内嵌RAM的液晶显示控制驱动器

讨论一种液晶控制驱动器的设计及使用方法。根据设计要求，阐述了每个分模块的设计思想与设计方法，并进行了数模混合仿真。     

单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

工业控制中常用的传统PID算法,其参数整定不仅复杂、费时、费力,而且不易取得最优参数,使控制过程达不到理想状态。针对此利用单片机的计算优势,融合最新的模糊控制理论,提出了一种新型的自动的PID参数整定方法,通过软件模拟及实际检验,均达到了理想效果。     

PLC在纸张加工机控制系统中的应用

介绍了SIMATIC S7系列PLC硬件的特点和STEP7软件的功能。利用西门子S7系列PLC中CPU内置的PID功能块，控制纸张加工机收卷电机和放卷电机的转速，在纸卷直径不断变化的情况下，能始终保持走纸速度及张力恒定。阐述了系统的结构，硬件设计及软件的设计思路，同时提供了先进的控制方案。介绍了利用超声波传感器检测纸卷直径的方法。     

基于PMAC的步进电机伺服系统的PID算法研究

阐述一种基于PMAC（Programmable Multi-AxisController）控制卡的步进电机构成的伺服系统PID（ProportionIntegral Derivative）算法。详细的介绍了系统的组成和工作原理,以及PID参数的调节原理和调节方法。我们借助PEWINTUNING软件,通过分析系统响应曲线,观察系统的稳态特性和动态特性。     

超声波电动舵机数字舵控系统设计

文章介绍一种超声波电动舵机控制系统的设计与实现方案,该方案以FPGA为控制核心,并采用变速积分PID控制策略来提高系统品质,将舵机控制系统与驱动系统进行一体化设计,从而实现了对超声波电动舵机的一体化控制.实验表明,该超声波舵机系统具有性能稳定、集成度高、精度高等特点,且其性能指标满足使用要求.     

变频技术在单容水箱液位控制系统的应用

本系统单容水箱液位控制采用森兰SB60,能根据需要调整其转速。经过简单液位传感器信号的转换,便可得到电压信号,转化的电压信号为0～5V,反馈给变频器的VR1端。变频器根据输入给定值和反馈的实际值,即根据液位传感器信号转换获得的反馈电压信号,利用PID控制自动调节,改变频率输出值来调节所控制的三相异步电机转速,达到调速的目的,变频器通过改变电机的转速来调节液位,从而实现控水箱的液位平稳。     

桥式起重机定位和防摆的粒子群算法优化PID 控制

为使桥式起重机精确定位和快速消摆,设计了利用PSO算法优化PID参数的定位防摆控制器。通过在Matlab中编写PSO算法程序和连接Matlab与Simulink的调用函数程序,结合在Simulink中建立的起重机吊重系统模型,完成了PSO-PID控制器控制的吊重系统的仿真。通过仿真,起重机小车实现了无超调无静差的快速定位,吊重摆动也得到快速有效的抑制。仿真结果证明了该控制器的可行性和有效性。     

帆板角度控制系统的设计与实现

系统采用单片机(STC89C54RD)作为主要控制器件,采用HEDS9701槽型光耦加360线光栅片组成的编码器获取帆板的角度信息,由单片机实时采集编码器的正交信号,从而获得实际角度。根据实际角度和目标角度数值,通过PID算法获得控制参量,调整PWM的参数,从而控制风扇转速,实现对帆板的角度修正和动态控制。     

基于模糊控制的傅立叶变换红外光谱仪定镜动态校正研究

通过分析圆形通光孔径下动镜倾斜角度对干涉调制度和相位误差的影响,设计了定镜动态校正方案。传统的比例-积分-微分（PID）控制器严格依赖于动态校正系统的数学模型,在实际的闭环系统中无法精确获取模型所有参数。系统采用了模糊PID控制策略,选择模糊输入输出论域的隶属度函数,制定模糊规则库,再经过模糊推理、清晰化处理,给出了闭环控制系统实现方法。通过实验,验证了此种校正方法的可行性,有效的摆脱了对校正系统准确的数学模型的依赖,能够将激光干涉调制度从0.6提升到0.99,相位差降低到0.1°左右,且相对于传统PID控制,稳定性能较好、调整时间较短。     

离网型风光互补系统蓄电池充电控制研究

针对离网型风光互补系统蓄电池组充电电流暂态冲击较大、充电曲线不平稳的问题,在比较分析现有蓄电池充电控制方法的基础上,选择使用先恒流后恒压的两阶段充电方式,并设计两个PID环切换的控制算法进行这两个阶段的平稳充电。仿真研究和硬件系统实验分析结果均表明：基于两个PID环切换的充电控制算法可以实现离网型风光互补系统蓄电池组的平稳充电,两个阶段的充电过程中充电电流平稳、纹波小,系统响应速度快,改善了蓄电池组的充电曲线,有望提高蓄电池的使用寿命。