浅议约束与创造在建筑设计中的应用

在建筑设计中,会有一些约束和创造的问题,而在这些约束条件的作用下,要想实现建筑设计的质量提升,就需要建筑设计者进行适当地创造。本文就建筑设计中相关的约束和创造的应用问题做了简要分析。     

基于Pro／E和ADAMS的双足步行机器人三维造型及仿真

随着科技的发展,机器人技术及仿真技术飞速发展。双足步行机器人相对于四足和多足机器人,其运动的稳定性和可靠性更难保证。现利用如今使用广泛、通用性强的Pro／E软件对人形机器人运动过程中最主要的支撑受力部位——腿部,进行三维的造型设计与装配,阐述其造型步骤及注意事项,并在零力矩判据下得出转动关节的转角值。为了更方便的研究机器人的稳定步行过程中各关节转角的插值,将腿部模型简化后倒入ADAMS中进行步行仿真实验,经观测其步行过程的平稳度,验证了关节转角插值的正确合理性。     

基于电热耦合模型和多参数约束的动力电池峰值功率预测

锂离子动力电池的峰值功率（State of power,SOP）直接影响电动汽车的加速爬坡性能以及回馈制动的能量回收能力,然而其不能直接测量,且准确估计十分困难。这源自于电池内部复杂的电化学特性,尤其是电池运行是一个电热特性相互耦合的过程,过高的充放电功率可能引起电池过热,进而导致电池寿命加速衰减甚至引发安全事故,因此,引入电池温度作为峰值功率的重要约束条件之一,综合电池温度、电压、荷电状态（State of charge,SOC）等多参数约束实现峰值功率预测。首先建立电池电热耦合模型,准确描述电池电、热动态特性;进而在多参数约束条件下预测电池峰值功率;最后,改进了电池热模型的参数辨识方法,并在不同温度环境和动态工况下试验验证电池建模和峰值功率预测方法的有效性,试验结果表明该方法可有效预测电池充放电功率,提高电池使用的安全性。     

基于模板的机构模型构建技术研究

机构模型构建是从CAD装配几何模型到运动学分析模型及多体动力学模型转换的关键技术。建立了机构模型生成的模板,构造产品的装配结构树,建立装配结构图;通过紧固联接件的归并,建立联接件归并图;通过运动约束的识别,实现运动副的添加,从而构建出机构模型。模板适合于大多数常见机构模型的生成,并在发动机汽缸活塞机构模型的构建过程中得到了具体的应用。     

无线多媒体Mesh网络容量感知路由优化研究

为了实现无线多媒体在高负载率业务下的资源预测和QoS优化,首先利用概率预测的容量感知模型探测MAC层的重传信息,动态感知无线链路的状态,实现高负载业务下的统计的信道容量概率预测.其次,利用跨层设计技术,基于链路状态和节点干扰的容量预测模型,提出一种基于位置的容量感知路由优化算法LCAR,实现统计的QoS网络资源预留以及分组转发,提高网络资源利用率.仿真结果表明,与现有的QoS路由优化方法相比,提出的算法可以降低无线网络的重传次数平均1～2次,提高无线网络的分组转发效率10％,平均改善网络的吞吐容量10％.     

蚁群算法求解人机布局优化问题

针对目前人机布局优化问题人机约束多、无算法,提出了一种符合人机特性的蚁群算法。为了将人机约束考虑在布局优化设计中,本文以载人潜水器主控制台的布局优化为例,采用层次分析法对主控制台人机特性定量分析,在此基础上结合蚁群算法进行主控台布局优化设计,并使用JACK软件模拟比较。结果证明:文中提出的符合人机特性的蚁群算法能够将人机约束和算法结合,从而得出符合人机约束的布局设计,提高操作员的工作舒适度。这种算法也能够广泛地用于其它人机环境的布局优化设计中。     

基于Web的工作流安全访问控制系统上下文环境研究

访问控制机制是分布式工作流系统安全策略中的核心内容。本文以RBAC模型为基础,论述了在工作流环境下对访问控制体制的新需求,建立了一个基于Web的工作流系统访问控制模型（WS_RBAC）,对上下文约束的表示进行了分析。最后,以质量管理体系的外部质量审核实例对模型与上下文约束进行了验证。     

基于文化基因算法的装夹规划方法

针对计算机辅助工艺规划中的装夹规划问题,提出一种基于Memetic算法的装夹规划方法。根据零件的几何特征,确定加工特征和最小加工单元,建立零件装夹规划的表示方法。为每个加工单元配置候选的刀具接近方向、机床和刀具等装夹特征,初始化装夹规划种群。通过部分匹配交叉操作和插入变异操作,在全局范围内搜索装夹规划方案。基于加工单元之间的顺序约束,通过二叉树调序算法将非可行解转化为可行解。将加工单元之间的装夹相似性之和作为适应度函数,以适应率为向导进行交叉操作,在非约束加工单元之间进行变异操作,在局部范围内搜索适应度值高的装夹方案。经过种群进化过程,获得最优或者较优的装夹规划方案。通过典型零件的装夹规划验证了该方法的可行性和有效性。     

面向在线定制的多约束产品配置策略

为了满足企业未来进行商务模式创新、实施在线大规模定制的需要,深入分析了工程性和供应性约束的来源和表达方式,给出了工程和供应约束条件下的产品配置模型。将盈利目标看作约束条件,通过利润的合理分配,实现了顾客考虑零部件性价比的产品快速配置。将企业在线定制价格看成约束条件,提出通过调节厂商价差来优化销量结构和平衡矛盾的思路和方法。通过案例证明了该方法的可行性。