基于OSEK／VDX标准的Trampoline操作系统研究

介绍了基于0SEK／VDX标准的开源嵌入式实时操作系统Trampoline,详细分析了该操作系统内核调度、任务管理和中断管理的实现机制,并指出了Trampoline为实现高可移植性、小内存的设计目标时对OSEK任务管理和中断管理所作的优化。最后,给出了在Linux／x86平台上使用Trampoline开发应用程序的方法。     

车载Flex Ray网络管理策略的初步研究

为了使车载FlexRay通信网络简单、快捷而又无错地启动,并且保证它在工作中的高稳定性,需要将网络通信的复杂程度控制在一定范围内。车载网络管理的职责就在于此,它着重于协调控制各通信节点ECU的启动与关闭。运行良好的车载网络管理将对整个车载网络协议的运行起到至关重要的作用。     

一种自动外径测量系统的研究

提出了一种高精度接触式外径测量方法,组建了外径自动测量系统。该系统主要用途为某球形部件外径的高精度测量。系统通过球体定位机构对被测部件进行准确地史撑及定位,采用2支1T-502高精度旁向式电感探头两两组合进行外径测量,利用PCI04VDX6354微电脑实现数据的凄取和处理,基予VC＋＋2005开发相应的软件。在测量时,先将标准件放入球体定位机构,并设定零位,再放入被测部件,通过和差演算的方法计算出被测部件的精确外径。该系统实现了球体外径的精确测量,通过重复性实验,系统的功能得到了很好的验证。系统和差演算的方法,减少了系统的复杂性,为测量提供了一种新的思路。     

嵌入式操作系统混合任务调度技术与策略研究

针对当前嵌入式系统中时间触发与事件触发混合任务的特点,以μC/OS-II操作系统架构为基础,设计了一种能够同时支持时间触发与事件触发的混合操作系统内核架构。该架构符合OSEK/VDX标准,具有良好的可移植性。针对混合任务调度问题,提出了一种静态周期性可抢占式混合任务调度策略,该策略同时支持中断级与任务级的任务切换,并采用EDF（最早截止时间优先）算法对被抢占的时间触发任务进行恢复,相比OSEKtime OS只能在中断级进行任务切换以及FIFO（先进先出）恢复算法,能够提高系统资源利用率,并最大限度保证任务实时性。实验分析结果表明,所设计的混合操作系统架构移植方便,所提出的混合任务调度策略可行有效,调度过程具有良好的可预测性。     

新软件技术在燃料电池客车控制系统中的应用

燃料电池城市客车的部件繁多,结构复杂,包括燃料电池发动机、蓄电池、DC/DC和电动机等多个部件节点,其控制系统多采用复杂的分布式控制系统.该控制系统信息流量大、控制任务复杂、实时性要求高,在开发与运行过程当中对数据监控、故障诊断、程序在线更新、数据传输等都提出了更高的要求.在燃料电池城市客车控制系统研发与装备过程中,采用了OSEK/VDX标准的实时操作系统、硬件在环实时仿真、时间触发控制器局域网(Controller area network, CAN)以及无缝自动代码生成等最新的软件技术,这些新技术的应用,有效地提高了燃料电池客车控制系统的开发效率,降低了系统故障率,并为燃料电池客车的优化控制构建了一个开放的技术平台.     

基于服务体/执行流模型的MiniOSEK操作系统

为解决现有OSEK操作系统实时性不高、效率低等问题,提出了一种新的OSEK操作系统——MiniOSEK。MiniOSEK是建立在服务体／执行流模型的基础上,并符合OSEK／VDX标准规范的嵌入式操作系统。其设计思想是将消息驱动的思想引入到传统OSEK操作系统中,即当一个任务调用OSEK操作系统规范规定的应用程序编程接口（API）函数时,只需要向该接口函数发送一个消息。这样可以减少上下文切换所需的时间,提高嵌入式系统的实时性。     

基于OSEK/VDX的电动助力系统设计

详细分析电动助力转向系统（EPS）的原理及其工作流程,采用PIC18F458单片机作为控制器,通过其增强型的PWM脉宽调制模块ECCP控制助力电机,实现EPS系统的助力控制、回正控制、阻尼控制等方式。应用软件采用OSEK OS嵌入式操作系统为平台,将EPS系统进行多任务划分,通过优先级调度达到系统协调运行的目的。     

汽车车身电子控制器设计的平台化实现

为了有效地解决汽车车身电子控制器设计通用性弱、开发周期长等难题,从系统架构上,结合模块模型化设计理念,提出了一种车身电子控制器的平台化实现方案。平台采用32位面向汽车电子应用领域的V850处理器作为硬件控制核心,以符合OSEK/VDX规范的软件控制结构实现控制策略。利用该平台设计方案为国内某自主品牌汽车开发了一套满足客户实际需求的车身电子控制器,经过各项测试表明控制器性能优越,工作稳定。同时,平台化实现大大缩短了控制器系统开发周期,降低了开发成本。     

基于cntlzw指令的OSEK汽车电子实时操作系统

针对汽车电子软件的复杂性、实时性和可移植性问题以及现有OSEK操作系统的开源性问题,基于OSEK操作系统规范(ISO 17356-3),采用面向对象的程序设计思想,从任务、中断、资源、事件、计数器和警报6个方面进行研究,利用32位PowerPC处理器的数出前导零数目指令cntlzw和软中断等,设计了一个具有可裁减性和可扩展性的汽车电子实时操作系统,并在MPC5554开发板上进行了操作系统的内核移植和性能测试。     

汽车电子软件中混合调度方式下响应时间分析

针对汽车电子控制领域OSEK/VDX标准所支持的混合调度方式下的响应时间分析问题,提出了一种使用线性事务模型时的响应时间分析方法.该方法考虑了事务的释放抖动和混合抢占对响应时间的影响,将时间分析理论扩大到混合调度方式下的响应时间分析中,可以用于验证汽车电子软件的实时性.试验表明:该方法准确度高、复杂度低;混合调度对事务平均最差情况下的响应时间的影响很小,但对系统的可调度性有一定的负面影响.