一种改进的群体智能寻路算法

以游戏中群体智能角色的路径搜索为研究背景,提出一种改进的群体智能寻路算法。该方法把游戏寻路过程划分成三个阶段:第一阶段为预处理阶段,针对特定的目标点,采取逆向路径搜索策略,建立最优解路径表。第二阶段,针对动态障碍物的避让,运用实时A*算法生成局部动态路径,并与初始路径进行拼接。第三阶段,对找到的路径进行关键点优化和Catmull-Rom样条平滑处理。实验结果表明该方法在游戏开发中的实用价值。     

基于能量归一化窗S变换的跳频信号参数盲估计

提出一种基于能量归一化窗的S变换的跳频信号参数盲估计方法。详细阐述了能量归一化窗S变换的基本原理,应用能量归一化窗S变换对跳频信号进行了分析并与其它时频分析方法作了比较,最后给出了跳频信号参数盲估计的具体算法步骤,并进行了仿真实验及性能分析。仿真结果表明该方法切实有效。     

一种基于优化参数的非局部均值滤波算法

针对非局部均值滤波算法中难以找到一个全局最优的滤波参数h的问题,给出一种新的该参数的优化方法,并将其应用于传统非局部均值滤波算法的改进。首先基于SUSAN算法提取噪声图像的边缘信息,然后在大量实验的基础上,利用线性回归和非线性回归分析方法建立h与边缘信息、噪声方差之间的优化模型。最后,将基于该优化模型的非局部均值算法应用于多幅图像的去噪处理中。实验结果表明,新算法改善了传统非局部均值算法的去噪性能,取得了良好的滤波效果。     

基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制

研究了一类不确定非线性分布参数系统的迭代学习控制问题.基于几何分析方法,给出了分布参数系统一种新的具有自适应因子的非线性迭代学习控制算法.导出了新算法的收敛条件,并利用广义λ范数从理论上证明了新算法的收敛性.     

管式聚合反应器温度分布的动态建模与广义PI控制

针对阳离子聚合反应器的温度分布建模与控制问题,提出了一种基于B样条神经网络的广义PI控制方法.首先采用B样条复合网络建立分布函数的动态和静态模型,并基于该模型,将分布函数的跟踪问题等效为动态权值向量的时间域跟踪问题.最后给出一种新型的广义PI控制方法,实现对给定温度分布的跟踪控制.同时,为了更好地抑制未知干扰、参数摄动以及模型不匹配等问题,模型权值状态、模型输出与实测温度分布所对应的权值误差都被引入到反馈控制回路,因此能够大大增强系统的鲁棒性与抗干扰能力.仿真结果表明该方法的可行性.     

馈电网络子结构三端口散射参数测量方法研究

从多模馈电网络子结构的特性出发,对可能获取子结构三端口散射参数的方法进行了分析、比较,在现有二端口矢量网络分析仪的基础上,考虑了端口的阻抗匹配,对馈电网络子结构的三端口散射参数测量进行了实验研究,并应用混合模式散射参数验证了测量方法的准确性,为整个多模馈电网络的设计和优化提供有力的支持。     

基于图像的异型墙地砖在线分道系统

提出了一种异型墙地砖在线提取和纹理比较的方法。将CCD采集的墙地砖图像进行灰度阈值分割后,经过以矩形模式为特征的轮廓搜索,对原始图像中的砖面区域做标准化仿射变换处理,实现墙地砖的在线提取。依据计算共生矩阵特征向量,采用最小距离分类原理进行纹理比较分类决策,并采用自适应阈值参数加强算法的鲁棒性。基于所提取算法研制了异型墙地砖在线分道系统,并在实际现场运行成功,取得良好的分道效果。     

基于分布参数机械臂协调操作柔性负载双时标控制

基于分布参数系统理论,建立机械臂协调操作柔性负载系统的动力学模型.利用奇异摄动方法,对动力学模型进行双时标分解,得到一个表征系统大范围刚性运动的集中参数慢变子系统和表征系统弹性振动的分布参数快变子系统.分别设计了自适应模糊滑模慢变控制器和振动反馈快变控制器,并通过分析快变子系统主算子及其生成C_O半群的特性,证明了分布参数闭环子系统的渐近稳定性.最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.     

覆盖表生成的粒子群算法:参数优化和自适应算法

组合测试是一种能有效检测由参数间相互作用所引发错误的软件测试方法,覆盖表的生成是该研究领域的一个重要问题.目前,很多方法已被应用于覆盖表生成,基于演化搜索的粒子群算法尽管能得到较优的解,但其性能容易受到配置参数的影响.本文首先使用试验设计的方法,对不同覆盖表生成的算法参数进行优化,系统分析了参数对算法性能的影响.同时,考虑到对不同的覆盖表,最优的算法参数往往不同,因此进一步提出了一种适用于覆盖表生成的自适应粒子群算法.实验结果表明,在一定的参数取值范围内粒子群算法都能获得较好的结果,且不存在一组对任意覆盖表都能有最优性能的算法参数.通过参数调优,能使粒子群算法获得比已有结果规模更小的覆盖表,同时,与经过参数调优后的算法相比,自适应粒子群算法在大部分情况下有更好的性能.     

ANSYS变参数交互式仿真的研究与实现

为解决应用ANSYS软件进行变参数工程仿真时经常遇到的操作效率低、参数修改不够灵活等问题,提出了一种新的综合仿真方法。该方法将界面输入和命令流输入两种操作方式有机地结合起来,以分步图形用户界面(GUI)操作得到的ANSYS参数优化设计语言(APDL)源代码作为模板,再批处理相似代码,将定值命令流更改为变参数命令流。当开发者再次遇到相似操作时,只需修改关键参数即可完成仿真。实践证明,该方法大大提高了仿真效率,对ANSYS工程仿真操作具有一定的指导意义。