Global stabilization of linear discrete-time systems with bounded feedback

This paper deals with the problem of global stabilization of linear discrete time systems by means of bounded feedback laws. The main result proved is an analog of one proved for the continuous time case by the authors, and shows that such stabilization is possible if and only if the system is stabilizable with arbitrary controls and the transition matrix has spectral radius less than or equal to one. The proof provides in principle an algorithm for the construction of such feedback laws, which can be implemented either as cascades or as parallel connections (“single hidden layer neural networks”) of simple saturation functions.     

基于PLC的高清电子警察控制系统的研制

针对现在普通的电子警察控制系统存在的问题,以PLC为核心,研制一套高清电子警察控制系统。该系统通过PLC对闯红灯的车辆进行实时判别,实现了对正常行驶和闯红灯车辆的区分,并对抓拍设备进行控制,对闯红灯的车辆拍照取证。     

远程数据采集系统实现方法

在介绍USB接口和RS485接口的基础上,分析了USB、RS485和AT89C52各自的特点提出一种旨在综合AT89C52、USB接口、RS485接口3方面优点的远程数据采集系统设计方案,并从硬件、软件结构两方面详细阐述了实现方法.最后指出该远程数据采集系统具有较强远程传送能力和使用方便、支持热插热拔、价格低廉、功能较强等优点,可用来实现分布式检测控制系统,具有广阔的应用前景.     

基于ARM小型直升机飞控系统设计与实现

介绍基于ARM7某型直升机自主飞行控制系统的设计及实现;先简要说明飞控系统的ARM硬件实现和软件架构,然后在该INS基础上,设计并实现扩展卡尔曼滤波器,融合INS数据以准确获得飞机姿态角;进一步设计实现基于位置和速度跟踪的飞行控制器,通过对飞机位置和速度的规划,实现飞机的多任务、长距离飞行任务;地面测试和试飞表明该飞控系统达到设计的要求,性能稳定。     

基于干扰观测器的一类不确定仿射非线性系统有限时间收敛backstepping控制

针对一类不确定仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间收敛backstepping控制方法.为增强小脑模型(CMAC)泛化和学习能力,将非对称高斯函数和模糊理论相结合,给出非对称模糊CMAC结构,设计干扰观测器实现系统未知复合干扰在线准确逼近;基于非对称模糊CMAC干扰观测器,给出有限时间收敛backstepping控制器设计步骤,利用Lyapunov稳定理论证明闭环系统稳定性,其中采用非线性微分器获取虚拟控制量滤波和微分信息以避免backstepping设计中的微分“膨胀问题”,设计辅助系统修正因微分器带来的误差对系统跟踪性能影响,引入基于障碍型函数的自适应滑模鲁棒项抑制复合干扰估计偏差对跟踪误差的影响;将所提方法应用于无人机飞行控制仿真实验,结果表明所提方法的有效性.     

五自由度无轴承异步电机α-阶逆系统解耦控制

A 5-degrees-of-freedom bearingless induction motor is a multi-variable, nonlinear and strong-coupled system. In order to achieve rotor suspension and operation steadily, it is necessary to realize dynamic decoupling control among torque and suspension forces. In the paper, a method based on α-th order inverse system theory is used to study dynamic decoupling control. Firstly, the working principles of a 3-degrses-of-frsedom magnetic bearing and a 2-degrees-of-freedom bearingiess induction motor are analyzed,the radial-axial force equations of 3-degrees-of-freedom magnetic bearing, the electromagnetic torque equation and radial force equations of the 2-degrees-of-freedom bearingless induction motor are given, and then the state equatious of the 5-degrees-of-freedom bearingless induction motor are set up. Secondly, the feasibility of decoupling control based on dynamic inverse theory is discussed in detail, and the state feedback linearization method is used to decouple and linearize the system. Finally, linear control system techniques are applied to these linearization subsystems to synthesize and simulate. The simulation results have shown that this kind of control strategy can realize dynamic decoupling control among torque and suspeusion forces of the 5-degrees-of-freedom bearingless induction motor, and that the control system has good dynamic and static performance.     

USB设备控制器IP Core的设计与实现

本文介绍一款USB设备控制器IPCORE的设计与实现。论文首先介绍了USB设备控制器的设计原理,模块划分及每个模块的功能。然后介绍了该IPCORE在ModelsimSE中的功能仿真及FPGA验证结果。     

MIMO Ad Hoc网络中一种新的流控多址接入协议

针对PRP-MAC协议中分组冲突导致网络吞吐量减小的问题,提出一种带有冲突避免机制的流控多址接入协议SCMA-CA。该协议可用于MIMO Ad Hoc网络,其在PRP-MAC定义的控制分组基础上,新增CTS分组类型,并利用MIMO技术的流控能力实现冲突避免和最大化数据流数目。仿真结果表明, SCMA-CA协议不仅可避免发送节点数增加时控制分组和数据分组的冲突,提高网络吞吐量,同时又适用于天线多样化的环境,能有效增强网络性能。     

制糖用上悬式离心机嵌入式控制器设计

为了提高生产效率、保证产品质量,充分利用制糖生产线上大量使用的人工操作制糖用上悬式离心机,将其改造成全自动离心机,利用单片嵌入式计算机为核心设计了上悬式离心机嵌入式控制器,嵌入式控制器对上悬式离心机按生产工艺自动控制运行,通过LCD显示器和触摸屏构成的中文人机界面显示离心机的工作状态,并可实时修改输入生产工艺参数,设计嵌入式控制器达到了设计目的,可将人工操作制糖用上悬式离心机改造成全自动离心机,在广西、云南、海南三十多家糖厂进行了应用.     

一种改进的基于动态反馈的负载均衡算法

负载均衡是集群系统研究的一个重要问题,负载均衡算法是集群任务分配的核心,介绍了LVS中的负载均衡算法,讨论了常用算法的不足,在分析这些算法各自优缺点的基础上,提出了一种改进的基于反馈的负载均衡算法,算法引入一个负载容余参数以更准确地描述集群节点的负载状况,在考虑服务节点真实负载,处理能力的基础上,尽量简化负载均衡器的任务分配算法.测试结果显示该算法优于静态算法.