SN地区辉绿岩下弱信号宽方位采集与成像

高邮凹陷古近系辉绿岩广泛发育,SN地区最为典型.辉绿岩强反射是该区地震资料信噪比较低的主要原因之一.为了提高辉绿岩下成像质量,不仅需要精准压制多次波等强干扰,还需要加强辉绿岩强能量屏蔽机理分析,进而找到增强岩下弱信号的措施.通过从纵向和横向两个维度分析辉绿岩对岩下地层的地震反射能量影响,充分利用辉绿岩空间分布的局限性和...     

驱动约束下直线电机自适应鲁棒优化控制

针对直线电机系统中各类建模不确定性以及速度、推力和加加速度约束综合影响下的最短时间动态响应和高精度稳态跟踪问题,提出了一种融合时间最优轨迹优化和非线性自适应鲁棒控制的双环控制框架。其中,外环时间最优轨迹优化主要处理系统速度、加加速度以及在线更新的前馈补偿约束,从而间接保证了最短时间的动态响应;内环非线性自适应鲁棒控制算法用来抑制各类建模不确定性的影响,旨在保证高精度的稳态跟踪性能。仿真结果验证了所提双环控制算法的有效性和优越性。     

基于滞环反馈时域鲁棒辨识的控制器自整定

现有的滞环反馈自动整定方法大多仅使用频域信息,包含较多近似,因此在处理质量较差的工业数据时精度与鲁棒性较差;此外,现有方法依赖稳定震荡的极限环数据,需要较长的滞环反馈测试时间。针对这些问题,提出一种基于滞环反馈测试的时域鲁棒辨识与控制器自动整定方法。首先,利用低阶延时模型时域响应Hankel矩阵的低秩特性,提出使用秩约束优化对滞环反馈时域辨识问题进行建模,并使用基于交替方向乘子法的求解方法;然后,给出了算法中超参数和优化初始值的选择方案,并讨论了使用非零初始状态滞环反馈数据进行辨识的方法;最后,提出了基于辨识结果的控制器整定方案。仿真实验结果表明,所提方法与现有方法相比具有更高的辨识精度与鲁棒性,并能取得更好的控制器整定效果。     

混合遗传算法求解带不相关并行机的HFSSP

研究了带不相关并行机和批生产约束的混合流水车间调度问题,其中初始阶段为串行批处理机,相邻加工阶段间工件的运输时间独立于加工时间。针对该问题,以最小化最大完工时间(makespan)为目标,建立了整数规划模型,提出一种结合NEH启发式算法、局域搜索和自适应遗传算法的混合遗传算法获取近优解。采用NEH启发式算法产生初始工件加工序列群以提高群质量,提出自适应参数调节机制设计交叉变异概率,进而利用交叉和变异操作改进解的质量。最后,通过局域搜索产生邻域解以更新遗传算法(GA)的解。仿真实验测试了不同规模的实例,与其他基于GA的混合算法的性能进行对比,结果表明所提出的混合遗传算法优于其他算法,能在合理的计算时间内得到较好的近优解。     

基于多参数约束的MTD滤波器迭代优化设计

动目标检测(MTD)滤波器作为动目标检测雷达的核心部件,其杂波抑制性能将对雷达动目标探测能力起着决定性的影响.文中同时考虑滤波器期望频率响应和信噪比增益,通过构建多参数约束条件,在满足阻带衰减、零陷深度和杂波宽度的条件下,提出MTD滤波器组的迭代优化设计算法.首先固定滤波器通带宽度,将优化问题转换为二次规划凸问题,再通...     

可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合

本论文旨在解决非过约束4自由度并联机构综合这一机构学难题。本文在总结已有的4自由度并联机器人综合结果的基础上,结合运动子群的概念和螺旋理论的方法,技术性地解决了约束数目和支链数目之间存在的矛盾。利用解析的手段给出了一套全新的非过约束对称4自由度并联机构设计方法。定义了一系列便于综合该机构的概念,分析了该类机构必须具有的拓扑结构,得出两种类型的该类并联机构。给出了满足设计条件的运动副组成情况及空间装配条件,最后给出了典型机构的设计范例。     

侧面约束对吊扇流场影响的实验研究

吊扇作为一种有效的空气循环装置,具有节能和经济效益。目前对于吊扇流场的研究主要集中在单台侧面无/弱约束的情况下,而对强约束和多台吊扇间流场的研究较少。现通过对7种不同约束情况下所形成的吊扇流场进行实验测试,研究了吊扇与墙体间的流场、相同直径吊扇间流场及不同直径吊扇间流场的流动特性。结果显示,对于吊扇与墙体间的流场分布,其速度峰值大小和位置都会受到墙体的影响,在墙体附近流动速度也会发生变化。对于相同直径吊扇间的流场分布具有很好的对称性,吊扇间速度交界面的位置可以看成一堵虚拟的墙壁。同样,不同直径吊扇间速度交界面也可以看成一堵虚拟的墙壁。另外,根据射流力学[1]理论和现有文献[2]对吊扇的流场进行详细分区,并结合实验数据对各个区域内流场分布特点做了分析。最后,通过对实验数据的拟合对速度分布特点进行了验证。     

基于多条件约束的移相变压器选址研究

移相变压器（PST）是提高电力系统稳定性和线路传输功率能力的一种潮流控制装置。通过对移相变压器（PST）选址模型的建立及理论研究,结合倾斜摄影建模及激光扫描等新技术,使用层次分析法对系统内多约束条件下的所有备选地点进行适宜度分析,在选址优化的基础上综合分析最优安装地点以指导工程的具体实施。     

基于服务质量的下一代移动IP架构

在下一代互联网中，服务质量（QoS)的提高已经变得非常重要，而在下一代移动互联网中，由于移动用户的频繁移动使得基于服务质量的移动切换管理变得更加复杂，提出了一种新的基于服务质量和扁平化管理思想的下一代移动IP架构——移动代理扁平架构（MAFS），该架构可以在移动用户频繁移动时提供良好的服务质量保证和移动切换管理。