资源融合者:创业指导课教师角色新维度

在我国大学生创业指导授课过程中,教师以往的角色集中在传授知识、启发创业兴趣、创业过程指导等方面。这种教育的本质是将教师定位于学生创业的场外指导,由于学生创业具有资源或缺的必然特点,场外指导的方式使学生创业成功的比例一直不高。在大众创业、万众创新的环境要求下,创业指导课教师的角色必须重新定位,要从一个"授课者"转变为学生创业的"资源融合者",这样能够促进资源更多更长久流向创业学生,使大学创业教育取得更好的效果。     

Extended trajectory shaping guidance law considering a first-order autopilot lag

To satisfy the terminal position and impact angel constraints, an optimal guidance problem was discussed for homing missiles. For a stationary or a slowly moving target on the ground, an extended trajectory shaping guidance law considering a first-order autopilot lag (ETSGL-CFAL) was proposed. To derive the ETSGL-CFAL, a time-to-go-nth power weighted objection function was adopted and three different derivation methods were demonstrated while the Schwartz inequality method was mainly demonstrated. The performance of the ETSGL-CFAL and the ETSGL guidance laws was compared through simulation. Simulation results show that although a first-order autopilot is introduced into the ETSGL-CFAL guidance system, the position miss distance and terminal impact angle error induced by the impact angle is zero for different guidance time.     

基于文献检索的论文写作辅导系统研发与应用

大数据时代的典型特征就是信息量的激增、信息内容的无序、信息类型的多元化,这些必然使得科研人员信息获取的复杂程度增加,科研成本增加.基于文献检索的论文写作辅导系统的研发,旨在建立一个规范化的论文写作流程管理系统,充分利用图书馆丰富的信息资源及信息资源管理优势,减少学术研究过程中的信息干扰,缩短学术研究过程,提高学术研究效率,实现学术研究的自主创新.     

以就业指导为新载体加强大学生理想信念教育

理想信念是人生的动力和源泉。正确的世界观、人生观、价值观是大学生形成正确就业观的基础。开展积极有效的大学生理想信念教育,将就业指导作为新时期大学生理想信念教育的新载体,意义重大而深远。本文基于大学生就业难的背景,在分析就业指导与理想信念教育之间内在联系的基础上,为大学生理想信念教育的载体提出一些合理的新看法。     

积极心理学取向的体验式团体辅导在高职院校学生中的应用

积极心理学提倡积极的情绪和体验、积极的人格特征、积极的社会环境,在高职院校学生中心理健康教育正应该关注此方面,本文以积极心理学视角、取向探讨在高职院校学生群体中如何有效进行体验式团体辅导,找到更有效的心理健康教育方式.     

论大学生就业指导中的思想政治教育方法简

当前,大学生就业已经成为社会关注的热点,就业形势日趋严峻,毕业生的就业状况也直接影响着高校的生存状态。分析了大学生就业指导工作中思想政治教育的重要性,论述了就业思想政治教育的可操作性,提出大学生就业指导工作中思想政治教育的具体方法。     

地方高校融入区域协同创新发展践行路径探索

地方高校融入区域协同创新发展体现其办学价值,是其“服务社会,引领社会”的时代新模式之一。从地方高校办学的内外在条件因素,分析指出了该类高校融入区域协同创新的优弱势,并从“培育协同创新体”、“夯实协同创新基础”、“增强科研导向性”三大方面,提出地方高校融入区域协同创新的践行路径之思考。     

高校始业教育中团体辅导模式探索

高校始业教育中团体辅导模式对大学生具有的激励和引导作用。应以促进人际关系发展、培养集体归属感、拓展个体视野、提升个体价值等为前提,通过班级辅导、职业规划、自我探索、时间管理等辅导模式,探索团体辅导模式在高校始业教育活动中的积极作用。     

基于引导角的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

首先,基于拉格朗日方程建立移动机器人模型;然后,根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角,将该引导角作为虚拟输入,结合Backstepping方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律,并给出参数选取条件;最后,以驱动轮力矩作为控制输入,并考虑到机器人受到的外部扰动,将运动学控制律扩展得到基于动力学模型的控制律.仿真结果表明了所设计控制律的有效性.     

基于最佳燃油经济性的换挡指导系统

针对驾驶员不良换挡习惯造成明显燃油浪费的现状,提出了一套基于最佳燃油经济性的换挡指导系统,其基本原理是通过汽车OBD-Ⅱ接口读取车辆状态参数,然后依据最优换挡理论,在恰当的时机提醒驾驶员换挡.对系统的设计与实现进行了详细说明,主要包括系统框架、缺失参数的识别算法、最佳换挡的判别算法.最后对系统进行有效性验证,结果表明应用该系统平均节油8.6%,并且能使油耗水平更加稳定.研究成果可在现实中进一步推广,对交通领域节能减排有重要的价值.