基于PLC的后膛弹处废自动生产线

基于PLC的后膛弹处废自动生产线,由控制系统和机械设备组成.其工序流程分上弹、卸引信防潮塞、卸底火、拔弹、吹倒药和切割倒药等步骤.PLC控制机械设备的具体动作.上位计算机为监控核心,负责设备动作命令的发送和接收当前PLC状态反馈.传感器采集动作到位信息,文本显示器用于调试时的控制.软件采用自动和手动2种模式对生产线进行操作.     

基于C8051F020控制的液晶显示屏设计

DMF-50840点阵图形液晶显示由大屏幕LCD液晶显示器、SED1335控制器、CCFL背光逆变器和DC-DC显示驱动电源组成.基于C8051F020单片机控制的液晶显示屏SED1335控制器,解译MPU发来的指令代码,将参数置入相应寄存器内,并触发相应逻辑电路运行.软件设计采用配置C8051F020单片机为无块选择的分片模式8位驱动.     

基于TL494的直流变换器

文章介绍了开关电源的基本原理,DC/DC变换主电路分类,对开关电源的控制方式进行了比较,给出了专用集成控制器的优点。给出了专用集成控制器TL494的内部结构、管脚功能,详细分析了其工作原理、应用和优点,列举了TL494的应用实例。设计了一款由TL494控制的Buck型开关电源,给出了所用元器件,对整个电路工作原理进行了分析,分析了其产生PWM信号的原理,接收反馈实现稳压的原理及实现过流保护原理,测试其关键点的工作波形,并对此电路做了些改进,基于此对TL494进行了测试,该电路是TL494的典型应用,可以体现出TL494的大部分功能,电路具有采用元件少、性能稳定、效率高的优点。     

直流固态功率控制器控制技术

直流固态功率控制器是智能开关装置,采用功率MOS管作为直流负载接通或断开直流电源的开关器件,能够实现过载、短路、超温等保护功能。通过DC-SSPC对直流负载进行远程控制,可随时获知负载的工作模式和运行状态,具备健康诊断和实时监控功能。主要研究了直流固态功率控制器工作原理及主要关键技术,并通过原理样机验证了直流固态功率控制器设计的可行性。     

液晶显示控制器的低功耗体系结构设计

随着液晶显示系统在手持设备中的广泛应用,低功耗已经成为液晶显示控制器芯片设计的重要目标。本文从体系结构层次讨论了液晶显示控制器的低功耗设计方案,主要包括系统时钟分配和显示数据压缩两个方面。功耗分析结果表明,这两种设计技术极大降低了芯片的功耗。     

水下滑翔机建模与运动PID控制

水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,本文通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的3D空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,设计了比例积分微分（PID）控制器。并针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,结果显示,PID控制器有很好的干扰抑制能力和跟踪性能,由此也验证了纵平面内滑翔机的运动特性。     

准企业重组及其系统集成技术研究

针对武器装备快速研制的协同需求及我国机械加工企业生产条件的现状,提出了准企业重组现代生产制造组织模式,并对该生产组织模式的建立及其系统实现技术进行了研究。针对设备层的重组,应用SPI串行总线设计了一种机床辅助控制器,给出了应用机床辅助控制器的车间体系结构。实验验证了机床辅助控制器能够提高重组后生产制造系统的集成程度和管理水平。     

基于模糊控制器的移动机器人导航

针对复杂的道路环境,利用传感器探测到的距离信息,采取基于行为的控制结构,设计了一种基于模糊控制器的移动机器人实时导航算法,实时调整机器人的位姿,使机器人能够在避免与道路边界碰撞的前提下沿着道路顺利前进。结合典型机器人传感器的分布特征,利用MobotSim机器人仿真软件对算法进行了仿真,证明了算法的可行性和有效性。     

火箭助飞鱼雷纵向通道制导系统参数设计及仿真

在纵向通道制导系统中给出了实现比例导引和攻角归零的控制器结构和控制参数设计方法,采用比例式过载控制和积分式过载控制分别实现了攻角归零和比例导引,并根据给定的标准弹道选择了若干特征点,利用频域法设计了控制参数,然后进行了纵向通道制导系统数学仿真,仿真结果表明,所设计的制导系统可以实现火箭助飞鱼雷位置的准确控制。     

高超声速飞行器自抗扰PID姿态控制

针对高超声速飞行器模型非线性、气动参数变化剧烈的特点,运用自抗扰技术中的跟踪微分器,设计了自抗扰PID控制器,实现了对高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制。仿真结果表明,通过两个跟踪微分器构造的自抗扰PID控制器对于高超声速飞行器这样复杂的模型有很好的控制能力,并且有很好的滤波性能和鲁棒性。