直接驱动XY平台位置域轮廓跟踪控制

针对直接驱动XY平台轮廓误差近似模型建立困难的问题,提出一种提高轮廓跟踪性能的位置域轮廓跟踪控制方法.通过将双轴运动系统等效为主-从运动方式,主动轴(X轴)以位置量作为自变量,将从动轴(Y轴)的运动描述为不同轮廓跟踪要求的X的函数.通过从时域到位置域的一一映射,得到双轴运动系统的位置域动态模型.提出了位置域PD控制策略,主动轴运动以自身为参考产生的位置跟踪误差为零,仅有从动轴的运动跟踪误差影响到了最后的轮廓误差.仿真结果表明,位置域轮廓控制相比时域轮廓控制能够获得更好的跟踪精度.     

基于高频和中频信息的图像超分辨率重建

提出一种基于图像高频和中频信息的超分辨率算法。分别将图像高频和中频作为高分辨图像和低分辨率图像的特征,以图像高频和中频信息作为训练样本对,采用全局迭代收缩方法（ GISA）进行稀疏分解,获得高、中分辨率字典对。根据测试图像对应的中频信息和字典对获得图像高频信息,结合测试图像插值放大结果,经非局部相似性方法处理后获得高分辨率图像。实验结果表明,提出的方法具有较高的重建质量。     

高职院校“专兼结合技教互补”的双师队伍建设途径初探——以吉林工业职业技术学院为例

"双师"队伍是高等职业教育人才培养质量的根本保证。对"双师型"教师的内涵进行了界定,分析了高职院校"双师型"教师队伍建设的现状,提出了高职院校"双师型"教师队伍建设的主要途径。     

三棱镜矫正斜视眼和眼位异常教学演示仪

针对眼视光技术专业斜视眼、眼位异常矫正原理的教学内容,设计制作了斜视眼、眼位异常光学矫正原理的教学演示仪,介绍了该教学演示仪的实验原理、实验方法、实验原始数据及其处理方法。所设计制作的教学演示装置在眼视光技术专业的教学演示实验中达到了良好的教学效果。     

无定向导线优化单节点导线网点位精度的应用

通过许昌某矿区控制网布设,研究了单一节点导线网的平差计算方法.结果证明,在传统导线网平差计算方法的基础上引入无定向导线作为约束条件,经平差所求出的坐标点位精度有了近一倍的提高.     

基于扫描枪的字符二维条码识读算法研究

不同于传统的图像二维条码,字符二维条码由字符组成条码矩阵.字符二维条码可通过扫描枪获取后,因其结构不同于传统图像二维条码,需对字符二维条码进行定位、分割以及字符识别.在扫描枪有限的内存空间和运行速度限制下,开发了字符二维条码的识读算法.提出了基于圆定位符的字符二维条码定位算法,对条码字符进行投影分割后,采用基于特征融合的识别方法实现了字符识别.实验表明:种字符二维条码识读算法能够很好地运行在扫描枪上,快速、准确地实现字符二维条码的识读.     

基于动态优化PCA人脸识别算法的实现

提出一种人脸识别动态优化PCA算法。采用ORL人脸数据库,对数据库中图像进行放缩归一化操作并按升序或降序排列。然后,将数据库分为最大值类、中值类、最小值类三个部分,求其各类平均值,特征值个数选取9和10,实现人脸识别和重建。随机采样人脸图像,采用DCT算法将其转换到频域进行分析,通过比较整个数据库平均脸与三类中各自平均脸,算法运行后,特征值个数可以实现自动优化。实验结果显示,该算法在一定程度上可用来对传统PCA算法部分关键参数进行优化。     

室内燃气报警器的安装位置优化

燃气属于易燃易爆的危险性气体,当在室内有限空间发生泄漏时,会带来相当严重的后果。针对燃气泄漏扩散的特点,利用 Gambit建立室内燃气灶喷嘴处气体泄漏扩散的物理模型,并结合 CFD 流体动力学软件FLUENT模拟了燃气连续泄漏的扩散过程。对燃气在一定温度梯度、不同湿度条件下的扩散效果进行了对比,并监测了指定安装区域内不同安装点处的浓度,以期达到优化报警器安装位置的目的。结果表明,室内空气的相对湿度和安装位置是影响报警时间的关键因素;在相同安装点,当空气相对湿度增加15%时,报警时间延迟近6 s;在一定的空气相对湿度下,报警器距离泄漏口水平位置增加1 m,报警时间滞后4 s。     

基于MPC的永磁同步直线电机位置控制

文章提出了一种基于连续集模型预测控制的永磁同步直线电机位置控制的方法,以提高永磁同步直线电机位置控制的动态响应性能和稳态精度。传统的级联型三闭环位置控制系统使用PI控制器,虽具有应用简单、适用性强的优点,但是动态响应和稳态精度却受到制约。本文详细阐述了MPC的控制原理和设计方法,在Matlab/Simulink下搭建了相应模型进行仿真验证。仿真表明,模型预测控制具有良好的动态性能和稳态精度。     

电液位置伺服系统神经PID控制及仿真研究

以三阶系统和实际被控对象的辨识模型NNI为研究对象，提出了一种神经PID控制策略。利用神经PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定，利用BP网络的离线辨识，简化了电液位置伺服系统数学模型的建立婪堡，并在此基础上对论文提出的研究对象进行了仿真研究。实践证明，神经PID控制策略能较好地解决电液位置伺服系统存在的问题，是一种实用可行的控制策略。