全文获取类型
收费全文 | 17384篇 |
免费 | 1739篇 |
国内免费 | 1641篇 |
专业分类
电工技术 | 1381篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 2033篇 |
化学工业 | 1602篇 |
金属工艺 | 2241篇 |
机械仪表 | 1020篇 |
建筑科学 | 1179篇 |
矿业工程 | 859篇 |
能源动力 | 404篇 |
轻工业 | 449篇 |
水利工程 | 300篇 |
石油天然气 | 387篇 |
武器工业 | 172篇 |
无线电 | 1717篇 |
一般工业技术 | 2118篇 |
冶金工业 | 1263篇 |
原子能技术 | 90篇 |
自动化技术 | 3547篇 |
出版年
2024年 | 52篇 |
2023年 | 247篇 |
2022年 | 439篇 |
2021年 | 580篇 |
2020年 | 582篇 |
2019年 | 467篇 |
2018年 | 410篇 |
2017年 | 500篇 |
2016年 | 541篇 |
2015年 | 686篇 |
2014年 | 1194篇 |
2013年 | 1088篇 |
2012年 | 1303篇 |
2011年 | 1415篇 |
2010年 | 1037篇 |
2009年 | 1050篇 |
2008年 | 916篇 |
2007年 | 1195篇 |
2006年 | 1078篇 |
2005年 | 887篇 |
2004年 | 716篇 |
2003年 | 645篇 |
2002年 | 542篇 |
2001年 | 450篇 |
2000年 | 443篇 |
1999年 | 341篇 |
1998年 | 294篇 |
1997年 | 292篇 |
1996年 | 230篇 |
1995年 | 210篇 |
1994年 | 213篇 |
1993年 | 122篇 |
1992年 | 122篇 |
1991年 | 113篇 |
1990年 | 99篇 |
1989年 | 93篇 |
1988年 | 59篇 |
1987年 | 25篇 |
1986年 | 14篇 |
1985年 | 16篇 |
1984年 | 13篇 |
1983年 | 9篇 |
1982年 | 10篇 |
1981年 | 9篇 |
1980年 | 7篇 |
1979年 | 4篇 |
1976年 | 2篇 |
1973年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 10 毫秒
101.
102.
针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题,提出一种观测域平方根UKF滤波算法,新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力,并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了算法在状态域与观测域之间转换时存在的舍入误差,同时也提高了算法的运行效率。仿真结果表明新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度。 相似文献
103.
104.
针对火箭炮在射前准备阶段里只能进行两自由度的角运动,造成部分参数不可观的缺陷,在基于对火箭炮进行制导化改造的背景下,提出了在射前准备阶段加入横滚运动的标定方案以及相应的可观测度分析方法。首先建立了21 维误差模型;而后运用可观测度分析方法对误差参数的可观测度进行了分析,对三个阶段进行了比较,表明横滚运动可使多个参数变得可观,并且其他参数可观测度也大幅提升;最后,采用奇异值分解的方法对所提出的标定方案和可观测度分析方法进行仿真验证,结果表明:除x 轴陀螺刻度系数误差外,其余参数奇异值基本都大于1,与可观测度分析方法的结论一致,充分体现了横滚运动对误差参数估计的有效性以及可观测度分析方法的可行性。 相似文献
105.
在小波变换图像编码中由于图像信号是有限长信号,在Mallat算法中必须对信号边界作适当延拓才能实施滤波运算,而且边界处理的好坏直接影响图像编码后重构的质量,故边界延拓处理是Mallat算法实现的一个研究问题。首先分析了图像编码Mallat算法中对图像信号进行边界延拓的原因和常用的一些基本方法,给出了对称延拓处理后信号重构的理论和方法,并在理论和仿真的基础上给出了边界延拓方法选择的一般原则。 相似文献
106.
一种串联蓄电池组电压巡检仪的设计 总被引:1,自引:2,他引:1
在线监测是目前工业中常见的监测方式,工业级应急电源的蓄电池便是需要监测的对象。用一种以单片机技术为核心,利用V/F转换的方法对单体蓄电池电压进行实时监测,采用光电隔离与变压器隔离的方法解决采集电路和单片机处理电路电气隔离的问题。给出巡检仪硬件结构框架,通过3种通信方式实现数据通信,并给出采集电路的供电方法。 相似文献
107.
108.
针对电力管理信息系统(MIS)中异构数据库间数据共享的需求,本文结合了开发过程中的实际经验,提出了实现异构数据库间数据迁移的多种有效方法。研究分析了利用C++Builder开发工具实现的各种方法的优缺点,比较了利用数据迁移工具实现时各种工具的优劣。 相似文献
109.
110.
基于QAR数据的民航飞机侧滑角估算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
侧滑角是一个重要的飞行状态参数。考虑飞机真实的飞行状态,选取快速存储记录器(QAR)中的磁航向、偏流角、风向、风速、地速和俯仰角等参数,提出一种基于QAR数据的民航飞机侧滑角估算方法。以飞机受西风影响为例,通过分析4种航向范围的航行速度三角形,再利用地面惯性坐标系、机体坐标系和气流坐标系之间的变换关系,推导了侧滑角估算步骤,最后选取一段QAR数据对侧滑角进行估算。结果表明该方法能够有效地利用QAR数据对飞机侧滑角进行估算。 相似文献