ModBUS协议通讯的应用

ModBUS协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好等特点，因而成为目前自控领域使用非常广泛的通讯语言．本文通过一个应用实例介绍如何利用微机编程实现在线通讯ModBUS消息环的工作过程．在可视化语言环境下完成地址域、功能代码域、数据域的分配及CRC校验，从而实现计算机与远程控制单元数据传输。     

基于多Agent系统的自动协商机制及通用协商框架

自动协商是多Agent系统实现协作的关键环节。目前,对协商模型的研究大部分是在特定的应用系统中针对具体协商背景进行研究,协商模型的通用性较差。本文分析了多Agent系统协商机制的三个方面:Agent通信语言、通信方式和交互协议。在此基础上,给出了基于多Agent的通用协商框架GNF,该协商框架包括抽象协商过程、协商规则分类和协商协议。最后,给出了一个基于通用协商框架GNF的原型系统——采用Jess规则引擎实现的多Agent的商品交易系统。     

无线传感器网络动态路由研究与展望

无线传感器网络是集信息采集、信息传榆、信息处理于一体的综合智能信息系统,具有广阔的应用前景,是信息网络技术中的一个新领域.节点资源极端受限、大规模网络的随机散布以及网络拓扑的动态性都给路由选择与优化问题的研究带来了前所未有的挑战.重点介绍了无线传感器网络路由问题面临的挑战,分析了路由问题的多种制约因素,并提出了动态网络拓扑模型建立的必要性和路由问题的发展方向.     

求解VRP问题的混合鱼群遗传优化算法

首先对物流配送中的一般车辆优化调度问题（VRP）进行了分析,并为之建立了相应的数学模型。随后设计了一个人工混合鱼群算法,并研究了如何应用该算法解决车辆优化调度问题,该算法在初期阶段应用人工鱼群算法迅速获得阶段最优解,在后期阶段应用遗传算法寻求最优解。最后通过仿真实验验证了该算法具有求解速度快,性能稳定等优点。     

Finite time agreement protocol design of multi‐agent systems with communication delays

In this paper, the finite‐time agreement problem of continuous‐time multi‐agent systems with communication delays is considered. First, the multi‐agent system researched in the paper is described. Second, some notations and lemmas used in the paper are given. Then, agreement protocols for continuous (but non‐smooth) multi‐agent systems are proposed, which ensure that the states of agents reach agreement in finite time. The stability analysis and simulations are presented to show the effectiveness of the method. Copyright © 2009 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

基于身份的认证群密钥协商协议

认证群密钥协商(AGKA)协议能为一群用户产生一个共享的会话密钥,使得群用户间能在公共数据网络进行安全通信.现有的大部分基于公钥技术的AGKAY协议分两类:第一类,认证部分是基于PKI/CA,会话密钥协商部分主要用模指数(或点乘)实现;第二类,认证部分是基于身份(ID)的公钥体制,会话密钥协商部分主要是用Weil对或Tate对实现.第一类AGKA协议存在一个较显著问题:公钥管理问题;第二类AGKA协议虽然有效地解决了公钥管理问题,但由于其会话密钥协商部分主要是用双线性对(即Weil对或Tate对)实现,与前者相比,计算量较大.针对这些不足,提出了一个新的AGKA协议,其认证部分是基于身份(ID)的公钥体制,会话密钥协商部分的运算主要用模指数实现;并在ROM,ECDH和BDH假设下证明了该AGKA协议的安全性.该协议与基于PKI/CA的相关AGKA协议相比,克服了后者在密钥管理上的困难;与其它基于身份的AGKA协议相比,在效率上具有一定的优势.     

演播室设备自动控制探究

介绍了硬件接口的通信协议,结合本台实际,介绍了在系统灵活控制方面所做的尝试、设备选型、控制功能设计目标,最后给出了详细的设计方法.     

LRCRaft: 支持节点数据快速恢复的共识协议

在支持纠删码的分布式存储系统中, 最常用的编码是RS (Reed-Solomon)码. 对于一个RS(k, m)编码条带, 常见的配置是一个节点仅存储条带中的一个分片, 这导致在节点出现故障的情况下, 对其存储分片的恢复需要跨多个节点读取分片并重新编码生成恢复分片, 容易造成系统网络拥塞. 在需要恢复大量数据的场合, 系统在恢复期间会处于较长时间的脆弱期, 容错能力和吞吐量下降、读写时延升高时有发生. LRCRaft是一个基于LRC (local reconstruction code)的改进Raft共识协议, 通过在Raft中引入LRC码、动态日志增补、状态机删减和分片版本一致性等机制, 降低了Raft的读写时延, 缩短了节点故障恢复时间. 实验结果表明, 相较于Raft, LRCRaft在不同恢复模式中恢复一个单节点故障数据时, 恢复用时有着49.25%–74.97%的减少.     

基于MT8056触摸屏的ModBus协议变频器控制系统

变频器是被广泛应用于工业现场的调速设备。利用MT8056触摸屏,基于ModBus协议,研究了一种变频器的控制系统。该方法具有良好的修改界面,简易的操作性能,很好的体现了集中控制系统的优点。     

一种新的无线传感器网络MAC协议

针对SMAC协议退避机制的缺陷,提出一种新的MAC协议——自适应SMAC。在SMAC的基础上引入指数退避机制,引用马尔可夫分析模型对退避关键性能参数进行理论分析,根据分析结果引入信道忙计数器。使节点能根据该计数器估计信道的拥塞程度,自适应地改变竞争窗I：1大小以减少碰撞,提高能量效率和吞吐率。仿真结果表明,新方案的能量效率和吞吐率相对于SMAC有明显提高。