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71.
预测函数控制及其在伺服系统中的仿真研究 总被引:7,自引:3,他引:7
根据预测函数控制(PFC)的基本原理和特点,在分析其一般算法的基础上,设计了典型伺服控制系统的预测函数控制器。采用同步齿型带传动的单级倒立摆系统,对该广义被控对象进行线性拟合简化后得到单级倒立摆系统的预测模型,通过PFC与PID串级控制仿真研究,结果表明PFC串级控制能在快速系统中改善系统的跟踪性能,适应快速、高精度受控对象对控制算法的要求;PFC控制系统的动静态品质及在参数时变等情况下的鲁棒性均优于常规PID串级控制,抗干扰能力强,具有较高的工程应用价值。 相似文献
72.
73.
本文提出了超导核磁共振成像主磁体无源数值匀场的概念,发展了一种优化无源数值匀场方法。将优化无源数值匀场方法应用于中国科健有限公司研制的国产第一台超导核磁共振成像主磁体,其结果令人满意。 相似文献
74.
75.
基于红外辐射特性的单波段红外图像被动测距 总被引:2,自引:1,他引:2
以单波段红外图像被动测距为研究背景,首先分析了凝视型红外探测系统的工作原理,将其工作过程分为入瞳前和入瞳后两个不同的阶段,其中第一阶段与目标距离相关,而第二阶段则决定于红外探测系统本身的传递函数,而后对图像像素灰度与入瞳处辐亮度之间的关系进行了表述;然后针对点目标与面目标的成像特点,分别计算了相应的目标与背景的入瞳处幅亮度差,得出:两者的红外辐射特性存在一致性.基于短时间内目标近似匀速运动的假设,推导了单波段红外图像被动测距方法.最后利用外场实测中长波红外图像对该算法进行了验证,并对测距结果和测距误差进行了详细分析. 相似文献
76.
介绍了毫米波单片集成电路设计中的两个关键技术,有源器件(如PHEMT)等效电路模型的建立和无源元件(如微带T形结、十字结、转角等)精确电磁场模型的建立,同时介绍了毫米波单片放大器的CAD设计过程。 相似文献
77.
本文提出了一种无需检测电感电流及其过零点的简单数字控制方案,实现了临界连续模式功率因数校正器的控制。取得了功率开关管的ZVZCS,消除了整流二极管和快恢复二极管的反向恢复带来的损耗,提高了变换器的效率和可靠性;另外,数字控制器克服了模拟IC控制器的开关频率限制问题,消除了输入电流的低频畸变,提高了功率因数;同时,也降低了输入电感的值,降低了成本的同时提高了功率密度。为实现中小功率数字控制功率因数校正器的产品化提供了一个良好的解决方案。 相似文献
78.
基于无源腔的Q值定义,根据能量守恒原理,对连续波腔衰荡技术测量原理进行了推导,并基于多光束干涉理论,就入射光关断时间对腔出射光强信号衰荡线形及测量结果的影响进行了数值模拟和分析,分析表明:入射光的关断时间很大程度上决定着腔出射光功率信号的衰减线形,如果要消除入射光关断时间对测量结果的影响,入射光关断必须小于腔衰荡时间的1%。根据理论分析要求建立了一套测量系统,并对腔损耗约为50ppm的低损无源腔进行了实际测量,实验结果的分析显示,该测量系统测量误差约为0.15ppm。 相似文献
79.
80.
利用频率变化率、方位角及俯仰角信息,提出一种对固定辐射源的三维单站无源定位算法。该方法通过质点运动学原理,得出目标辐射源的位置,之后采用EPF滤波算法进行处理,对粗略定位结果进行修正和平滑,逐步估计出目标的位置。EPF(ExtendedParticleFilter)滤波是将EKF(ExtendedKalmanFilter)算法作为重要性函数的一种粒子滤波方法。仿真结果表明,基于EPF滤波的单站无源定位算法比传统的EKF滤波算法收敛更快、更稳定,滤波效果更好,定位精度更高,这对无源定位跟踪算法精度的提高和实际应用有很大的意义。 相似文献