基于MAS的多机械手协调工作控制

为了解决全自动化晶体切片角分类机三个机械手协调工作的控制问题,设计了以MAS理论为基础的分布式网络控制器.系统利用黑板结构来实现全局动态目标下的状态信息的共享,采用多Agent理论对三个机械手进行协调工作控制,解决了机械手之间的运动耦合问题,使之能够在同一个时间和不同的空间内协调与配合工作,完成整体工作任务.基于此设计的设备可改善工人的劳动环境、提高生产效率、确保晶体切片切角的测量与分类准确.     

生物浸矿反应器的制作及矿浆质量分数分布特征

以自制的生物浸矿反应器为对象,以反应器内矿浆质量分数分布为评价指标,就搅拌器搅拌方式、外循环流量及曝气大小对矿浆质量分数的分布进行了研究.结果表明:当搅拌速度为1800～2000 r/min,搅拌桨离曝气器顶部2～3 cm,外部循环流量为13 L/min,曝气量为1.2 m3/h时,反应器内矿浆质量分数分布均匀.并对总矿浆质量分数为6 %、10 %、15%和20%的反应器内矿浆质量分数随反应器高度的变化进行了研究.     

线材轧制技术的新进展

介绍了ＤａｎｉｅｌｉＭｏｒｇａｒｄｓｈａｍｍａｒ公司与Ｍｏｒｇａｎ公司提供的线材生产的新设备、新技术。并对其做了分析比较，特别对实现无序轧制多品种生产进行了讨论，指出新型高效线材轧机、高速切头飞剪和相关技术的采用，将推进线材轧制技术的新进展。     

Accelerated electrospark deposition and the wear behavior of coatings

Electrospark deposition (ESD) is a coating process that is featured by low heat input to the substrate. Low coating efficiency and other limitations influence its wider application. The present paper introduces newly designed ESD equipment, by which a higher coating rate can be reached. The relationship among coating thickness, surface roughness, and process parameters such as pulse energy, pulse frequency, and deposition time are presented. Electrospark deposition coating by the new equipment on AISI 1045 steel (with WC-8% Co as electrode) increases the wear resistance by 5 to 8 times. The micromechanism is investigated by scanning electron microscopy observation.     

研究合金定向凝固组织的脉冲磁场设备的研制

介绍了脉冲电磁场发生设备的工作原理 ,设计等。并介绍了其如何与合金的定向凝固设备结合 ,以实现对合金的定向凝固组织在脉冲电磁场作用下的研究。     

基于MATLAB的热定型机PID张力控制器设计

文章介绍了热定型机的工作原理,及其定型过程中张力系统控制结构图,并以此为基础建立了张力控制系统的数学模型.基于比例积分微分(PID)控制器的原理,利用MATLAB软件设计了张力控制器,其编写的PID参数整定函数能作为MATLAB函数进行直接调用.实验和仿真结果表明:该控制器完全满足张力控制系统的性能要求,降低了超调量,提高了系统的动静态性能;同时设计简单、易于实现.     

高职现代办公设备课程的教学体会

"现代办公设备"是一门操作性、实用性和应用性极强的课程,是高职计算机专业和计算机相关专业学生必修的一门课程。如何使学生掌握现代办公设备的操作技能启发学生的创造性思维,引导学生掌握核心的操作技巧。该文根据自己近几年的教学实践经验,谈谈在该课程教学过程中的几点体会。     

基于J2EE的多媒体设备管理系统的设计与实现

该文介绍了多媒体设备管理系统的设计与实现,阐述了J2EE开发该系统的关键技术,重点说明了该系统的功能与特点。     

基于Agent的虚拟抢修任务系统的设计与实现

针对复杂装备抢修现实问题,提出了构建虚拟抢修任务系统概念模型,建立了其系统框架,并搭建了基于多Agent的系统结构,分析确定了系统运行的事件驱动机制.在完成该Agent系统实现方法、系统行为及Agent行为推理的Petri网模型研究之后,设计实现了该虚拟抢修任务系统.该系统对于优化复杂装备的抢修性设计,提高装备使用单位抢修水平都有一定的借鉴和指导意义,可以有效地解决复杂装备现实抢修面临的诸多问题.     

Advantage综合录井仪数据采集系统国产化设计

在分析研究Advantage综合录井仪数据采集系统功能与原理的基础上,提出了一种数据采集系统国产化的思路。设计并研制了国产化数据采集系统。新系统从软、硬件两方面着手进行开发,研制了全新的系统软件和设备组成．使Advantage综合录井仪的使用和维护更加稳定、便捷,实现了对原进口设备的替代。