R-M不稳定性数值模拟方法

通常,界面追踪方法都是由界面将计算区域分割为多个部分来分别处理,同时用求解黎曼问题来追踪全部波系的发展。然而在多维情况下,波系间相互作用的黎曼问题将非常复杂且目前尚处于分析阶段,故在实际应用中只能追踪界面本身。提出了一种新的界面追踪方法,该方法只追踪界面的发展而不再追踪波系,使计算量和复杂性大大减少并保持了原界面追踪方法精确捕捉界面的特点,数值结果令人满意。     

计算两参数对称音叉式分岐曲线扩张系统的构造

构造了计算两参数分岐线的扩张系统，讨论了扩张系统的正则性。     

A flight control system for aerial robots: algorithms and experiments

This paper presents a hierarchical flight control system for unmanned aerial vehicles. The proposed system executes high-level mission objectives by progressively substantiating them into machine-level commands. The acquired information from various sensors is propagated back to the higher layers for reactive decision making. Each vehicle is connected via standardized wireless communication protocol for scalable multi-agent coordination. The proposed system has been successfully implemented on a number of small helicopters and validated in various applications. Results from waypoint navigation, a probabilistic pursuit-evasion game and vision-based target tracking demonstrate the potential of the proposed approach toward intelligent flying robots.     

用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究

乒乓机器人的任务是将球击回到对方的场地内．这个任务由两部分组成：知觉和行动．本文研究机器人的知觉问题，也就是利用ＬＷＲ（ＬｏｃａｌｙＷｅｉｇｈｔｅｄＲｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）学习的方法预测接触反弹后的球的轨道．     

加速基因方法在最大流量频率曲线参数估计中的应用

基因方法是基于自然选择和自然基因机制的并行随机自适应工程模型参数全局优化估计的通用数值方法。它不限制模型结构、优化准则、被估参数的数目、约束条件等，已开始广泛用于各种工程模型的优化设计之中。文中对它的原理、步骤、特点进行初步探讨，并针对基因方法的弱点，作者提出予以改进的加速基因方法，后者在最大流量频率曲线参数估计中得到成功应用     

逆指令流与指令队列预取反跟踪技术

介绍一种逆指令流的实现方法，同时把它与指令队列预取法结合在一起实现了反跟踪，使其成为一种综合性的威力较强的反动态跟踪技术     

平面四点确定一条抛物线及其在参数插值中的应用

本文讨论了用平面有序四点确定一条抛物线及其在参数插值中的应用。提出了有用四点确定一条抛物线的算法，讨论了确定抛物线的四点相互间要满足的位置。对平面给定的一组数据点，提出了构造参数插值曲线的新方法。所构造的插值曲线是ＧＣ＾１连续的分片三次参数曲线，其插值精度为二次参数多项式。本文还以计算实例对新方法与其它方法的插值精度进行了比较。     

实时控制传输中的数据"粘连"算法分析研究

工程项目中对实时控制的要求比较高，而TCP／IP对小数据包无法实时传输，且有数据粘连现象。本文对这种现象从原理上进行了分析，结合常用的解决方法提出了自己的解决思路。     

空间曲线拟合算法的研究

在数控加工中，通常需要将空间曲线用合适的样条拟合出来，以方便加工．B样条概念于20世纪40年代由Sehoenberg提出后，已广泛应用于曲线、曲面的造型中．该文以变直径、变螺距的转向蜗杆的空间曲线为例，介绍了用B样条拟合空间曲线的方法，具体讨论了空间曲线反求控制点的计算方法，通过模拟仿真，该方法所拟合的曲线比较平整光滑、误差较小．用此方法拟合出的曲线可以直接用API得出加工程序．     

渐开线齿轮点蚀位置的确定及其计算综合曲率半径的误差修正

依据赫兹强度理论 ,指出一对标准渐开线直齿齿轮啮合时 ,最大接触应力位于齿轮单啮合区靠近小齿轮处单双啮合区的分界线上。小齿轮点蚀发生在分度圆与齿根圆之间 ,大齿轮点蚀发生在分度圆与齿顶圆之间。并列举实例 ,证明目前传统设计方法计算点蚀处齿轮综合曲率半径误差较大 ,绘制出精确计算值与传统计算值的比值曲线 ,并给出结论 :传统设计方法得到的结果不安全 ,有误差 ;误差与齿轮模数无关 ,误差随着小齿轮齿数的增加渐小 ,误差随着齿轮齿数比的增大先渐大后渐小