电液控制器在汽轮机控制系统中的应用

介绍了WOODWARD505电液控制器原理、功能及在包钢热电厂汽轮鼓风机控制系统的成功应用，大大改善了汽轮机的调节控制品质。     

PROFIBUS通讯协议在纺丝线变频调速系统上的应用

论述了PROFIBUS-DP现场总线技术在大庆石化分公司腈纶厂纺丝线电气控制系统改造中的成功实现，分析了PROFIBUS-DP的通讯原理，阐述了SIEMENS S7-300PLC对纺丝电控系统中24台MASTERDRIVES VC型变频器进行启动、停止以及速度给定的控制。     

扫描式X光机及DDS在其运动控制中的应用

扫描式X光机是一种高精度，高性能的新型医疗设备，其显著优点在于大大降低了患者所受X光辐射剂量，可直接得到患者清晰的X光数字图像，缩短出片时间，X光片资料存储方便，便于实现远程诊断，该设备对运动控制部分的匀速性，平稳性和多次扫描的位置重复性的要求均很高。本文主要针对其运动控制部分的结构特点，分析了影响运动性能的主要原因，并将直接数字频率合成器应用于调速，从而实现了对其运动控制部分的要求。     

间歇式液相本体聚丙烯装置计算机控制与管理系统

介绍一种间歇式液相本体聚丙烯装置计算机先进控制与管理系统。它是由“基本控制层”和“上位控制层”构成的经济适用型集散控制装置。该装置采用了多屏显示技术、网络通讯技术、PLC程控技术、ActiveX控件技术和面向对象程序设计方法、数据库技术以及闭环辩识、预测控制、反应优化、底层PID控制与上层先进控制无扰动自动切换等多种技术和控制方式，因而可以灵活有效地实现聚合反应的全过程自动化生产和安全保护。     

Global practical tracking of a class of nonlinear systems by output feedback

In this paper we address the practical tracking problem for a class of nonlinear systems by dynamic output feedback control. Unlike most of the existing results where the unmeasurable states in the nonlinear vector field can only grow linearly, we allow higher-order growth of unmeasurable states. The proposed controller makes the tracking error arbitrarily small and demonstrates nice properties such as robustness to disturbances and universal property to reference signals.     

基于PLC的工程轮胎胎面缠绕机控制系统

叙述了工程轮胎胎面缠绕成型的基本原理 ,介绍了自行设计开发的基于PLC的工程轮胎胎面缠绕机控制系统 ,并对如何利用胎面胶条的厚度控制胎面外廓作了阐述     

通讯技术在掘进机主令操作中的应用

介绍利用单片微机技术及可编程序控制器 (PLC)实现掘进机主令操作功能通讯模式化的方法 ,并介绍了其系统构成、实施思路和程序设计方法 ,可实现煤矿掘进机遥控操作     

一种矿山用钢筋网自动化焊接生产线的设计

设计一条钢筋网自动化焊接生产线，包括经料送料平台、纬料自动分料及上料机构、多点电阻点焊机、接料平台、卸料机械手。从上料到出料依靠电机、汽缸之间的协调工作来实现。并由单片机和PLC实现控制功能，上位机用MCGS组态软件在整个过程监视现场，采集工作状态及参数，起到监控作用。     

Adaptive tracking control of manipulators: Theory and experiments

This paper considers the trajectory tracking problem for uncertain robot manipulators and proposes two adaptive controllers as solutions to this problem. The first controller is derived under the assumption that the manipulator state is measurable, while the second strategy is developed for those applications in which only position measurements are available. The adaptive schemes are very general and computationally efficient since they do not require knowledge of either the mathematical model or the parameter values of the manipulator dynamics, and are implemented without calculation of the robot inverse dynamics or inverse kinematic transformation. It is shown that the control strategies ensure uniform boundedness of all signals in the presence of bounded disturbances, and that the ultimate size of the tracking errors can be made arbitrarily small. Experimental results are presented for a PUMA 560 manipulator and demonstrate that accurate and robust trajectory tracking can be achieved by using the proposed controllers.     

非线性不确定大系统的分散滑动模控制

本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题．首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法；然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法，该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动模的极点配置及求解降阶Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程即可；最后以一具体例子说明其设计过程。