新型磁悬浮运动平台力学分析与控制

为了设计最佳控制参数对两级磁悬浮运动系统进行稳定可靠的悬浮控制,运用动力学时域和频域分析理论对系统进行分析.经理论推导将系统差动式结构电磁力模型等效为质量-弹簧-阻尼二阶系统.并运用ANSYS软件对等效模型进行刚度和瞬态响应分析,由仿真结果确定了系统最佳等效刚度和阻尼比,并以此为依据设计系统PID控制参数?在仿真分析指导下,经反复调试,实现了两级磁悬浮运动平台的稳定可靠悬浮.实验结果验证了理论研究和仿真分析的正确性.     

多模型自适应控制的空分系统整体能耗优化

运用多模型自适应控制技术,针对空分系统的整体能耗优化,就空分系统模型集的建立、控制器的设计、切换算法等方面进行了分析。空分系统作为一个实时变化的有机整体,在整体运行过程中存在的操作环境改变对系统的影响,当系统发生变化及波动时,根据相应切换算法切换到可以满足生产变化的模型,采用适合的控制器,以达到实时监控、安全生产的效果,最大限度地优化了系统运行。     

永磁同步电机空间矢量控制方法设计实现

针对永磁同步电机结构复杂、模型非线性从而导致难以控制的问题,通过推导建立了其基于矢量控制下的简化的数学模型,仅通过控制电机交轴电流就可对其进行控制.在此基础上,对交轴电流进行调节,将其转换为基于两相静止坐标系下的电压矢量,设计了以两相静止坐标系下的参考电压作为输入变量的空间矢量控制方法,借助于数字信号处理器(DSP)的强大功能对系统进行实现,给出了所设计的硬件结构图及软件流程图,并进行了仿真验证,且效果良好,证明了所建模型的正确性和系统的可行性.     

永磁同步电机的自适应反演滑模变结构控制

针对永磁同步电机提出一种基于反演的PMSM自适应滑模控制方案.设计基于反演的滑模变结构位置控制器,通过RBF神经网络实现系统参数变化和外部负载扰动等引起的不确定上界值的在线辨识,减小滑模控制器的控制量,并引入饱和函数来减弱系统的"抖动"现象.理论分析和仿真结果对比表明,基于RBF神经网络的自适应反演滑模控制对参数变化和外部负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电动机获得了很好的跟踪效果.     

单元化制造系统中的生产计划与控制

制造单元是为加工制造一个或几个在结构和工艺上有一定相似性的产品族或组成产品的零件族而建立的生产单位.以制造单元为基础,实施产品或零部件的生产则成为单元化制造,而单元化制造系统是应用单元化制造的理念建立和运行的信息化生产系统的总称.其多采用数控机床和数控加工中心等数控设备,在计算机的统一管理和控制管理之下进行多品种、中小批量产品的加工制造,是目前比较先进的制造系统.实施单元化制造可以简化管理,减少零件流动,缩短生产准备时间,缩短产品制造周期,提高生产率和产品质量.     

基于自适应控制理论的研究性学习模式探讨

本文运用控制理论的思想方法,对研究性学习模式进行了初步探讨,提出了基于闭环控制理论思想的研究性学习模式和基于自适应控制理论思想的自适应学习模式,重点讨论了学习模式的组成及各模块之间的关系。此外,本文还提出了学习能力参数辩识的概念,并强调了教师指导在学生学习过程中的作用。     

统计过程控制用于教学过程改进

教学质量与产品质量的要求特点不同。因为教学的对象是人,它包含了教师"教"以及学生"学"的质量问题,其质量的实现,显然与人的因素具有非常密切的关系,比起物质产品的质量,自然要复杂的多。如何科学地衡量教师的教学质量与学生的学习质量,一直是教学探索的主题。本文论述了我院针对学生课堂出席率的统计数据,结合课堂问题反馈,利用控制图反映教学过程的异常情况,并通过统计过程控制稳定改进教学过程,这一方法为量化教学质量奠定了基础。     

Exponential stability for uncertain neutral systems with Markov jumps

This paper deals with the global exponential stability problems for stochastic neutral Markov jump systems （MJSs） with uncertain parameters and multiple time-delays. The delays are respectively considered as constant and time varying cases, and the uncertainties are assumed to be norm bounded. By selecting appropriate Lyapunov-Krasovskii functions, it gives the sufficient condition such that the uncertain neutral MJSs are globally exponentially stochastically stable for all admissible uncertainties. The stability criteria are formulated in the form of linear matrix inequalities （LMIs）, which can be easily checked in practice. Finally, two numerical examples are exploited to illustrate the effectiveness of the developed techniques.     

Performance index based learning controls for the partial non-regular systems using lifting technique

Deficiencies of the performance-based iterative learning control （ILC） for the non-regular systems are investigated in detail, then a faster control input updating and lifting technique is introduced in the design of performance index based ILCs for the partial non-regular systems. Two ldnds of optimal ILCs based on different performance indices are considered. Finally, simulation examples are given to illustrate the feasibility of the proposed learning controls.     

设置PID参数口诀

PID的参数设置可以参照以下来进行： 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳