电子横移伺服LQR最优控制器设计

为了提高系统的稳态精度和动态性能,将LQR最优控制算法应用于高速经编机电子横移伺服控制系统.建立了伺服系统状态空间模型,引入了一类具有指数衰减度的二次型函数作为系统性能指标.仿真结果表明,所提出的电子横移伺服LQR最优控制算法易于工程实现,保证了系统的稳定性,具有良好的频响特性,改善了系统的动态特性,实现了无静差高精度控制.     

Coupling geometric analysis and viability theory for system exploration: Application to a living food system

This paper addresses the issue of studying a food complex system in a reverse engineering manner with the aim of identifying the set of all possible actions that makes it reach a quality target with respect to manufacturing constraints. Once the set of actions is identified, several criteria can be considered to identify interesting trajectories and control policies. A viability approach, coupling the viability theory and a geometric approach of robustness, is proposed to study complex dynamical systems. It can be implemented for several types of systems, from linear to non linear or hybrid systems. The proposed framework was adapted to a living food system: a ripening model of Camembert cheese to identify the set of states and actions (capture basin) from which it is possible to reach a predefined quality target. Within the set of viable trajectories, particular trajectories that improve the Camembert cheese ripening process are identified using the proposed approach. The results are applied at a pilot scale and are discussed in this paper.     

基于模态Petri网的行为有效区间寻找最优路径的方法

为满足客户需求,在行为约束下的业务流程中寻找行为执行的最优路径具有一定的实际意义。已有的研究是建立在静态分析基础上,通过优化算法或是行为分析来寻找最优执行路径,忽略了行为约束条件对执行行为有效性的影响,所得结果具有一定的局限性。文中在已有方法的基础上,利用Petri网行为轮廓序关系描述约束条件并确定行为有效区间,提出了基于模态Petri网分支有效区间的业务流程最优路径选择方法。该方法以行为有效区间替代已有的固定值方法,以便更好地描述业务流程的行为约束以及约束下的有效行为。通过一个具体的业务流程分析实例分析了该方法的有效性。     

整数的最佳带符号二进制表示的随机生成算法

整数的带符号数字(BSD)表示广泛应用于计算机算术、密码学、数字信号处理等领域。给定整数有多种最佳带符号二进制表示。对整数的最佳带符号二进制表示的性质进行研究,给出了整数的最佳带符号二进制表示随机生成算法,所得算法能快速产生给定整数的随机最佳带符号二进制表示。     

EFFICIENT DESIGNS FOR NONLINEAR MODELING

In the modeling of physical systems, such as chemical reactions, nonlinear models in a set of unknown parameters are commonly developed. Using the method of least squares for model fitting the efficiency of the process is measured by the large sample variance of the parameter estimates. Designs which yield desirable properties in the linear case, such as factorial and central composite designs, are often utilized in the nonlinear model setting. In this paper a method for transforming these standard designs, yielding more efficient estimators, in the nonlinear model case is proposed. The procedure is demonstrated on a typical kinetic reaction model.     

密集标志点集的拓扑保持变换方法*

为了解决图像变换后拓扑结构不保持的问题,提出了一种密集标志点集情况下的拓扑保持变换方法.该方法首先确定拓扑不保持的局部区域;然后确定拓扑不保持区域的方向角;最后根据该方向角确定并删除密集标志点集中引起拓扑关系不保持的标志点,从而得到拓扑关系保持的变换结果.实验证明该方法能较好地解决密集标志点情况下的拓扑不保持问题,不仅效率高,而且配准效果好.     

M-distinct算法改进：面向动态数据集重发布的隐私保护算法

M-distinct extension算法通过将数据添加、删除、更新三种情况分开处理,在删除情况下引入伪记录的概念,使得攻击者无法得出插入和删除数据之间的联系;另一方面提出事实：数据记录的不同属性在不同的发布用途中其信息权重并不相同,根据事实,引入属性权重的概念,减少算法在分配和划分两个阶段的循环次数,提高算法的效率。     

鱼雷静不稳定状态下纵向三回路过载控制与仿真研究

静不稳定控制技术作为现代航空航天、水中兵器主动控制技术,在近些年逐渐成为研究热点。本文针对某静不稳定鱼雷,建立了纵向运动模型,运用最优控制理论设计了俯仰通道三回路过载控制系统,最后对设计出的控制器进行了特征点控制系统仿真。结果说明,三回路过载控制方法能较好地控制静不稳定鱼雷。     

校园卡充值点最优位置的数学模型研究

选址问题目前学术界已有较多的研究成果,但大多数是将总费用作为目标函数,一般要求事先给出网络结点的位置坐标,且无需考虑结点间的最短路程,旨在确定新的地理几何中心。而对已有网络,在不改变原有路径及各结点位置的条件下,以总路程最小为目标函数,在现有网络结点中寻找其中某些结点的最优位置却是一个新的研究课题。本文以某高校校园卡充值点为例,将校园示意图转化为赋权连通图,求得该连通图的邻接矩阵,利用Floyd算法及图论软件包构造一个最短路径矩阵,得到一个赋权完全图,利用穷举法或混合整数规划法及数学软件求解,得到各学院、楼栋、学生宿舍区到三个校园卡充值点的最短总路程及三个校园卡充值点的最优位置。     

基于保局映射的图像纹理聚类

为了解决图像检索中的聚类问题,提出一种改进的图像纹理聚类算法.在纹理特征提取阶段,采用双树复小波对图像进行分解,然后对每个高频段提取直方图签名作为纹理特征;在聚类阶段,根据数据分布的密度来动态地计算数据点的邻接矩阵,再采用保局映射进行降维,对降维后的数据进行k-means聚类.通过采用直方图签名的方式能有效地表示图像纹理在各个方向上特征信息,同时根据数据密度构建的邻接矩阵,能够和保局映射一起更有效地发掘数据之间的局部相关性.实验表明:相对于传统方法,该算法具有更高的聚类正确性.