变约束自锁周转轮系与提升机减速器的设计

提出了一种浮动行星轮随主动件选择不同而功能不同的周转轮系,分析了该种轮系传动与自锁的主动力影响因素。设计实例表明,该种轮系具有单向传动与反向自锁的特性。     

线性互补约束均衡问题的一个光滑技术及全局收敛性

利用一个新的互补函数及光滑近似法的思想将线性互补约束均衡问题转化为等价的光滑非线性方程组来求解.提出了一种基于线搜索规则的SQP算法,并在非退化假设条件下得到该算法是全局收敛性结果.     

冷弯薄壁型钢檩条两种稳定计算模式的比较

讨论国家规范GB50018-2002《冷弯薄壁型钢结构技术规范》“和欧盟规范EC3-1-3对冷弯薄壁型钢檩条承载能力的两种计算模式的差异：拉条和屋面板对檩条抗扭约束刚度及其整体稳定的重要影响,进行檩条畸变屈曲和翘曲应力的计算,评估工程实践中可滑动的卷边咬合式屋面板对檩条的抗扭约束刚度以及拉条的构造等对檩条的工况作用问题。对工程实践具有重要参考价值。     

屈曲约束支撑极限承载力有限元分析方法研究

借助有限元软件ANSYS,考虑实际屈曲支撑的受力特点,利用有限元分析方法妥善处理套管填充物与核心之间的接触问题,将该方法计算结果和屈曲约束支撑试验中提供的结果进行比较,验证了有限元分析方法研究屈曲约束支撑极限承载力的可靠性,突破了目前屈曲约束支撑的研究主要依赖于试验和理论分析的现状。     

一种QoS感知的语义Web服务组合群决策算法

针对QoS信息不确定和存在多个决策者的语义Web服务组合问题,基于多属性群决策理论给出了一个自治的语义Web服务组合群决策算法(AGSC).该算法能够对以实数型、区间型和语言型数据描述的复杂的QoS信息进行综合评估,从而为多客户提供正确、高效的决策支持,为其优选出最佳的组合服务执行计划.利用真实Web服务的质量对该算法进行了实验验证,结果表明该算法具有优秀的决策灵敏性和稳定性,并能有效地反映决策群中个体角色的变化.     

DⅢ—D改善约束放电中的电子热输运

在具有内部输运垒（ＩＴＢ）的ＤⅢ－Ｄ托卡马克等离子体中,回旋动力学线性稳定性（ＧＫＳ）预言与低的和强的负磁剪切等离子体实验的比较,提供了对等离子体中电子热输运的进一步理解。正好在ＩＴＢ内部的一个限定区域,电子温度梯度（ＥＴＧ）模似乎控制着电子的温度梯度,从而也控制着电子的热输运。具有更强的负磁剪切时电子温度梯度的增加与ＥＴＧ模临界梯度的增加一致。靠近磁轴Ｔｅ的分布是平坦的,而且预计ＥＴＧ模是稳定的     

现场双经纬仪三维坐标测量系统

分析了经纬仪透视投影模型以及双经纬仪三维坐标测量模型。采用线性与非线性相结合的方法来求解双经纬仪坐标测量系统的参数,首先由8个以上空间点在两台经纬仪投影平面内对应的投影坐标计算出本质矩阵E,通过本质矩阵E的奇异值分解以及空间绝对距离的约束采用线性方法求出右经纬仪的投影矩阵,然后建立包含空间点在两台经纬仪投影平面内投影点固有约束以及空间点三维坐标在内的目标函数,并以线性方法求出的参数为初值,采用非线性优化的方法求解最优测量系统的参数。该方法保证了求解参数为全局最优,且求解速度快。试验结果表明,该方法切实可行。     

面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法

欠驱动双足机器人在行走中为保持自身的平衡, 双脚需要不间断运动. 但在仅有特定立足点的离散地形上很难实现调整后的落脚点, 从而导致欠驱动双足机器人在复杂环境中的适应能力下降. 提出了基于虚拟约束(Virtual constraint, VC)的变步长调节与控制方法, 根据欠驱动双足机器人当前状态与参考落脚点设计了非时变尺度缩放因子, 能够实时重构适应当前环境的步态轨迹; 同时构建了全身动力学模型, 采用反馈线性化的模型预测控制 (Model predictive control, MPC) 滚动优化产生力矩控制量, 实现准确的轨迹跟踪控制. 最终进行了欠驱动双足机器人的随机离散地形稳定行走的仿真实验, 验证了所提方法的有效性与鲁棒性.     

一种移动Ad hoc网络中实时语音通信方案的研究

由于移动Adhoc网络具有广泛的应用前景,出现了基于移动Adhoc网络的实时语音通信需求。此文对一种移动Adhoc网络中的实时语音通信的方案进行了研究。针对语音通信的特点,分析了其在移动Adhoc网络中实现的技术重点,并从网络层面和应用层面2个方面给出了解决方案：在网络层面上,对移动Adhoc网络进行实时语音通信所需的QoS机制进行研究,并给出了实验仿真结果;在应用层面上,讨论了将VOIP技术移植到移动Adhoc网络上的方法。