状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制

对采用微分几何方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性进行了研究.从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论,讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件;在此基础上设计了状态反馈控制器,研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力.将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比,结果表明,利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的,且有更高的控制精确度和稳态特性,动态性能得到明显改善.     

冰期河湖与大气的热交换模型

河湖与大气的热交换模型是计算分析冰凌形成、发展、消融时空变化规律的基础.基于现有太阳辐射、长波辐射、蒸发和对流模型研究成果,以现场冰情要素观测及历史天气资料为依据,建立了适用于冰期计算分析的河湖与大气的热交换非线性模型.提出了考虑晴天散射的太阳辐射计算模型,以Iziomon公式计算大气长波逆辐射,以俄罗斯冬季公式计算蒸...     

武汉长江隧道横断面地震响应分析

随着盾构法在隧道施工中越来越广泛的应用,其抗震性能的研究日益受到社会各界的关注.本文重点研究了武汉长江隧道工程盾构段横断面的地震响应规律.首先利用等效线性化方法对各典型地层构造处进行一维场地地震响应分析,以隧道所在土层的最大剪应变水平作为判断衬砌结构受力大小的依据,并选择危险控制断面.然后对该断面建立二维模型进行动力有限元计算,计算模型考虑了各类管片接头的影响及边界处能量的传输,能够有效地模拟土--结构系统的动力相互作用.计算表明在静力和地震共同作用下,隧道横断面的抗震性能满足要求.     

Intelligent feedback linearization control of nonlinear electrohydraulic suspension systems using particle swarm optimization

The core factors governing the performance of active vehicle suspension systems (AVSS) are the inherent trade-offs involving suspension travel, ride comfort, road holding and power consumption. In addition to this, robustness to parameter variations is an essential issue that affects the effectiveness of highly nonlinear electrohydraulic AVSS. Therefore, this paper proposes a nonlinear control approach using dynamic neural network (DNN)-based input–output feedback linearization (FBL) for a quarter-car AVSS. The gains of the proposed controllers and the weights of the DNNs are selected using particle swarm optimization (PSO) algorithm while addressing simultaneously the AVSS trade-offs. Robustness and effectiveness of the proposed controller were demonstrated through simulations.     

Friction damper for vibration control in offshore steel jacket platforms

The performance of friction dampers to mitigate the wave-induced vibrations in jacket-type offshore platforms has been investigated in this study. Due to the random nature of ocean waves, a full stochastic analysis method has been used to evaluate the response of the structures equipped with these devices. A stochastic linearization technique has also been used to take the nonlinear behavior of these hysteretic dampers into account. At last, the developed mathematical formulation has been applied to evaluate the response of realistic models, and to find out the optimal values for the adjustable parameters of the friction dampers to dissipate the wave induced vibrations of the platforms.     

线性三层“T形”隐格式及其稳定性分析

近年来,有人将非线性的三层隐格式用来求解明渠非恒定流问题,并取得了令人满意的结果。本文将定义一线性三层“T形”隐格式,并对此格式的求解方法和稳定性进行研究。     

一类多自由度非线性系统随机振动的等效线性化法研究

根据机械振动系统中弹性力、阻尼力只决定于弹性元件的变形和阻尼元件的相对速度的特点，建立了一种处理弹性元件与阻尼无件并联时多自由度非线性系统随机振动的新方法。此方法具有物理意义明确、计算量小之特点，是分析这类非线性系统随机振动行之有效的方法。     

基于前馈线性化的研究及改进

对前馈功率的线性化原理从时域上和频域上进行了综述。基于对相位、幅度、延时的失配影响的系统级分析对如何具体设计各部分电路给出了步骤和参数限制,对进一步电路实现选择元器件提供指导。最后基于前馈信号对消的原理提出了一种简化电路的方法,给出了该方法对处理器件的工作速度要求、精度和非线性性能提高的关系。     

基于谐波插入的提高混频器线性度方法的研究

提出了将谐波插入用于提高混频器线性度的方法。该方法是将输出信号的二次谐波及二次互调产物反馈(插入)到输入端,通过非线性系统后产生的信号可抵消由原信号引入的交调产物,从而减少输出端交调失真的一种反馈技术。与前馈法相比,二次谐波插入法具有电路简单、性能稳定、成本低廉等优点,而且便于实现。谐波插入方法对中频三阶交调产物抑制作用明显。给出了该方法的理论分析并做了仿真实验。     

一种基于RLS算法的多项式预失真技术

对一种经过改进的基于RLS算法的多项式预失真算法进行了研究。此种多项式预失真方法的基本原理是将传统的多项式函数分解为2个简单函数来逼近目标函数。将一个复杂的函数分解为2个简单函数后大大降低了RLS算法的计算量。同时,还将改进后的多项式预失真技术应用于功放设计中并进行了仿真,仿真结果显示改进后的RLS多项式预失真算法对交调失真的抑制依然有非常好的效果。