和测试目的构造分类树和划分分类树的输入域,再次为分类树添加生成规则和限制条件,最后借助CTE XL工具自动生成一致性测试用例。通过对MiniOSEK的一致性测试,验证了使用分类树方法进行OSEK/VDX操作系统一致性测试的有效性与正确性。     

开放式汽车控制平台OpenECU的研究

本文在基于MPC555微控制器硬件平台基础上,构建了一个开放的符合OSEK/VDX标准的汽车控制平台。针对汽车控制系统基于模型设计、硬件独立及高可靠性的要求,建立并实现了一个规范的系统架构,包括具有较强处理能力、接口类型丰富的硬件系统,符合OSEK规范的可靠的嵌入式实时操作系统,以及运行调试、诊断、调参系统。初步的实际使用证明,本平台可以方便用户构建复合汽车控制系统,有效提高系统的可靠性,具有较高的实用价值。