基于强化学习的虚拟机资源自动配置

虚拟机技术允许多个虚拟机在同一台物理主机上共享资源.为了响应应用需求的变化或者是资源供应的变化,分配到虚拟机上的资源应该能够动态的重新配置.为此,本文提出了一个基于强化学习的算法来自动处理配置进程,即（Standard Reinforcement Learning Auto-Configuration）. 强调了基于算法的模型来解决在资源管理系统的稳定性和适应性问题.这里通过在一个云环境仿真软件CloudSim在基于虚拟机的云测试床实施具有代表性的服务器负载的实验,结果证明了的有效性.这个方法可以在小规模系统里发现最优（或接近最优）的配置策略,并且表现了很好的稳定性和适应性.     

基于支持向量机的无人机视觉障碍检测

自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术,有重要的研究意义。通过对机器视觉原理的研究,考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量,实时性能、泛化性能良好,故采用该方法通过离线监督学习,将无人机前视图像分割为天空与非天空2部分,并将非天空部分作为需要回避的障碍,实现无人机基于视觉的障碍检测系统,为后续的视觉制导提供信息。实验结果表明,支持向量机能有效准确地实现图像的天空分割,并具有良好的泛化性能。     

自适应滤波器并行实现

并行处理是高速实时信号处理领域研究的主要技术,随着信号处理技术的发展,并行处理技术越来越受到人们的重视。本文通过对数字信号进行多项式并行表示,提出了自适应有限冲激响应（ＦＩＲ）滤波器并行实现的几种新方法。作者对这些方法进行了性能分析和比较,狄得了一些有意义的结论。     

Nonlinear computed torque control for a high-speed planar parallel manipulator

A new computed torque (CT)-type controller termed nonlinear CT (NCT) controller is developed and applied to a high-speed planar parallel manipulator. The NCT controller is designed by replacing the linear PD in the conventional CT controller with the nonlinear PD (NPD) algorithm. The stability of the parallel manipulator system with the NCT controller is proven using the Lyapunov theorem, and the proposed controller is further proven to guarantee asymptotic convergence to zero of both tracking error and error rate. The superiority of the proposed NCT controller is verified through the trajectory tracking experiments of an actual high-speed planar parallel manipulator, and the experiment results are compared with the CT controller.     

铝衬套不处理胶辊的应用探讨

从铝衬套胶辊的套制和使用方面给出有借鉴意义的建议和注意事项,对使用好铝衬套不处理胶辊具有重要参考价值。     

食品高压装置

高压装置是研究高压食品科学、开发和生产高压食品的核心设备，能否提供性能优良、价格相对便宜的装置是高压食品产业化的关键。本文系统介绍食品高压处理装置的类型、结构、性能、特点及最新研究进展，并就如何降低高压装置造价，提高生产能力等关键问题进行探讨。     

卷接设备集中工艺风力与除尘自动监控系统的设计

介绍了卷接机组集中工艺风力与除尘自动监控系统的网络结构、程序设计思想和数据通讯方法,对于系统上位机工作站实现的主要功能(监控系统画面、安全功能、在线帮助、设备维护、报警、工况趋势及流程图动画)和应用效果进行了论述。该系统能够根据负荷变化,自动调节系统风力,改善了卷接设备的工艺风力性能,提高了设备的有效作业率,降低了系统能耗,实现了系统运行状态和参数的全数字监控。     

引进意大利连续纺丝机车间空调节能设计

介绍了某化纤厂引进意大利十二台粘胶连续纺丝机车间与以往的纺丝车间相比,空调设计中的节能途径,体现了既满足工艺要求,又降低生产成本的设计目的。     

中小型交流电机自动检测保护装置的研制

介绍了一种用于发电机组、电机等设备在线故障检测和保护报警的控制系统．该系统采用以８０９８单片机为核心的控制器件及其外围电路，通过对电压、电流采样并对检测到的参数进行处理，实现了自动检测、故障自诊断、保护报警以及在线设置参数等功能．它可以降低成本，减少组装和调试工作，缩小控制屏体积，减少内部构件，效益明显．     

金属针布和高速梳理是高产梳棉机发展的两大要素--纪念我国高产梳棉机研究试验工作组成立45周年

分析了金属针布和高速梳理在高产梳棉机发展中的重大作用,并介绍了针布新品的开发。