基于积分二次约束时滞不确定系统的H∞可靠性控制

把基于积分二次约束H∞可靠性控制方法引入状态与时滞不确定系统。通过LMI方法导出无扰动时滞系统具有二次约束H∞可靠性控制的时滞依赖标准,降低有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。通过推导获得参数与时滞不确定系统的时滞依赖标准。通过数例说明所得结论。     

浅谈手机设计中的符号美学

伴随着技术的不断进步,手机的造型设计也发生着日新月异的变化,但是随着手机的符号语言逐渐发展成熟,其美学标准越来越成为用户选择机型的关键因素。既要继承一贯的手机造型要素语言,又能对其造型要素进行合理的美学规范,即恰当的运用设计美学中的符号学指导未来的手机设计。     

构件化信息系统开发方法研究

首先由传统的信息系统开发方式的缺陷引出了软件构件化概念,然后对构件的属性、构件开发标准规范、信息系统构件化开发方法进行了介绍,最后给出了一种信息系统构件化开发框架探讨信息系统的构件化开发方法。     

汉字构形及其在现代标志设计中的运用

汉字是传递信息的重要载体,是东方文化的象征,特别是对中国文化具有标志性的代表作用。汉字历经上下数千年的发展和演变,不但使社会文化得以传承和积累,而且字体本身也在变化之中,有着博大精深的文化内涵和异乎寻常的艺术魅力。     

Controller design for flexible structure vibration suppression with robustness to contacts

Model-based feedback control of vibration in flexible structures can be complicated by the possibility that interaction with an external body occurs. If not accounted for, instability or poor performance may result. In this paper, a method is proposed for achieving robust vibration control of flexible structures under contact. The method uses robust linear state feedback, coupled with a state estimation scheme utilizing contact force measurement. Uncertain contact characteristics are modelled by a sector-bounded non-linear function, such that state feedback gains can be synthesized using a matrix inequality formulation of the Popov stability criterion. A separation theorem is used to establish a robust H₂ cost bound for the closed loop system. Experimental results from a multi-mode flexible structure testbed confirm that vibration attenuation and stability can be maintained over a broad range of contact characteristics, in terms of compliance and clearance.     

Controller synthesis with guaranteed closed-loop phase constraints

In this paper, we present an analysis and synthesis approach for guaranteeing that the phase of a single-input, single-output closed-loop transfer function is contained in the interval [−α,α] for a given α>0 at all frequencies. Specifically, we first derive a sufficient condition involving a frequency domain inequality for guaranteeing a given phase constraint. Next, we use the Kalman–Yakubovich–Popov theorem to derive an equivalent time domain condition. In the case where , we show that frequency and time domain sufficient conditions specialize to the positivity theorem. Furthermore, using linear matrix inequalities, we develop a controller synthesis approach for guaranteeing a phase constraint on the closed-loop transfer function. Finally, we extend this synthesis approach to address mixed gain and phase constraints on the closed-loop transfer function.     

一种计及频率偏移的谐波与邻近间谐波估计方法

新能源大规模并网会诱导电力信号中出现关于基波/谐波对称的邻近间谐波对或单个邻近间谐波。对信号中各频率成分进行参数估计时,往往需要获知邻近间谐波的类型以构建准确的计算模型。而当电网频率偏离额定值时,频谱泄露干扰将使该要求难以实现。为此,本文提出一种在频率偏移时依然有效的邻近间谐波类型判据及基于此判据的谐波与邻近间谐波参数估计方法。首先,通过分析频率偏移与泄露谱线的映射关系,抑制基波与谐波的频谱泄露以提取邻近间谐波谱线;然后,通过对比不同类型邻近间谐波的频谱差异,提出利用谱线比值作为邻近间谐波类型判据;最后,基于邻近间谐波类型信息,构建邻近间谐波谱线方程以精准估计谐波及邻近间谐波参数。本文所提方法在频率偏移时仍能准确判断邻近间谐波的类型,并能实现更精准的参数估计,仿真验证了本文方法的准确性。     

单边限幅参与的并网VSC系统次同步振荡近似分析

针对电力电子设备引起的次同步振荡问题,现有研究集中在无法计及限幅的小信号模型分析或考虑限幅对称的近似分析,但极少考虑不对称的单边限幅的影响。针对不对称的单边d轴电流限幅(AU-d-CL,或上电流饱和限幅)参与的并网电压源换流器(voltage source converter,VSC)系统的次同步振荡现象,采用单边限幅的描述函数和广义Nyquist判据进行近似分析。具体地,首先,建立了并网VSC系统的简化模型,分析了其小扰动稳定性,并分析了AU-d-CL参与的负阻尼振荡现象。其次,给出了VSC系统的频域模型和AU-d-CL的描述函数。最后,结合AU-d-CL的描述函数和广义Nyquist判据,近似计算了不同参数和限幅值时的振荡幅值和频率,结果表明计算结果和仿真结果基本一致,可解释次同步振荡在限幅值改变时,频率基本不变,振荡幅值变化的现象。     

金属材料断裂准则研究进展

介绍了金属材料断裂准则的研究进展,包括传统强度理论、现代断裂力学理论及常用断裂准则,并对各种准则的特点进行了简要分析。     

基于贝叶斯推理的包装件动力学模型优化选择研究

目的 在多种类型的模型中挑选出最优包装件模型,并实现参数识别的方法。方法 文中将包装件模型构建为参数不确定模型,在贝叶斯推理的框架下,采用马尔可夫链蒙特卡洛法识别模型参数,采用偏差信息准则(DIC)计算各备选模型的DIC参数,选择出最优包装件模型。结果 在振动实验台用质量块–缓冲材料模拟包装件并进行随机振动测试,分析结果表明,Bouc–Wen(n=2)模型为文中包装系统的最佳模型。结论 文中提出的基于贝叶斯推理的包装件模型优化选择和参数识别方法考虑了模型不确定性,构建的模型可准确预测包装件在随机振动下加速度响应的时域信号。